人地系统

摘要： 作为典型地理区域的黄河三角洲的开发与保护逐渐上升为国家战略.但生态环境的脆弱性使黄河三角洲区域人类社会经济的发展面临着潜在的安全问题.为促进黄河三角洲人地系统协调发展,以位于黄河三角洲的东营市为研究对象,选取了其2000—2019年的相关数据,基于PSR模型构建指标评价体系,深入分析黄河三角洲压力、状态及响应层的时间变化特征,得出黄河三角洲人地系统压力和响应指标变化基本一致,呈现整体上升的趋势,状态指标层基本保持不变,其综合指数整体上升.基于此,提出相关对策与建议,以期为黄河三角洲人地系统可持续发展以及生态文明建设提供借鉴.

摘要： 粤港澳大湾区在高度开放背景下和高强度人类活动影响下已经成为社会-经济-自然复合生态系统的典型区域.以人地关系地域系统经典地理学理论为指导,开展人地系统耦合的集成研究,以期为深入理解城市群生态系统的复杂性、脆弱性和适应性等提供科技支撑.

摘要： 城市土地利用/覆盖变化主要指由于土地利用方式的变化,导致城市内部格局改变和城市在区域中的扩展,从而发生不同时空尺度的土地系统变化的过程。当前的中国,伴随人口的持续增长和经济的快速发展,正在经历一场快速且大规模的城市化过程,其实质是人口、财富、技术和服务在空间上的集聚,以及生活、生产和组织方式的转变。从地域空间上看,复杂的生态、环境和灾害效应,已经使中国的城市土地利用/覆盖变化成为一种典型的人地系统动力过程。在认识和理解中国城市土地利用/覆盖变化过程、影响与风险的基础上,积极探求中国和世界城市可持续发展的科学途径,无疑具有重要的理论和现实意义。

摘要： 人类社会经济发展所面临的诸多资源环境和区域发展问题,归根结底都是由“人地关系”处理不当引发的地球表层特定地域单元的结构和功能失衡造成的。目前,黄河流域生态保护和高质量发展已上升为重大国家战略,保护好母亲河是中华民族永续发展的大计。因此,如何推动黄河流域生态保护与高质量发展成为今后一定时期内关乎中国经济社会可持续发展的重大命题。从人类发展史人地关系演变的过程解析出发,尝试从“人地关系”的视角分析黄河流域“生态保护”和“高质量发展”的关系;构建了基于人地系统优化的未来黄河流域生态保护和高质量发展的思路和框架,从生态保护与修复、加强水资源节约集约利用、产业转型升级、区域差别化发展和城乡协调发展等角度提出了黄河流域生态保护和高质量发展的对策和建议。

摘要： 为缓解人地关系,以对黑龙江省威胁最大的土壤侵蚀为切入点,从“三生”视角分析区域人地系统适应性,并提出基于不同修复优先级的人地系统修复方案.首先,在总结、梳理适应性内涵,整合适应性理论与方法基础上,从“三生”视角提出了基于风险扰动的适应性分析框架,将系统适应性分解为扰动、影响、响应、能力4方面,并从土壤侵蚀风险扰动出发,构建了系统适应性评价指标体系与评价模型;其次,采用极差标准化法、克里格插值法、蔡崇法法和DEA-CCR模型处理数据,利用土壤侵蚀方程测算土壤侵蚀风险,利用适应性评价模型测算适应性指数,分析土壤侵蚀风险和人地系统适应性分布情况;最后,提出基于不同修复优先级组合模式的人地系统修复方案.结果 表明:黑龙江省土壤侵蚀风险区面积为1 366.61万hm2,占区域耕地面积的85.74％,高、中、低级别风险规模分别为324.02、596.33、446.26万hm2.高、较高级别人地系统适宜程度区分布在三江平原东北部和松嫩平原东南部地区,中级别分布在大兴安岭和松嫩平原南部地区,低、较低级别分布在东南部山地和松嫩平原北部地区.形成了基于不同修复优先级组合模式的人地系统修复方案,其中53个地区仅存在1种人地系统修复方案,其余27个地区在不同优先级组合模式下形成了不同的人地系统修复方案,为区域人地系统修复提供了多种选择方案.

摘要： 人类社会经济发展所面临的诸多资源环境和区域发展问题,归根结底都是由"人地关系"处理不当引发的地球表层特定地域单元的结构和功能失衡造成的.目前,黄河流域生态保护和高质量发展已上升为重大国家战略,保护好母亲河是中华民族永续发展的大计.因此,如何推动黄河流域生态保护与高质量发展成为今后一定时期内关乎中国经济社会可持续发展的重大命题.从人类发展史人地关系演变的过程解析出发,尝试从"人地关系"的视角分析黄河流域"生态保护"和"高质量发展"的关系;构建了基于人地系统优化的未来黄河流域生态保护和高质量发展的思路和框架,从生态保护与修复、加强水资源节约集约利用、产业转型升级、区域差别化发展和城乡协调发展等角度提出了黄河流域生态保护和高质量发展的对策和建议.

摘要： 人地关系及其变化是现代地理学研究的重要主题,也是当今社会发展面临的关键问题。吴传钧先生基于哲学的辩证思维,着眼于人地系统结构、人地作用动力机制、地域系统时空格局、人地协同优化调控的分类研究,于1991年创建了人地关系地域系统理论,促进了地理学人地系统研究的理论化、模式化,奠定了现代人地关系的科学认知和地理学综合研究的理论基石,为现代人地系统研究与区域可持续发展决策夯实了科学基础。

摘要： 本研究采用全局主成分分析方法和两个系统间发展协调度评价模型对重庆三峡库区的21个县域的乡村聚落人地系统发展现状和协调度水平进行分析评价，建议今后在促进重庆三峡库区乡村聚落人地系统发展的同时，还应当注重区域之间的平衡发展。应当在科学发展观的指导下，在注重乡村经济社会发展的同时更加注重环境的发展，优化乡村聚落人地关系，建立和谐的城乡关系，提高农民生产和收入水平，提升新农村建设的质量，使乡村聚落在发展的同时分担部分城市的职能，从而实现较优质的城市化并促进其整体聚落环境质量的提升，从而促进整个重庆三峡库区乡村聚落人地系统的可持续发展。

摘要： 人地关系与人地系统是地理学的研究核心,人地关系研究离不开数据、模型、计算等资源.本文以"人地系统科学数据网格"的研究和建设为主题,首先从数据资源的特点、数据组织操作模式、数据用户三个层面分析了其建设需求;然后给出了人地系统科学数据网格的建设框架,并主要从网格资源层和网格服务层两个层面阐述了其建设思路;最后基于该网格给出了数据密集型处理的应用,并介绍了网格的部署情况,对地学领域科学数据网格的建设有一定的参考意义.

摘要： 本文阐述虚拟地理环境的形成、发展与研究现状，并从“虚拟现实技术”与“虚拟现实”的相互关系探讨虚拟地理环境基本概念。从基本思想、系统结构、在线参与者社会组织水平、与GIS/数字地球的关系等角度，分析虚拟地理环境的特征。从数据、模型、表现以及协同4 个方面，讨论了虚拟地理环境系统建设的关键技术与研究前沿。本文尝试建立了一个虚拟地理环境基本理论初步研究框架，认为在地理哲学思想层次应该重点研究复杂性人地系统、地理虚/实关系论、地理/遥感信息本体论，在地理/地理信息科学层次需要重点研究地理认知与思维、地理相似原理、地理计算模拟；同时讨论虚拟地理环境与面向“人”地理信息科学、基于虚拟地理环境地理科学方法论、以及可计算人地关系的相关理论问题。

摘要： 本文引入历史概念集合的有关范畴,提出基于生计方式的演变进行人地系统分类的方法,阐述了人地系统的基本单元、尺度、空间格局和动态演变等问题,为土地利用/覆被变化提供了一个解释框架.在人地系统的基本单元尺度,居民为了维持和改善生计,不断响应经济机会,调整土地利用行为,驱动土地覆被变化.在区域尺度,需通过人地系统格局变化研究,以典型单元研究获得的认识来解释区域土地利用/覆被变化.该解释框架继承了一些人地系统框架的优点,强调居民对经济机会的响应,将局地尺度和区域尺度联系起来,在土地利用/覆被变化领域具有较好的应用前景.

摘要： 地区民族建筑的形态演化是各民族在其迁徙过程中,应对不同“人-地”关系变化而形成的建筑物质文化。各民族都有因自己的历史传统和民族文化,及战争、政治和经济等原因促成的迁徙历程。在迁徙中由于“人-地”作用机制变迁,其特有的建筑形态在继承传统和融合不同地区因素的基础上演化发展,形成了独特的住屋文化。特别是建立在传统血缘或亲缘基础上的民族聚居地,从聚落布局到建筑空间形态和结构方式,都在当今全球化背景下受多元综合因素影响而衍变发展。本文以云南西北傈僳族为代表,研究其迁徙过程中随着“人-地”作用机制变迁而产生的建筑形态演变,进而拓展到当今全球化视野下探讨“人-地”作用机制变迁对建筑形态演变带来的影响。

摘要： 地区民族建筑的形态演化是各民族在其迁徙过程中,应对不同“人-地”关系变化而形成的建筑物质文化。各民族都有因自己的历史传统和民族文化,及战争、政治和经济等原因促成的迁徙历程。在迁徙中由于“人-地”作用机制变迁,其特有的建筑形态在继承传统和融合不同地区因素的基础上演化发展,形成了独特的住屋文化。特别是建立在传统血缘或亲缘基础上的民族聚居地,从聚落布局到建筑空间形态和结构方式,都在当今全球化背景下受多元综合因素影响而衍变发展。本文以云南西北傈僳族为代表,研究其迁徙过程中随着“人-地”作用机制变迁而产生的建筑形态演变,进而拓展到当今全球化视野下探讨“人-地”作用机制变迁对建筑形态演变带来的影响。

摘要： 地区民族建筑的形态演化是各民族在其迁徙过程中,应对不同“人-地”关系变化而形成的建筑物质文化。各民族都有因自己的历史传统和民族文化,及战争、政治和经济等原因促成的迁徙历程。在迁徙中由于“人-地”作用机制变迁,其特有的建筑形态在继承传统和融合不同地区因素的基础上演化发展,形成了独特的住屋文化。特别是建立在传统血缘或亲缘基础上的民族聚居地,从聚落布局到建筑空间形态和结构方式,都在当今全球化背景下受多元综合因素影响而衍变发展。本文以云南西北傈僳族为代表,研究其迁徙过程中随着“人-地”作用机制变迁而产生的建筑形态演变,进而拓展到当今全球化视野下探讨“人-地”作用机制变迁对建筑形态演变带来的影响。

摘要： 地区民族建筑的形态演化是各民族在其迁徙过程中,应对不同“人-地”关系变化而形成的建筑物质文化。各民族都有因自己的历史传统和民族文化,及战争、政治和经济等原因促成的迁徙历程。在迁徙中由于“人-地”作用机制变迁,其特有的建筑形态在继承传统和融合不同地区因素的基础上演化发展,形成了独特的住屋文化。特别是建立在传统血缘或亲缘基础上的民族聚居地,从聚落布局到建筑空间形态和结构方式,都在当今全球化背景下受多元综合因素影响而衍变发展。本文以云南西北傈僳族为代表,研究其迁徙过程中随着“人-地”作用机制变迁而产生的建筑形态演变,进而拓展到当今全球化视野下探讨“人-地”作用机制变迁对建筑形态演变带来的影响。

摘要： 地区民族建筑的形态演化是各民族在其迁徙过程中,应对不同“人-地”关系变化而形成的建筑物质文化。各民族都有因自己的历史传统和民族文化,及战争、政治和经济等原因促成的迁徙历程。在迁徙中由于“人-地”作用机制变迁,其特有的建筑形态在继承传统和融合不同地区因素的基础上演化发展,形成了独特的住屋文化。特别是建立在传统血缘或亲缘基础上的民族聚居地,从聚落布局到建筑空间形态和结构方式,都在当今全球化背景下受多元综合因素影响而衍变发展。本文以云南西北傈僳族为代表,研究其迁徙过程中随着“人-地”作用机制变迁而产生的建筑形态演变,进而拓展到当今全球化视野下探讨“人-地”作用机制变迁对建筑形态演变带来的影响。

摘要： 在地理科学方面,钱学森发表了一系列论述包括了十分丰富的理论和他自己实践的结晶,其《论地理科学》一书,引起了地学界的高度重视,本文略述学习该书的一些体会.

摘要： 本发明涉及一种足式机器人地形参数的测量方法及系统，包括：计算足式机器人的支撑腿足端位置单位矢量；根据单位矢量计算大地相对于世界坐标系的法向量；根据大地相对于世界坐标系的法向量计算地形参数。本发明的测量方法仅仅利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的地形参数，包括翻滚角以及俯仰角的姿态角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度高。

摘要： 一种机器人地图的构建方法及系统包括：初始化粒子位姿与地图数据，采集机器人激光数据，以得到第一代粒子，据以获取第一代被采样粒子地图；获取第一代粒子中的加权粒子信息，据以对第一代粒子采样并继承第一代被采样粒子地图，以得到第二代粒子和第二代被采样粒子地图；获取第二代粒子中的加权粒子信息，据以对第二代粒子采样并继承第二代被采样粒子地图，以得到第三代粒子和第三代粒子地图；清空第一代粒子并更新第二代粒子和第三代粒子，据以得到建图数据；判断是否完成建图；若是，则根据建图数据生成完整栅格地图；若否，则循环执行前述步骤直至完成建图。本发明提高了机器人建图的效率及精度。

摘要： 本发明涉及四足机器人地形感知方法、运动控制方法及系统，其利用四足机器人本体传感器，计算每条腿的足端在世界坐标系下的位置；然后将四条腿的足端位置代入地形三维平面方程，获得地形信息；再根据地形信息，来规划机器人的姿态、和/或足端轨迹、和/或质心轨迹，继而控制机器人的运动。本发明可使四足机器人在不依靠环境感知设备的情况下，准确感知地形信息；再根据地形信息控制机器人运动，可以使四足机器人在穿越较大坡度的地形和台阶地形时的稳定性大大增强；本发明方法鲁棒性强，针对不同环境不需要先验信息；并且该方法的实现仅依靠四足机器人本体的基础传感器，部署成本极低。

摘要： 本发明提供了一种清扫机器人地图加载和切换方法及系统，包括：步骤1：输入需要打扫的房间号；步骤2：根据预设程序控制机器人依次移动至一楼电梯等待点、电梯内标记点；步骤3：根据上位机下发的目标楼层查找对应的楼层地图并加载；步骤4：控制机器人移动至房间门口标记点位，加载房间地图并获取房间清扫起始点，调整机器人的机械臂姿态并准备夹具；步骤5：按照既定程序控制机器人进入房间进行清扫；步骤6：在打扫完成后，控制机器人机械臂复位和夹具复位，将地图切换到所在楼层走廊，读取走廊标记点并控制机器人原路返回。本发明通过语义标注点的方式，可以同时解决多楼层和多房间地图切换的需要，无需地图拼接等操作，减少了风险。

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，提出一种机器人地形识别及速度控制方法及系统，其中包括以下步骤：获取设置在机器人足底的压力传感器采集的压力传感信号，对所述压力传感信号进行预处理，得到电压数据；将所述电压数据基于时域进行特征提取，并将提取得到的特征向量输入经过预训练的分类器中对当前机器人行走的地形进行识别，得到地形识别结果；将所述地形识别结果经过选通电路发送至机器人控制器，机器人控制器根据接收的地形识别结果，按照预设的行为姿态参数对机器人的姿态及行走速度进行调整。本发明将低成本的压力传感器及低功耗的分类器应用于地形识别，能够在确保高准确率的地形识别同时，提高机器人的行进过程中的稳定性。

摘要： 本发明提供了一种清洁机器人地图自动更新的方法及系统，包括：步骤S1：根据预设要求将现场环境划分为不同的区域；步骤S2：在相应区域内将满足预设要求的地方标注点位；步骤S3：记录清洁机器人在相应区域内的传感器数据，当机器人进入标注点位的预设范围内时，进行激光扫描，并将激光扫描点与已知地图点进行匹配，得到匹配得分；当匹配得分大于等于预设值时，则当前环境较好；当匹配得到小于预设值时，则当前环境较差；步骤S4：基于对当前环境的判断，利用贝叶斯二值定理判断是否需要更新当前地图；步骤S5：当需要更新当前地图时，则基于传感器数据以及激光数据进行建图。

摘要： 本发明公开了基于3d点云的机器人地面分割方法及系统，属于点云处理技术领域，本发明要解决的技术问题为如何避免复杂环境中地面分割容易受到距离障碍物影响，提高地面分割精度，采用的技术方案为：该方法具体如下：获取激光雷达对周围环境扫描产生的点云，得到点云数据；利用点云数据，并根据垂直激光束个数以及360°旋转的范围读数，获取距离图像；根据距离图像的相邻行中的两个距离读数获取角度图像；角度图像通过Savitsky‑Golay滤波器进行奇异值滤波，得到平滑后的角度图像；对平滑后的图像进行地面连通区域标记，获取深度图；将深度图映射到点云。

摘要： 本发明涉及一种基于5G无线专网通讯技术的智能爬壁机器人地面操控系统，包括机器人状态数据展示、设备监控模型、云台监控控制、机器人本体控制、卷缆器/防坠器协同控制、机械臂控制、维养作业工具控制、自动巡航检测控制等模块。本发明的有益效果：本发明基于5G无线专网通讯，通过5G无线专网通讯技术的统一数据管理、策略控制、认证服务器、网络切片选择和网络注册功能的实现系统机器的链接化与集中操控。通过高速读取操控面板处理器实现与面板数据交互，进而实现超视距遥控，且面板控制和界面操控互为备份控制链路，多种操控模式实现强耦合互融互通，能够有效的提升工作模式质量，提高人员的安全度，减少人工用量成本。

摘要： 本发明涉及田间导航技术领域，具体涉及一种田间作业机器人地头转向导航系统及导航方法。本发明主要包括定位监测系统、运算控制系统、转向执行系统、无线传输系统。导航系统通过融合双目相机、卫星和惯性测量单元的数据获得车体及地头点云信息，采用阈值分割及改进RANSAC算法提取地头边界线，进而获得转向特征点，并生成基于贝塞尔曲线的转向路径；然后通过增量式模糊PID控制算法追踪转向路径。该导航系统可满足田间作业机器人地头转向需要，可实现机器人地头边界线提取、地头转向路径规划和转向路径跟踪，可实现对整机监控的人机交互，提高了田间作业机器人的地头转向可靠性和适应性，为田间作业机器人智能导航提供了参考。

摘要： 本发明提供了一种机器人地图上创建楼层POI点的方法、系统及相关产品，所述方法包括：批量获取源楼层的POI点位信息，所述POI点位信息包括POI点位坐标、角度以及POI字符串；根据所述源楼层的POI字符串对应获取目标楼层的POI字符串；通过模式匹配的方式，将批量复制的所述目标楼层的POI字符串与所述源楼层的POI字符串进行匹配获得目标楼层的POI点位信息；将所述目标楼层的POI点位信息渲染到目标楼层地图中的对应位置。本发明可以在楼层布局结构相同的情况下，根据源楼层的POI点位获得目标楼层的POI占领信息，避免人为逐个进行POI点位标注，既能减少人力成本，也能降低时间成本。