麦收

摘要： 六月熏凤促麦黄,机声动地响八方。田头一望开心笑,五谷丰登入梦香。

摘要： “麦到小满日夜黄”,每年小满过后中原大地便进入了“麦收时间”。在河南省舞阳县的十里铺村,小麦已经成熟,眼瞅着一片乌云飘来,村民黄德年却不急不慌:“收割机马上就到了,没等雨下来,麦都收完了。”“五黄陆月天,焦麦炸豆时”,麦收季节曾是农民最辛苦的日子,因为不仅“活累”而且“急人”。“以前用镰刀割麦子,一个壮劳力一天也割不到1300 平方米地,从收到种得一个多月,阴天下雨把人急得团团转,再好的麦子雨一打也毁了。”

摘要： 当前,全国1万多个农机作业服务队奋战在“三夏”生产一线,冬小麦机收由南向北快速推进。截至6月8日,全国已收获冬小麦1.74亿亩,麦收进度过半,黄淮海主产区机收率超98%。其中四川、湖北已收获完毕;安徽、河南过八成,江苏、陕西过四成,山西、山东过二成,河北麦收已经启动。各地着力推动“三夏”机械化生产转型升级,通过举办“田间日”、现场会等方式,大力推广高端智能农机装备和先进适用绿色技术。

摘要： 当前,全国1万多个农机作业服务队奋战在“三夏”生产一线,冬小麦机收由南向北快速推进.截至2019年6月8日,全国已收获冬小麦1160万hm2,麦收进度过半,黄淮海主产区机收率超98%.其中四川、湖北已收获完毕,安徽、河南过八成,江苏、陕西过四成,山西、山东过二成,河北麦收已经启动。

摘要： 近期江苏省小麦相继成熟,收割工作将陆续展开。在麦田危害的蚜虫、蓟马、飞虱等害虫将迁移至春玉米田,对玉米生长造成不良影响,尤其是麦田周围的春玉米田,应注意加强对害虫的防治。蚜虫以成蚜和若蚜刺吸危害,喜幼嫩组织,在玉米抽雄前群集危害心叶,也常在叶鞘和节间危害,在玉米生长后期主要集中在雄穗和雌穗部位危害,严重时自果穗以上所有叶片、叶鞘及果穗苞叶内外遍布蚜虫,影响光合作用和籽粒灌浆,发生在雄穗上还会影响授粉,造成更大的产量损失。

摘要： 周末给姥姥打电话询问近况,电话那头传来了姥姥爽朗的笑声,''我在你姑姑家送羊嘞''。是啊,现在已经农历六月初了,按照我们那儿的习俗,正巧是姥姥给外甥''送羊''的时候。姥姥的话不禁让我想起了以前她给我''送羊''的情形,一切就像发生在昨天,但一切又好像离我很遥远。

摘要： 麦收不久，干旱的鲁西南大地就迎来了一场酣畅淋漓的透雨，地里的玉米苗在雨水的滋润下着劲往上窜。与此同时，一种奇妙的生物也开始纷纷从土里钻出来，那就是家乡人口中的“爬叉”-学名叫蝉，民间俗称“知了猴”。

摘要： 又快到麦收季，北京市顺义区南法信镇农民老何家麦田里，有不少小虫在麦穗上爬来爬去。田里长了虫子，老何却不像以往那么急着喷洒农药，如同没事人一般悠闲。原来，老何已经请教了专家，此虫是大自然里专门“咬”害虫的“天兵天将”。

摘要： 麦收时节，走进长葛市师庄村，大街小巷、家家户户房前屋后又大又黄的金色杏儿缀满枝头，空气里到处弥漫着杏儿的香甜。“俺家种了20多棵杏树，这一棵树就能结300多斤，我们利用荒地和房前屋后空地种杏树，每年每户平均可增收3000余元。”村民周爱花一边热情地和游客交谈一边帮游客摘杏。

摘要： 2．96亿亩目前，全国已收获小麦2．96亿亩，夏玉米机播面积过1亿亩，麦收进度近九成，夏粮收获接近尾声。据农业部农情调度，今年夏粮预喜丰收。同时，今年夏粮生产一个显著的亮点是质量效益提升。

摘要： 本发明提供一种预测小麦收获期呕吐毒素含量的方法及系统，基于历史数据通过计算与小麦收获期呕吐毒素含量的相关系数以及方差膨胀因子筛选出适合建立预测模型的综合因素，通过综合因素建立预测模型；同时又基于历史生长数据预测到当年生长数据，基于当年生长数据得到预测模型所需要的相关因素，通过预测模型与相关因素预测小麦收获期呕吐毒素含量并进行预警。相比现有技术，预测模型中的统计项更加完备，通过两次不同的筛选模型所筛选的因素显著性更高，进而通过多元线性回归算法所建立的预测模型精准度更高。

摘要： 本发明公开的基于视觉的智能稻麦收割机拨禾轮位置测量方法，属于农业机械自动化技术领域。本发明实现方法为：在收割机驾驶台前上方安装相机，并对相机进行内参标定；标定相机坐标系相对于地面坐标系的位姿；在拨禾轮主轴上粘贴编码条，计算拨禾轮主轴轴心线在编码条坐标系中的位置；标定中间转换坐标系和割刀所确定的割台坐标之间的位姿关系；通过视觉定位出编码条坐标系和中间转换坐标系在相机坐标系中的位置，通过坐标转换，计算出拨禾轮主轴轴心线在相机坐标系中的空间位置，再通过坐标转换，计算出拨禾轮主轴轴心线相对于割台坐标系的位置和相对于地面的高度。本发明能够提高拨禾轮作业位置测量的精度和安全性，降低传感器成本和安装复杂性。

摘要： 一种基于条码的双目视觉稻麦收割机割台高度实时检测方法，通过旋转割台转轴的静止特征条形码标记后，进行基于双目视觉稀疏特征匹配车载快速实时测距。本发明将基于条形码的特征标记方法及其基于双目视觉稀疏特征匹配车载实时测距方法相结合，能够快速有效地识别割台的拨禾轮的自转中心轴位置，实时地获取准确的割台高度。

摘要： 本发明公开了一种倒伏小麦收割装置，涉及小麦收割技术领域；为了让拨杆一直能够竖直插入倒伏小麦并且拨杆不会随着拨禾轮的转动而改变角度；本装置具体包括割台，所述割台一侧外壁分别固定有第一固定盘和第二固定盘，第二固定盘一侧外壁固定有主齿轮，主齿轮内壁通过轴承转动连接有第一转轴，第一转轴贯穿于第二固定盘一侧外壁，第一转轴外壁固定有第二连接架，第一固定盘一侧外壁转动连接有第一连接架，第二连接架一侧内壁通过轴承转动连接有转动柱，转动柱两侧外壁分别固定有第二齿轮和行星齿轮。本发明让拨杆能够向倒伏小麦内部插入足够长度的同时，时刻保持与地面竖直的角度，提高了拨杆对倒伏小麦的扶起效果。

摘要： 本实用新型公开一种藜麦收获机割台，包括割台体、切割器、输送链耙、喂入搅龙、底板和大直径拨禾轮，切割器设置于割台体前部，喂入搅龙设置于割台体后部，输送链耙设置于割台体内，输送链耙在切割器和喂入搅龙之间，底板设置于割台体底部，底板将割台体底部密封，输送链耙和喂入搅龙均在底板上方，切割器在底板前方，大直径拨禾轮设置于割台体上，本实用新型还公开了包括上述藜麦收获机割台的藜麦收获机。本实用新型提供的藜麦收获机割台及藜麦收获机，便于对藜麦进行收割，收获效率高，收获损失小。

摘要： 本实用新型涉及小麦收割机技术领域，尤其涉及一种小麦收割机秸秆粉碎装置，解决了现有技术中由于相邻切刀之间存在较大间隙且切刀位置不能进行移动，使得卡在相邻切刀之间的秸秆不能被粉碎的问题。一种小麦收割机秸秆粉碎装置，包括设置在收割机尾部的粉碎筒，所述粉碎筒内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有多个圆盘，多个所述圆盘上设有用于粉碎秸秆的粉碎机构，所述粉碎筒上固定连接有传动筒，所述传动筒内设有用于实现粉碎机构移动的传动机构。本实用新型能够进行切刀的左右往复运动，从而避免卡在相邻切刀之间不能被粉碎。

摘要： 本实用新型涉及小麦收割技术领域，具体为一种用于不规则形状麦田的小型小麦收割机器人，包括机身、进料斗和防护装置，进料斗与机身的表面固定连接，进料斗的表面设置有拨架，机身的表面固定连接有储存仓，机身的表面固定连接有天线，防护装置设置在机身的表面，防护装置包括支撑架，支撑架的表面开设有滑孔，支撑架的位于滑孔的内壁滑动连接有限位块，限位块的表面固定连接有限位弹簧，限位块的表面固定连接有拨块，机身的表面抵接有防护套，防护套的表面固定连接有定位套环。本实用新型，通过设置防护装置，使得天线的连接部位可被保护，降低了天线连接部位的损坏概率，并进一步提高了设备的稳定性。

摘要： 本实用新型提供了一种梳刷式荞麦收获装置，主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统，支架、仿形机构；所述喂入机构与脱粒机构相连，所述仿形机构固定在支架上，所述喂入机构将荞麦植株进行分禾并使其倾斜一定角度后喂入脱粒机构；所述脱粒机构通过柔性梳刷齿对荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦物料脱粒，脱出物沿着外壳内壁进入物料收集箱内；所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和收获装置的高度，所述传动系统将动力输入轴的动力传至脱粒机构，该收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节。本实用新型无需收割荞麦植株，荞麦植株通过装置内的柔性梳刷齿对荞麦籽粒脱粒，收获损失率低，收获的荞麦籽粒品质高，作业功耗小，结构简单轻便，具有很好的推广应用价值。

摘要： 本实用新型涉及农机农具技术领域，且公开了一种便携式小麦收割装置，包括剪切板、剪切刀、收割袋以及挡杆，所述剪切板上表面开设有凹槽，凹槽内部设有若干组分股齿，分股齿与剪切板固定连接，分股齿下方设有剪切刀，剪切刀右端通过固定螺栓与剪切板转动连接，剪切板后表面设有张口架，张口架底部设有收割袋，张口架沿收割袋的袋口位置固定，同时张口架使收割袋的袋口形成张开状，该实用新型，通过增设收割袋，收割袋的袋口穿于张口架上，张口架与剪切板连接，使小麦被收割时麦穗直接掉入袋网内，防止资源浪费，同时采用剪刀原理，改变传统的水平切割的方式，不需要人用手扶着麦穗进行切割，有效的保障了使用者的安全。

摘要： 本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种稻麦收获机用往复式切割器，包括机架、多个阻尼器和切割器梁，所述切割器梁通过多个阻尼器与机架活动连接，上动刀杆带动上动刀片作等行程的往复式运动，下动刀杆带动下动刀片作等行程的往复式运动，待收割的稻麦通过导禾杆的作用进入上动刀片和下动刀片之间，在上动刀片和下动刀片的相互作用下被割断，有效提高了工作效率；在切割过程中，往复式切割器两个动刀片运动时产生振动惯性力，使切割器梁对机架具有冲击的力，冲击力会压缩多个阻尼器，直到运动到工作行程结束，通过多个阻尼器产生与振动惯性力方向相反的弹性阻力，消耗切割器运动引起的振动惯性力的能量，达到减小振动的作用。