鱼群

摘要： 那天早上,妩媚一如初恋的阳光,轻轻地落在宁静的海面上。撩人的风,吹拂在脸上,有梦寐的气息。我们一家四口和导游站在乌敏岛的小码头上等,少顷,便看到一艘快艇敏捷地将丰满的海面剪开,如雪的浪花活泼地朝两边飞溅。

摘要： 集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果,将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向.

摘要： 美丽的西沙群岛,数十个岛礁如大海捧出的宝石珠链。说起它,人们常能想到的是珊瑚多彩,鱼群徜徉,历史深厚。从1999年到2020年,钟情西沙群岛的摄影师李建伟多次造访和深度拍摄西沙。他从多元地貌的角度,为我们展示了西沙的缤纷和多面之美。

摘要： 送走村里的赵辛田老板,赵明良站在他那座单门独院的家门外点起一支烟,淡青色的烟雾一阵阵由他的嘴缝和鼻孔里喷出,随风悠悠飘去。农历三月的午后,阳光温暖地晒着赵明良的全身,他舒眉展眼地望着东南半里外的一方池塘,宽厚的嘴唇微微带笑,甚至连浓密的络腮胡子都充溢着他心里的喜悦。这个池塘那么大,水浅波平,一面连湖,三面芦苇丛生,像个葫芦形的避风港。厚实茂密的芦苇齐刷刷地似一道绿色屏障,把池水与陆地严严密密地隔开了。池塘的浅滩处也生长着稀疏的芦苇和茂盛的蒲草,一簇簇散布在清绿的水面上,成了藏鱼的极好所在。隆冬季节,湖里的鱼群纷纷涌上来晒阳取暖,清明前后,鱼群又爱到这芦苇蒲草间繁殖产子,撞得芦杆抖动,草叶簌簌。

摘要： 鱼类为何成群结队集群行为是鱼类经过长期自然选择而被保留下来的一种适应性,对鱼类的生存起着十分有利的作用。鱼群也许十分显眼,但实际上在浩瀚的海洋中,一个鱼群并不比一尾单独的鱼更容易被捕食鱼发现。由于海水中悬浮微粒对光线的吸收和散射,物体在水中的可见距离是非常有限的。

摘要： 准确实现鱼群计数对于水产养殖中的生物量估算、存活率评估、养殖密度控制和运输销售管理等有着重要的指导作用。针对目前鱼群计数方法难以处理复杂背景、多尺度鱼群图像的问题,提出了一种基于多尺度融合与无锚点YOLO v3(Multi-scale fusion and no anchor YOLO v3,MSF-NA-YOLO v3)的鱼群计数方法。首先采集多源鱼群图像,构建鱼群计数数据集,其次采用基于多尺度融合的方法提取鱼群图像特征,最后基于CenterNet目标检测网络识别出鱼群图像中的鱼体目标,实现鱼群计数。在真实的鱼群数据集上进行测试,计数准确率为96.26%,召回率为90.65%,F1值为93.37%,平均精度均值为90.20%。与基于YOLO v3、YOLO v4和ResNet+CenterNet的鱼群计数方法相比,召回率分别提高了5.80%、1.84%和3.48%,F1值分别提高了2.26%、0.33%和1.68%,平均精度均值分别提高了5.96%、1.97%和3.67%,表明基于本研究方法的计数结果与实际计数结果相差较小,综合性能更好。

摘要： 通常情况下电鳗是独自狩猎的,而研究人员近日发现一群电鳗一起放电狩猎鱼群。在食物链中,除了人类,其他动物很难威胁到电鳗,因此电鳗几乎位于食物链顶端。一旦电鳗成群合作狩猎,鱼群几乎无法逃走,因为一条成年电鳗一次输出的电压可高达300-800伏特,更别说几十条电鳗一起放电。

摘要： 深圳湾近日再现鱼群竞跃奇景。10月26日8时40分许,深圳湾公园12号排水口附近忽然有大量鱼儿争相跃出海面,在游客的惊呼声中,近百米的水面顿时"沸腾"起来,并且持续了大约3分钟。正在这里拍鸟的深圳市观鸟协会会员秦晓新先生将这个场面记录了下来。

摘要： 本发明提供一种使利用者所希望的鱼群显示在画面内的期望位置的鱼群探知机、鱼群探知系统以及鱼群探知方法。鱼群探知机具备：收发波器，收发超声波；图像处理部，基于所述收发波器所接收的接收信号生成回波图像；回波图像保持部，保持所述回波图像；受理部，受理利用者的操作；检测部，基于所述收发波器所接收的接收信号进行鱼群的检测；以及检测结果保持部，保持所述检测部的检测结果，所述图像处理部跟随所述显示操作，从所述回波图像保持部读出过去的回波图像，使所输出的回波图像连续变化，并且将所述检测结果重叠在所述回波图像上。

摘要： 本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。

摘要： 本发明提供一种使利用者所希望的鱼群显示在画面内的期望位置的鱼群探知机、鱼群探知系统以及鱼群探知方法。鱼群探知机具备：收发波器，收发超声波；图像处理部，基于所述收发波器所接收的接收信号生成回波图像；回波图像保持部，保持所述回波图像；受理部，受理利用者的操作；检测部，基于所述收发波器所接收的接收信号进行鱼群的检测；以及检测结果保持部，保持所述检测部的检测结果，所述图像处理部跟随所述显示操作，从所述回波图像保持部读出过去的回波图像，使所输出的回波图像连续变化，并且将所述检测结果重叠在所述回波图像上。

摘要： 本发明公开了一种鱼群远程探测方法，该方法包括为：(一)鱼群的探测：在渔场投放鱼群探测浮标装置，鱼群探测浮标装置通过鱼群探测器实时探测鱼群，同时，该鱼群探测器通过供电系统为其供电；(二)全球定位：鱼群探测浮标装置与北斗或GPS卫星进行通信，进而获取其位置信息；(三)鱼群探测浮标装置与通信卫星建立通信联系或无线通信模块将探测得到的鱼群信息及自身的全球定位信息发送计算机中心。本发明还公开了一种结合上述方法的鱼群远程探测系统。本发明可为渔民提供实时、准确地理位置、鱼的信息等捕捞信息，用极低成本、快速、准确地提高捕鱼的产量。

摘要： 本发明实施例提供一种鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船，该方法包括：获取鱼群摄食过程中的摄食图像；将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度；根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量；其中，所述卷积神经网络模型，根据带有饥饿程度标签的鱼群摄食图像样本进行训练后得到。该方法将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型，输出鱼群的饥饿程度，有利于在投饵过程中获得鱼群的饥饿程度。在获取鱼群的饥饿程度的基础上，根据鱼群的饥饿程度，控制投饵量，从而实现了针对性的饵料投放，保证鱼群之间的个体均衡，有利于鱼群整体的生长。同时，既节约了饵料用量，也避免了过多的投喂对水域环境造成不利影响。

摘要： 本发明一种鱼群动画制作系统及其鱼群生成方法，本发明由鱼群模型生成及鱼群动画生成两大部分组成。鱼群模型生成采用实数编码遗传算法在已有人工设计鱼的基础上生成鱼群模型，生成的鱼群模型具有既相似又不完全相同的特点，符合自然界中群聚的鱼群的规律；鱼群动画生成采用微粒群算法实现个体的避障及碰撞，并有效的实现聚集、分离及跟随目标等群体移动行为的动画。

摘要： 本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。

摘要： 本发明提供的一种鱼群的智能饲养方法及装置，包括步骤：获取当前养殖环境在下一个时间周期内的气温变化；基于气温变化、当前季节和当前天气情况计算出下一个时间周期内的水温变化；根据水温变化和当前养殖环境下当前鱼类的适宜温度，预先对当前养殖环境进行与水温变化相反的温度调节；由此，本发明根据水温预测来预先进行智能化的温度调节，而非是在鱼群处于不适宜温度之后才进行的温度调节，这避免了鱼群处于不适宜温度的可能性，使得当前养殖环境的温度能够稳定在鱼群的适宜温度范围，从而有利于鱼群的正常生长。

摘要： 本发明公开了一种可对鱼群进行高效管理的鱼塘养殖系统，包括箱体，箱体内设有开口向上的养殖腔，养殖腔的后侧面内设有内置槽，箱体的右侧面上固设有电机，并且电机的左侧面安装有延伸至内置槽内的螺纹轴，养殖腔内左右滑动连接有吸水板，吸水板的后端固设有延伸至内置槽内，并与螺纹轴螺纹连接的螺纹板，养殖腔的下侧面内设有储藏槽，箱体内设有水泵，水泵的入水口连通于储藏槽内，本发明能够将鱼汇集在较小的范围内，以便于工作人员观察或捕捞；本发明能够将沉淀于养殖腔腔底的沉淀物吸至净化腔内，并在对沉淀进行过滤后将多余的水回流至养殖腔内，保证了养殖腔内的水质；本发明能够持续性地带动水流动，以增加养殖腔内水地含氧量。

摘要： 本实用新型公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。