鱼眼图像

摘要： 鱼眼镜头作为一种超广角镜头,具有鱼眼镜头焦距小,视角开阔等特点,使得鱼眼镜头在获得大信息量图像的同时,也带来严重的畸变,需要经过校正才能达到更好的视觉效果,因此研究鱼眼图像校正问题具有重要的现实意义。本文主要介绍了鱼眼图像的不同校正方法,并重点研究了基于等距投影模型的鱼眼图像校正算法,最后通过对比实验,验证了等距投影模型的校正算法在鱼眼校正中的优势。

摘要： 环视鱼眼图像具有目标形变大和图像失真的缺点,导致传统网络结构在对鱼眼图像进行目标检测时效果不佳.为解决环视鱼眼图像中由于目标几何畸变而导致的目标检测难度大的问题,提出一种基于可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测方法.将Cascade_RCNN中固定的卷积层和池化层分别替换为可变形卷积层和可变形池化层,使用Resnet50网络提取候选区域以获得检测框,级联具有不同IoU阈值的检测网络进行检测框抑制.在公开鱼眼图像数据集SFU_VOC_360和本文所采集的真实道路场景鱼眼图像数据集上进行实验,结果表明,该方法在鱼眼图像目标检测中具有有效性,目标检测准确率高于Cascade_RCNN网络.

摘要： 为研究高重力场下离心模型变形过程变形相关问题,本文探讨了离心加速阶段至静置阶段的变形特征.对激光测距法及断面变形测法进行了分析与改进,并提出了一种基于鱼眼图像处理的断面变形实用分析方法.试验表明:忽略离心试验过程支架变形的激光测距法沉降测值偏小;以多项式函数可表征加、减速过程模型地基的弹性变形,离心加速阶段复合地基产生了90％的沉降量,且系统弹性变形和塑性变形占比均等;离心模型试验中边界效应表现显著,靠近边界的沉降量偏小.该研究为土工离心模型试验变形机理及测试方法改进提供了参考.

摘要： 由于鱼眼图像存在几何畸变,导致现有的基于鱼眼图像的行人检测算法存在着检测准确率低以及后处理计算复杂度高的问题。针对上述问题,提出了一种使用旋转边界框的行人检测算法。首先,算法采用无锚框网络结构,使用中心热图预测边界框的中心点,在后处理筛选边界框时无需进行非极大值抑制,避免了旋转框之间交并比计算的引入;其次,设计具有角度和尺度自适应的高斯核函数,用于拟合畸变行人的中心分布,大幅减少了背景特征的干扰,并且平衡了具有不同成像大小的行人在边界框回归过程中的差异;最后,设计角度交并比损失,同时结合交并比损失以及旋转框参数的Ln范数损失,并通过指示函数改善角度正则项与交并比损失回归不一致的问题。在公开数据集上对算法进行了验证,实验结果表明,算法的平均mAP为51.33%,取得了目前最佳的检测结果,检测帧率达到49 fps,与带锚框的检测算法相比,提升了139%,综合性能优于现有的基于鱼眼图像的行人检测算法。

摘要： 针对鱼眼图像校正过程中,校正图像局部宽大、边缘信息缺失、畸变校正不彻底等问题,在棋盘格标定的基础上,提出两步式鱼眼图像畸变校正方法.首先,构建基于线性特征的鱼眼图像畸变校正模型对鱼眼图像进行初步校正;其次,加入仿射变换算法对初步校正图像作进一步的校正,使校正后的图像尽可能多地保留原图像的信息.实验结果表明,使用该方法校正后的图像对原图像的放大倍数减小了24%,像素误差减小了0.033 8 px,校正效果优于其他方法.该方法鲁棒性好,硬件要求低,能够满足视频会议、安防监控、智能交通等领域对鱼眼图像校正的要求.

摘要： 图像校正问题是图像处理领域内一个普遍存在的问题,由于成像系统的像差、畸变和带宽、摄像机姿态和成像设备扫描的非线性、运动模糊、辐射失真和噪声引入造成的图像失真都会给图像处理带来一定阻碍,所以需要通过图像校正将畸形图像恢复为原始图像的外观.由特殊镜头所拍摄得到的广角360°视场的球形全景图虽然能将更多的场景容纳到视场中,但是其图像也产生了一定程度的畸变.为了解决广角360°视场的球形图像畸变的问题,提出一种基于经纬映射与透视投影的球形图像校正方法.通过改进的经纬映射法和改进的球面透视投影法对球形图像进行校正处理,将球形图像转化为复杂度较低的鱼眼图像,然后再进一步实验达到最终的校正效果,以更适应人的视觉效果.与其他两种校正图像的算法比较表明,该方法降低了图像的扭曲程度,建立映射关系的时间更少.

摘要： 鱼眼镜头视角广,但鱼眼图像存在严重的桶形畸变,要使用鱼眼图像的信息就需要对鱼眼图像进行校正.球面透视投影模型的鱼眼图像校正算法原理简单、实现方便,且视觉效果改善显著,但存在丢失鱼眼图像周边物景的问题.针对此问题,提出了一种改进算法,通过引入系数来量化选定的缩小区域,再予以加权算法,有效保留图像所有信息,提高了校正图像的质量.实验结果表明在不增加算法运行时间前提下,改进算法能够有效改善鱼眼图像校正效果,有较强的实用价值.

摘要： 针对由鱼眼镜头拍摄的图像会产生不同程度的畸变,鱼眼图像只有校正后才能被有效利用的问题.本文首先分别对同一张鱼眼图像建立正交投影模型和等距投影模型;再运用平移校正平面和旋转校正平面的方法实现鱼眼图像各区域的校正;最后将鱼眼图像映射到一个半立方体的表面,实现整体校正.Matlab仿真实验结果表明,等距投影模型校正效果更优.

摘要： 本文提出一种基于逆向校正的多项式校正模型实现对畸变后的鱼眼图像进行有效的畸变校正处理.基于熟知的正向多项式校正模型,将模型的正向表达式进行多项式拟合得到逆向校正模型.采用逆向校正模型能够有效避免正向模型校正中出现的图像像素灰度缺失现象,避免了插值处理,改善了校正算法的实时性.此外,逆向模型能够获得和正向模型几乎一样的校正视觉效果.对于全景视觉等计算机视觉应用领域,逆向校正算法在软件灵活性和嵌入式系统上均体现出较大的优势.

摘要： 鉴于鱼眼镜头拍摄的图像引入了非常严重的图像变形,本文提出了一种综合校正算法.首先给出了基于亮度差和Hough变换的鱼眼图像感兴趣区域的提取方法.对于平视鱼眼图像,我们选择球面坐标法和圆分割法对其进行校正；对于俯视图像,我们选择展开法和综合校正法对其进行校正.实验结果表明采用上述校正算法能够很好地对两种从不同角度拍摄的鱼眼图像进行校正,使其成为我们习惯的透视投影图像.

摘要： 鱼眼镜头摄像机具有较大视场,但是使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的形变。本文提出鱼眼图像有效区域提取的扫描线逼近算法,求取鱼眼图像的圆心坐标和半径。针对基于经度校正等方法还存在一定的拱形失真问题,本文采用不需要投影模型的比例校正方法,并用双线性插值法对校正后的图像进行填充,在Visual C++6.0环境下,结合计算机视觉库OpenCV1.0实现了鱼眼图像的校正还原。实例表明,该方法取得了较好的图像校正效果。

摘要： 文章给出了一个使用鱼眼图像进行球面全景图合成和绘制的系统.该系统使用水平方向拍摄的三幅鱼眼图像来合成具有全视域的球面全景图.通过把鱼眼图像从相等距离投影模型映射到参数化球面投影模型,使得合成球面全景图成为一个平移求解问题.文章使用已有的非线性优化算法进行球面全景图的合成.在合成场景的球面全景图以后,对虚拟场景的实时漫游可以通过重投影球面全景图到视平面上来完成.

摘要： 基于watchdog 小型气象站和非接触红外测温仪的观测数据，通过对气象要素的相关性、差异性和时滞互相关分析以及热环境时空变化特征分析，研究了柏油路面、草地、水体、建筑物遮阴路面、梧桐树遮阴路面五种城市典型下垫面小气候特征。同时结合鱼眼图像的数字摄影测量和计算机图形处理算法，并仿造生态水文学中对林分郁闭度的定义及测量，分别提取不同下垫面鱼眼图像中的建筑物遮蔽度、梧桐树郁闭度和天空透光度，初步探索相同地区气候、相同路况下，建筑物、梧桐树遮阴柏油路面与无遮阴柏油路面的日间小气候特征影响因子。研究结果表明：(1) 地表温度与气温呈正相关关系，日变化趋势基本一致，相对湿度分别与地表温度和气温呈负相关关系，日变化趋势相反。不同下垫面地表温度差异显著，气温和相对湿度差异较小；(2) 地表温度与气温出现正、负两种互影响特征，表明气象要素之间的协同—反向作用机制。地表温度对气温的影响先于气温对其地表温度的影响，气温变化相对于地表温度有0.5 h 左右的滞后；(3) 不同下垫面对近地表空气温、湿度影响存在差异，梧桐树遮阴路面与水体在日间有明显的降温增湿效应，可有效改善局地小气候环境；(4) 不同下垫面小气候气象要素的时间序列、空间序列及数据正规化后的时空序列三种标准差，揭示了城市不同下垫面空气温、湿度的时空变化与成因机理。柏油路面是本次观测区的代表下垫面，即最能代表观测区空气温、湿度的时空日变化特征；(5) 建筑物和梧桐树的遮蔽均能有效降低地表温度和气温，建筑物遮蔽度和梧桐树郁闭度越大，天空透光度越小，对空气的降温增湿效果越显著，进而调节小气候，改善人类居住环境，增加人体舒适度。本文为开展具有针对性和精细化的城市气象预报服务提供基础数据，为进一步认识人类活动对城市气候的改变提供科学依据，为城市生态建设提供理论参考。

摘要： 对于视野范围超过半球的鱼眼相机,用于标定的2D平面模板通常不能覆盖整个鱼眼图像.直观上,一个3D包围式模板在鱼眼图像上能覆盖整个视野,因而在标定鱼眼相机时,能够比应用2D平面模板的标定获得更准确的相机参数.然而,到目前为止还没有这方面的报告.本文在给出3D包围式模板的鱼眼相机标定方法的基础上,对本文方法和2D平面模板鱼眼相机标定方法进行了比较,分别应用两种标定方法估计了鱼眼镜头的径向变形参数,主点的标准差以及特征点的反投影误差.模拟实验及真实图像实验结果表明本文的方法能获得较高的校正精度.

摘要： 本文以朝阳区中央商业区(CBD)为研究区域,讨论CBD核心区建筑物遮阴效应对室外热环境的影响,开展城市规划的气候可行性论证,以期为CBD扩展完善、气象节能提供规划意见和理论参考.

摘要： 本文以朝阳区中央商业区(CBD)为研究区域,讨论CBD核心区建筑物遮阴效应对室外热环境的影响,开展城市规划的气候可行性论证,以期为CBD扩展完善、气象节能提供规划意见和理论参考.

摘要： 本文以朝阳区中央商业区(CBD)为研究区域,讨论CBD核心区建筑物遮阴效应对室外热环境的影响,开展城市规划的气候可行性论证,以期为CBD扩展完善、气象节能提供规划意见和理论参考.

摘要： 本申请涉及一种鱼眼相机全像素图像校正方法、装置、鱼眼相机及介质，属于图像处理技术领域，其中，所述方法包括：获取鱼眼相机拍摄的原始图像；基于物理世界与图像世界的对应关系将所述原始图像划分为多个分区图像，其中，所述多个分区图像包括一水平区域原始图像以及至少一个垂直区域原始图像，所述水平区域原始图像为对应于所述物理世界中水平面区域的原始图像，所述垂直区域原始图像为对应于所述物理世界中垂直立面区域的原始图像；分别对每个所述分区图像进行透视变换；对透视变换后的分区图像进行图像拼接，生成所述原始图像对应的目标图像。本申请可以解决无法实现鱼眼相机全像素校正的技术问题，具有实现鱼眼相机全像素图像校正的效果。

摘要： 本申请涉及一种鱼眼相机全像素图像校正方法、装置、鱼眼相机及介质，属于图像处理技术领域，其中，所述方法包括：获取鱼眼相机拍摄的原始图像；基于物理世界与图像世界的对应关系将所述原始图像划分为多个分区图像，其中，所述多个分区图像包括一水平区域原始图像以及至少一个垂直区域原始图像，所述水平区域原始图像为对应于所述物理世界中水平面区域的原始图像，所述垂直区域原始图像为对应于所述物理世界中垂直立面区域的原始图像；分别对每个所述分区图像进行透视变换；对透视变换后的分区图像进行图像拼接，生成所述原始图像对应的目标图像。本申请可以解决无法实现鱼眼相机全像素校正的技术问题，具有实现鱼眼相机全像素图像校正的效果。

摘要： 本发明公开一种鱼眼图像处理方法及装置，该方法包括确定输出图像中每一个像素点与输入图像中的像素点的映射关系，形成映射关系对应表，将映射关系对应表发送至图像处理电路；将输入图像的数据发送至图像处理电路；并且，图像处理电路接收输入图像的数据后，根据映射关系对应表的映射关系对输入图像的数据进行插值计算，获得输出图像每一个像素点的数据。该装置包括处理器以及图像处理电路，用于实现上述的鱼眼图像处理方法。本发明能够提高鱼眼图像的处理效率，并且节省图像矫正过程中所占用的硬件电路的带宽。

摘要： 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法，涉及一种畸变图像矫正方法，具体涉及一种鱼眼图像畸变矫正方法。为了解决现有的鱼眼图像校正方法无法在镜头内在参数、外在参数及畸变系数未知的情况下矫正切向畸变的问题。本发明首先对鱼眼图像进行坐标转换，并对假设的目标图像像素进行水平和垂直方向上的修正；然后根据针孔成像模型的成像规律以及鱼眼成像模型的成像特点，将坐标修正后的目标图像映射到鱼眼镜头成像模型下的鱼眼图像，实现对图像的矫正。针对批量图像，将步骤三得到的映射关系进行存储，对后续采集的鱼眼图像进行矫正；最后对鱼眼图像完成畸变矫正后的图像进行插值，得到最终处理后的图像。本发明适用于鱼眼图像的畸变矫正。

摘要： 本发明提供了一种基于鱼眼图像校正实现鱼眼视频小窗口实时漫游的方法，属于图像视频处理领域，包括鱼眼图像的采集，鱼眼图像预处理，鱼眼图像轮廓提取，图像几何关系变换，基于鱼眼图像的重投影，鱼眼视频漫游的实现。本发明采用“扫描法”进行鱼眼图像圆形轮廓的提取，根据“球面展开模型”计算出透视窗口上每个点对应鱼眼图像上的坐标，再将透视窗口上所有点对应于鱼眼图像上像素点的像素值赋给透视窗口上对应的像素点，实现鱼眼视频的漫游。本发明相比同类算法，克服了宽视角和时效性的限制，有效提高了图像校正精度，且能满足实时的应用，对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性，有较强的实用性。

摘要： 本发明公开一种鱼眼图像处理方法及装置，该方法包括确定输出图像中每一个像素点与输入图像中的像素点的映射关系，形成映射关系对应表，将映射关系对应表发送至图像处理电路；将输入图像的数据发送至图像处理电路；并且，图像处理电路接收输入图像的数据后，根据映射关系对应表的映射关系对输入图像的数据进行插值计算，获得输出图像每一个像素点的数据。该装置包括处理器以及图像处理电路，用于实现上述的鱼眼图像处理方法。本发明能够提高鱼眼图像的处理效率，并且节省图像矫正过程中所占用的硬件电路的带宽。

摘要： 本发明公开了一种鱼眼图像校正方法和鱼眼图像校正装置，其中，上述鱼眼图像校正方法包括：获取鱼眼镜头采集到的鱼眼图像：确定所述鱼眼图像的有效区域的半径：确定所述鱼眼镜头在采集所述鱼眼图像时的镜头视角：根据公式分别将所述鱼眼图像中的每个像素点映射到一平面上：输出映射在所述平面上的图像。本发明方案将鱼眼镜头的实际镜头视角作为鱼眼图像校正的一输入参数，因此，能够实现对镜头视角不足180°的鱼眼镜头所拍摄的鱼眼图像的校正，相对于传统的鱼眼图像校正方法，应用范围更广。

摘要： 本发明提供了一种基于鱼眼图像校正实现鱼眼视频小窗口实时漫游的方法，属于图像视频处理领域，包括鱼眼图像的采集，鱼眼图像预处理，鱼眼图像轮廓提取，图像几何关系变换，基于鱼眼图像的重投影，鱼眼视频漫游的实现。本发明采用“扫描法”进行鱼眼图像圆形轮廓的提取，根据“球面展开模型”计算出透视窗口上每个点对应鱼眼图像上的坐标，再将透视窗口上所有点对应于鱼眼图像上像素点的像素值赋给透视窗口上对应的像素点，实现鱼眼视频的漫游。本发明相比同类算法，克服了宽视角和时效性的限制，有效提高了图像校正精度，且能满足实时的应用，对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性，有较强的实用性。

摘要： 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法，涉及一种畸变图像矫正方法，具体涉及一种鱼眼图像畸变矫正方法。为了解决现有的鱼眼图像校正方法无法在镜头内在参数、外在参数及畸变系数未知的情况下矫正切向畸变的问题。本发明首先对鱼眼图像进行坐标转换，并对假设的目标图像像素进行水平和垂直方向上的修正；然后根据针孔成像模型的成像规律以及鱼眼成像模型的成像特点，将坐标修正后的目标图像映射到鱼眼镜头成像模型下的鱼眼图像，实现对图像的矫正。针对批量图像，将步骤三得到的映射关系进行存储，对后续采集的鱼眼图像进行矫正；最后对鱼眼图像完成畸变矫正后的图像进行插值，得到最终处理后的图像。本发明适用于鱼眼图像的畸变矫正。

摘要： 本发明涉及一种鱼眼图像拼接中鱼眼镜头垂直映射图像几何校正方法。鱼眼图像会产生严重的径向失真，影响拼接效果。本发明方法通过四个车载鱼眼镜头分别获取车身四个方向的近距离场景，通过图像映射、俯仰角估计，将四个鱼眼镜头的图像统一到地面坐标系上，并通过几何校正为视觉一致的第三视角垂直俯视图。本发明方法将四个鱼眼镜头根据相邻关系分成两组，分别求出每组两幅相邻图像的俯仰角度和拼接角度，再根据两组镜头图像之间的相邻关系，求取两组图像之间的俯仰角度和拼接角度，最后将结果换算为四幅图像各自独立的俯仰角度。本发明方法可以更好地实现鱼眼图像的拼接，最终构成一个无缝高清晰图像。