魏晋人

摘要： 古人无风扇，无空调，如何消暑？古语云：心静自然凉。为觅清凉世界，于古帖之中，翻出唐人写经影印本，为三十多年前之旧藏，偶尔展读，叹服其法精致，亦厌其法谨严，了无生气。心中还是喜欢魏晋人写经，不拘一法，古拙天真。

摘要： 丁酉隆冬，北风呜咽。母亲打电话来，说是托乡下的二舅母给我磨了玉米渣，可以熬粥喝，又说是用石磨人工磨的，让左邻右舍都来喝。我已人至中年，母亲仍当我是孩子，海一样的深情和明亮一直交付于我。她有魏晋人的风度，有宽阔的胸襟和大义，有时倒不像个女子，如果生在魏晋时，定能和王羲之成为朋友。

摘要： 今本《列子》一书，过去被认为是魏晋人的伪作，所以很不受学界重视，缺乏深入研究。近年中州古籍出版社出版了“国学经典”百部系列，有张长法先生《列子》一书。张长法根据自己的研究，认为《列子》不是伪书，古本《列子》虽一度失传，但经后人（东晋的张湛）的搜求和辑录，基本上恢复了列子著作的原貌，反映了列子的主导思想。

摘要： 猝不及防送福利．男色如蜜．甜炸少女的心小视频1：手控福利（一边给特写镜头，一边擦口水）自小就漂亮得被称为“宁馨儿”的魏晋人士王衍．他手捉白玉柄麈尾．手与白玉一般颜色……

摘要： 近来婚恋市场上，男人是否身家丰厚、女人是否美貌过人成了吸引眼球的唯一标准。其实，作家王小波说过这样一句话：人生是一条寂寞的路，要找一本有趣的书来消磨旅程。书如此，人也如此。这个道理，魏晋人最懂。据说，太尉郗鉴听说丞相王导家族的子弟非常优秀，于是便想从王家挑选一个女婿。王导欣然同意：“你派人去挑吧。”

摘要： 《世说新语》里很多小故事，记载了魏晋人的风度与雅量：辱而不怒，宠而不惊；不急不躁，淡定从容；不因物喜，不因己悲；不患得患失，不急功近利……这些表现，得到后世读书人的赞扬，更值得我们当代人学习。

摘要： 王羲之开创了＂一拓直下＂的笔法体系。王羲之的早期作品如《姨母帖》,还没有形成自己的风格,可以较清晰地看到王羲之早期书法与楼兰残纸的关联。从中我们可以看出魏晋人常用的笔法,如＂衅扭＂＂裹束＂＂绞转＂等。在王羲之中期的书法创作中,真正形成了他自己的用笔特征—＂切转＂。＂切转＂是书写过程中出现的转笔偏锋,有一个逆势下切再转的动作,往往在偏侧的一刹那用力较猛,出现较为凌厉的棱角状。

摘要： 和草白认识竟然那么多年了,这让我不免感到有些吃惊。吃惊是因为,那么久的朋友,那么好的朋友,迄今只见过一面。2015年的春天,我在宁波《文学港》的办公室里坐着,远远就听见了她的声音。她的语速很快,仿佛要把一段话急切地抛出,语调又有着孩子气的尖细,在词和词的连接处,有着浓浓的江浙风情。和她通过无数次电话,她的声音,成了我最熟悉的她。声音以外的老友,又会带来怎样的惊喜呢？

摘要： 阳春三月,正是郊游的好时节。郊游有春游和秋游之分,但春游更受欢迎。不同时代玩法不同,那么古人郊游玩什么、怎么玩呢？先秦＂有风情＂先秦是个热情奔放的时代,无论贵族还是平民,似乎都热衷于郊游。孔子的弟子曾点就特崇尚＂风乎舞雩,

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本实用新型公开一种吸附魏晋壁画砖尘土的除尘器，其特征是透明集尘仓的末端置有双层过滤器，仓的底部装有上主机固定板，主机为一个电动抽风机。抽风机的转轴上有叶轮，主机壳体上设有主机按钮开关，壳体两侧有有鱼腮式出风口，主机的下方坐落在下主机固定板上；塑料网茏在保险扛内，电源线分别与主机和主机按钮开关连接，手把与保险扛为一体。本实用新型体型小，携带和使用非常方便，主机的功率为100W‑150W，平均转速为25转/分，产生的吸力和压力，在此吸力和压力的作用下，将画砖上的尘土清理干净。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。