高精度控制

摘要： 为了解决变电站智能消防前端执行机构灵活性不足、定位精确度低等问题,本文建立了面向变电站智能消防机械臂高精度运动学模型.首先将机械臂通过主体结构简化,转换为刚体连杆模型,并基于Denavit-Hartenberg法的齐次变换矩阵来描述机械臂相邻两连杆的空间关系与运动轨迹.接着在此基础上,提出一种利用机械臂连杆模型几何约束关系,并针对智能消防系统中使用的四自由度机械臂,进行了正向与逆向运动学分析与求解,可在解算前判断机械臂能否到达预期位姿.该模型的计算过程不仅避免了复杂的矩阵运算,而且有效地解决了机械臂逆运动学高精度控制问题.最后,完成了系统机械臂的运动仿真实验,验证了本文所提运动学模型的精确性.

摘要： 根据实际工艺控制及运行工艺要求,为实现特殊起重机控制定位系统大小车运行±3 mm的精度设计功能,进行了特殊起重机运行定位系统的详细设计及施工,并最终以试验验证了设计结构满足使用要求。

摘要： 2022年1月19日,国内首条中低速磁浮旅游专线——清远磁浮旅游专线首组道岔在长隆主题公园站顺利铺设完成,为后续道岔、铺轨施工任务全面完成创造了良好的条件。此次铺设的中低速磁浮道岔属于单渡线道岔,全长65 m,道岔铺设过程中需使用吊车将19m长的主动梁架设安装在已就位行走的台车上。中低速磁浮道岔安装精度要求高,高精度控制点较多,安装难度大。

摘要： 结合北京城市副中心站综合交通枢纽工程,对封底加固相关技术及检测方法进行对比研究及优化,并对控制其质量的措施进行探讨,证明了多孔超深大直径高压旋喷法在42 m深厚砂层中应用的可行性,并应用到了实际工程中,在实际施工阶段,根据事前、事中、事后总结出了18个质量控制及检测指标,此深度封底施工检测检验技术属国内外首创。

摘要： 为保证舰船安全航行,精准控制航行的航向和航迹,提出基于PLC的舰船导航系统高精度控制方法。该方法以嵌入式PLC系统结构为主,在PLC控制器中设置基于粒子群优化的PID控制方法,控制导航系统相关参数,降低舰船横向偏差和航向偏差。在此基础上,采用免疫算法优化基于粒子群优化的PID控制方法的相关参数,获取全局最优解,降低导航系统的控制的随机性,避免超调量,实现舰船导航系统高精度控制。测试结果表明:该方法控制性能良好,绝对误差积分指标均在0.25以下;控制后舰船的横向最大误差为1.55 cm,航向最大误差为-2.2°,最大超调量为0.05%,可保证精准航迹控制和舰船航行的安全。

摘要： 为了改善传统滑模观测器(SMO)在无感永磁同步电机(PMSM)中转速和转子位置跟踪精度不高的问题,重新设计了一种改进型自适应滑模观测器。采用饱和阈值函数sigmoid代替传统设计中的sign函数;在边界层外引入削弱型积分,用反电动势自适应估计环节来代替低通滤波,提高系统的鲁棒性和反电动势的估算精度;再通过锁相环(PLL)技术来降低估算误差,经过Lyapunov函数来验证算法的稳定性。最后,基于31 W的PMSM实验平台进行算法验证对比出优越性。结果表明,改进型自适应滑模观测器能够实现PMSM的高精度控制同时能达到稳定性要求。

摘要： 申请(专利)号:CN202211093253.9公开(公告)日:2022-10-11申请(专权)人:拓荆科技(上海)有限公司摘要:本发明涉及一种阀门,以及一种气相沉积设备。所述阀门安装于反应腔体的上盖板的上表面,并包括进气口、第一出气口及第二出气口。所述进气口经由进气管道连接气源。所述第一出气口经由第一出气管道连接排气通道。所述第二出气口经由所述上盖板连通到其下方的气相沉积反应腔体。通过采用该结构,所述阀门能够快速切换反应气体的流向,以满足高精度控制薄膜厚度的实时性需求和稳定性需求。

摘要： 5G网络的低时延、大带宽是实现远程高精度控制和高可靠性驾驶的重要保障,远程驾驶可以应用在一些特殊场景,还可以实现远程精准作业目前,我国5G网络技术正在稳定地、快速地向前发展。2019年6月,网络运营商中国电信、中国联通和中国移动分别取得了工信部发放的5G商用牌照。到2020年,通过5G+边缘计算.

摘要： 为了满足高品质光纤环在生产过程中对光纤张力的高精度控制要求,文中首先对比分析了不同张力测量方式的优缺点,选择基于浮动式张力测量原理的测量元件来实现光纤的小张力值检测和满足控制系统对检测元件的高分辨率和高精度的测量要求;然后基于ADAMS仿真平台对张力传感器进行了建模和仿真分析,对弹簧质量、刚度和阻尼等关键参数进行了优化匹配;最后对基于仿真结果研制出来的张力传感器样机进行了测试.结果表明,该传感器满足0.001 N精度和1 Hz响应频率的测量要求,说明该仿真设计方法有效、可靠.

摘要： 建筑业是国民经济支柱产业,随着建筑业的发展,传统粗放式工程项目管理模式无法满足建筑施工过程精细化管理要求.装配式建筑迅速发展对工程施工管理提出了更高的要求.BIM技术为建筑精细化管理提供有力工具,BIM支术实质是通过应用系列软件为工程项目带来服务体系,在装配式建筑工程管理中起到设计施工一体化等作用.采用BIM技术通过计算机虚拟建筑装配场地布置,在BI建筑装配模型中输入施工项目相关信息,在施工构件上加上成本计划,对优化完成5DBIM建筑装配模型虚拟建造,将BIM与智能视觉技术结合,保证高精度控制建筑成本,提高工程施工质量效率.

摘要： 针对磁悬浮反作用飞轮其低速高精度控制困难的问题,本文将光电码盘测速方法应用于磁悬浮反作用飞轮电机控制系统,并根据磁悬浮反作用飞轮低速受到较大干扰的特点,提出了一种基于干扰观测器的电机输入电流控制方法,以抑制电流脉动和低速转子跳动量等干扰的影响。采用光电码盘进行转速检测,在低速下可以得到较高的转速反馈精度；将干扰观测器应用于电机输入电流控制,可有效改善电机输入电流波形。经实验验证：基于光电码盘的磁悬浮反作用飞轮采用干扰观测器的电流控制方法,低速时具有很高的转速反馈精度与稳定精度,解决了磁悬浮反作用飞轮低速高精度控制问题。

摘要： 本文针对含有运动部件的卫星，使用复合控制同时实现对卫星和运动部件的高精度控制。在动力学建模的基础上给出了复合控制的解决方案，基于MATLAB的数学仿真和实时数学仿真验证了算法的有效性。

摘要： 高速数控机床技术包括:高速主轴控制器,快速响应的伺服系统,高速,高精度计算机控制系统,机床机械结构,高速机床的其他辅助技术.

摘要： 高速数控机床技术包括:高速主轴控制器,快速响应的伺服系统,高速,高精度计算机控制系统,机床机械结构,高速机床的其他辅助技术.

摘要： 高速数控机床技术包括:高速主轴控制器,快速响应的伺服系统,高速,高精度计算机控制系统,机床机械结构,高速机床的其他辅助技术.

摘要： 高速数控机床技术包括:高速主轴控制器,快速响应的伺服系统,高速,高精度计算机控制系统,机床机械结构,高速机床的其他辅助技术.

摘要： 高速数控机床技术包括:高速主轴控制器,快速响应的伺服系统,高速,高精度计算机控制系统,机床机械结构,高速机床的其他辅助技术.

摘要： 高速数控机床技术包括:高速主轴控制器,快速响应的伺服系统,高速,高精度计算机控制系统,机床机械结构,高速机床的其他辅助技术.

摘要： 本发明公开了一种基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法，包括：使每次获取的高精度定位数据与车道线数据同步；利用同步后的数据建立地图帧，并存入地图帧数据库；将新获取的车道线数据与已建立的所有的地图帧进行匹配，匹配失败，则建立新的地图帧；若匹配成功，则对已建立的地图帧进行信息更新；对已建立的地图帧中已有的所有帧做帧间平滑处理，以得平滑处理后的三次曲线；通过将三次曲线拼接，以生成高精度地图。本发明以生成基于高精度定位精确到车道线的，并能自动拼接车道线的高精度地图，降低了生成高精度地图的复杂性，并避免了传统高精度地图制作需要的大量的人力消耗以及错误率高的问题。

摘要： 本发明提供一种具有高精度校准功能的信号分析仪及其高精度校准方法，该信号分析仪包括：校准模块，校准模块采用数字方案，用于输出宽带校准信号，宽带校准信号为频率间隔均匀且相位为目标相位的信号；射频前端，射频前端连接校准模块，射频前端用于对宽带校准信号进行放大、衰减、滤波和初始变频，输出目标信号；中频模块，中频模块连接射频前端，中频模块用于对目标信号进行多次变频处理，输出目标频率的目标数字信号；数字处理模块，数字处理模块连接中频模块，数字处理模块用于对目标数字信号进行数字下变频处理和快速傅立叶变换处理，得到目标频域信号，目标频域信号用于确定信号分析仪的频响曲线。该信号分析仪可以实现高精度校准。

摘要： 本发明公开了高精度夹持装置，包括基座和设于基座上的高精度夹具，高精度夹具包括底座，所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构。通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料，满足柔性化的生产要求；同时，通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料，满足柔性化的生产要求，同时，使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离，提高装配的精度；同时，通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位，提高装配的精度。

摘要： 本发明提供一种具有高精度校准功能的信号分析仪及其高精度校准方法，该信号分析仪包括：校准模块，校准模块采用数字方案，用于输出宽带校准信号，宽带校准信号为频率间隔均匀且相位为目标相位的信号；射频前端，射频前端连接校准模块，射频前端用于对宽带校准信号进行放大、衰减、滤波和初始变频，输出目标信号；中频模块，中频模块连接射频前端，中频模块用于对目标信号进行多次变频处理，输出目标频率的目标数字信号；数字处理模块，数字处理模块连接中频模块，数字处理模块用于对目标数字信号进行数字下变频处理和快速傅立叶变换处理，得到目标频域信号，目标频域信号用于确定信号分析仪的频响曲线。该信号分析仪可以实现高精度校准。

摘要： 本发明公开的属于轴承技术领域，具体为一种高精度轴承及高精度轴承内部零件安装方法，包括密封机构，所述密封机构活动连接在所述保持架顶部和底部，所述密封机构的表面分别与所述外环和所述内环的内壁紧密接触，所述密封机构用于对所述外环和所述内环的密封，通过设置润滑机构，在保持架内部润滑油被损耗后，通过弹簧的弹力作用，使弹簧推动活塞环在螺钉的表面移动，将储油环内的润滑油通过油管挤入保持架内部，使保持架内部的润滑油得到适时自动补充，可以避免滚动体与外环和内环之间的摩擦增大，并且可以减少轴承的维护时间，提高工作效率。

摘要： 本发明提供一种高精度可移动真空吸附平台及高精度检测设备。高精度可移动真空吸附平台包括真空吸附台、真空腔体和移动支撑件，真空吸附台位于真空腔体上方，真空吸附台与真空腔体之间形成真空腔，真空腔体设置有限位孔，移动支撑件包括支撑柱，支撑柱穿过限位孔与真空吸附台连接。高精度检测设备包括前述的高精度可移动真空吸附平台及导轨，该高精度可移动真空吸附平台连接在导轨上。本发明提供的高精度可移动真空吸附平台通过支撑柱穿过限位孔直接与移动支撑件连接，仅移动支撑件和真空吸附台这两个部件需要很高的精确度，真空腔体的精度要求降低，从而降低了加工成本，更容易实现高精度。

摘要： 本发明涉及校炮技术领域，具体公开了一种高精度火炮校正方法，包括：获取炮管的长度、校正镜的焦距以及校正靶和炮管之间的位置关系，其中，所述校正靶与所述炮管间隔预设距离，炮管内设置校正镜，校正镜能够采集校正靶的图像信息；依据校正靶和炮管之间的位置关系建立空间坐标系；依据所述空间坐标系、炮管的长度以及所述校正镜的焦距，计算得到所述炮管所需旋转的校正角度以及炮轴基点到所述校正靶的垂直校正距离；依据所述炮管所需旋转的校正角度以及炮轴基点到所述校正靶的垂直校正距离，对所述火炮进行校正。本发明还公开了一种处理装置及高精度火炮校正系统。本发明提供的高精度火炮校正方法，大大提高了火炮校正精度。

摘要： 本发明公开一种全封闭高精度分流设备，包括分流装置和分流容器；分流装置包括外壳和隔板；外壳两端设有进液口和出液口；隔板固定在外壳内并将外壳的内部空间分隔为多个形状、尺寸均相同的导流层；导流层和出液口数量相同，一个导流层与一个出液口连通；外壳设有与各导流层连通的连通孔和通气孔；连通孔用于将进液口输入的溶液输送至各导流层内；通气孔用于使各导流层的气压一致；分流容器的数量与出液口的数量相同，两者一一对应；每个分流容器分别通过不同的连通管和与之对应的出液口连通。上述设备中，分流装置能将一份溶液均分为多份，效率高，便于实现大批量包被生产。本发明还提供一种全封闭高精度分流方法。

摘要： 本实用新型公开了一种高精度地图数据采集装备，包括激光雷达、工业相机、组合导航、GNSS天线、GPS授时同步单元等，利用安装平台将各传感器安装在平台上，激光雷达与平台成预定角度安装，工业相机朝车头方向与激光雷达保持固定角度；平台上安装组合导航、GNSS天线；激光雷达、工业相机、组合导航、天线的位置、角度固定，并标定各设备之前的参数，激光雷达位最顶端，可以自由转动可以采集周边200米范围内的点云数据。通过使用成本较低的各类传感器及程序代替昂贵集成车载移动测量系统，降低高精度采集车的成本，并实现自动化采集。

摘要： 本实用新型公开了一种高精度吸附机构和高精度吸附设备，属于光电设备技术领域，包括硬质吸盘和直线运动结构，直线运动结构包括限定部件和运动部件，运动部件在限定部件的限制下作直线运动，硬质吸盘与运动部件可拆卸连接；由于直线运动结构使得该高精度吸附机构只能在一个方向上运动，避免了轴向偏摆，实现了高精度取放产品，提升了产品质量和效率，且该高精度吸附机构结构简单便于操作。