骨骼结构

摘要： 马鞍是最能代表冷兵器时期工业水平、生产力发展状况、社会生活秩序的标志性产物。马鞍的制作需要各行各业的相互协调和技术支撑。金属冶炼锻造、皮革的鞣制、针织刺绣技术、油漆工艺的应用、木工师傅精湛的技术等,都对那一时期以及后来的社会发展、物质文化的传承和非物质文化传承产生了深远影响。但那只是一种意象传承,没有标准。而要想更好地实现传承,就必须将其建立在一个完整的数字体系里,这样才能合理地优化数据,找出共性问题,即既要对前人精妙的设计理念有所保留,又要熟悉人体工程和马的骨骼结构,同时要用“黄金分割”比例法推演造型,使每一个坐标点都成为构成马鞍优美造型曲线的轨迹点,另外还要有精确的数据,只有这样才能实现有序传承。

摘要： 为揭示黄缘闭壳龟(Cuora flavomarginata)的骨骼形态特征,使用X射线透视法对黄缘闭壳龟进行拍照及相关研究。研究发现,黄缘闭壳龟的头骨窄而细长,与身体占比小,颅长为背甲长的27.09%~30.93%,颅宽为背甲宽的21.40%~27.66%,颅长为颅宽的1.35~1.72倍;脊椎骨由4枚颈椎、7枚躯椎、2或3枚荐椎和21或22枚尾椎组成,第1~7躯椎两侧连接着肋骨,肋骨宽度大小与躯椎的宽度一致,最后两枚躯椎所连接的肋骨宽度较窄;前肢骨比后肢骨长且粗壮,后肢扁平,骨骼较短小,通过胸盾和腹盾之间的铰链结构,黄缘闭壳龟的头、尾和四肢可完全缩入壳内,其腹甲前端(喉盾和肱盾)和后端(股盾和肛盾)分别与背甲闭合,将肉体完全封闭保护。通过骨骼系统特征得出,黄缘闭壳龟具有与生活习性相匹配的骨骼结构;X射线透视法可以清晰地观察黄缘闭壳龟骨骼结构,但由于物种特性,受背腹甲的影响,躯椎、荐椎和尾椎骨清晰度略低。黄缘闭壳龟骨骼的研究丰富了龟类的基础研究,可以为其分类及演化提供参考,并为在无损伤前提下研究珍惜或名贵物种提供了思路。

摘要： 在由失败通往胜利的征途上有道河,那道河叫放弃;在由失败通往胜利的征途上有座桥,那座桥叫努力。自古希腊以来,人们一直试图达到4分钟跑完1英里的目标。人们为了达到这个目标,曾让狮子追赶奔跑者,也曾喝过真正的虎奶,但是都没实现4分钟跑完1英里的目标。于是,许许多多的医生、教练员和运动员断言:让人在4分钟内跑完1英里的路程,那是绝不可能的。因为,我们的骨骼结构不对头,肺活量不够,风的阻力又太大,理由实在很多很多。

摘要： 2022年7月29日晚,在中国古动物馆,中科院古脊椎动物和古人类学研究所(IVPP)教授托马斯·斯坦哈姆(Thomas A.Stidham)以“鸟类——会飞的神奇恐龙”为题,为小朋友们带来了一场生动的科普讲座。他介绍了“鸟类是恐龙后裔”的多种证据,比如它们如何站立行走、相似的骨骼结构和形状、羽毛和蛋的特点,等等。

摘要： 现生脊椎动物中内恒温主要出现在鸟类及哺乳动物中。在本刊2016年4期《温血的起源》一文中初步总结了当时的各种证据,讨论了内恒温在两个支系出现的时间。近年来又有了一些新发现,推进了我们的认知。远古生物的体温没有办法直接测量,我们只有根据一些与内温性密切相关的性状来推测,尤其是可能在化石中保持下来的性状。在现生动物中有隔膜、心脏为四腔、次生腭、鼻腔冷却、直立的姿势及步态、夜行性、体型小型化、高生长速率、特定的骨骼结构(强烈微脉管化、纤维板层型微观结构、较大个体中的哈氏重建)、脑大、亲代抚育等等。

摘要： 人体的结构分为很多层面,比如骨骼结构,肌肉结构,内脏结构等等。由于人体的形态主要由骨骼的支撑而形成,因而外伤以及先天发育不良或姿势不正确会导致骨骼及骨关节的位置改变,由此影响身体健康状况。中医正骨术是调整骨骼结构的重要手段,距今已有三千多年的历史,他不仅丰富了汉族传统医学,而且对世界医学具有伟大贡献,使人类获益不浅。

摘要： 曰前,澳大利亚新南威尔士大学的科学家开发出一种陶瓷基“墨水”,可让外科医生3D打印出带有活细胞(用于修复受损的骨组织)的骨骼。研究人员用一种由磷酸钙制成的特殊墨水,结合3D打印机,开发了一种名为“全方位陶瓷细胞悬浮液生物打印”(COBICS)的新技术,能够打印出骨骼结构,将这些结构放入水中几分钟就会变硬。

摘要： 奇妙的红色山茱萸是冬日里最令我高兴的景象。总的来说,树木和植物的光秃秃的骨骼结构吸引了我的审美兴趣。我发现它们精致的形状比夏天茂密的绿叶更有趣。也许这能说明我的心境。谁知道呢?这片野山茱萸是在我住的英国巴斯市沿埃文河的路上拍摄的。这是一个洪水多发的地区,它持久吸引我,并且蕴藏了丰富的拍摄潜力。

摘要： 【目的】明确三斑海马(Hippocampus trimaculatus)的骨骼特点,为三斑海马的种类鉴定提供技术支持,同时为海马的基础生物学积累数据。【方法】在透明化骨骼染色法的基础上,进一步改进三斑海马骨骼染色方法,并对三斑海马的骨骼特点进行细节性描述。【结果】相对于传统的透明化骨骼染色法,改进后的透明化骨骼染色法在再脱色与透明环节中,通过添加少量H2O2有效去除组织中残留的染色剂,同时添加少量2%KOH促使组织更加透明,且在装瓶步骤中正向直立放置三斑海马骨骼标本。三斑海马的背鳍鳍条数为19~21条,胸鳍鳍条数为18~19条;其头部有独特结构:有多个凸出的棘,颌骨部分构成管状结构,鳃盖后缘无鳃孔,鳃孔开口在鳃盖后缘正上方头顶位置;三斑海马自头部以下至尾端体表均由菱形骨片构成的骨环包被,胸腹部共有12节骨环,除第11和12节骨环外,每节骨环均由7片不规则的菱形骨骼构成,骨环内部及骨环间存在滑道结构,为运动和摄食提供立体空间;尾部共有40~41节骨环,每节骨环均由4片菱形骨片构成,骨环向尾末端逐渐缩小,骨环间也存在滑道结构,具攀附功能。【结论】改进后的透明化骨骼染色法更适合于三斑海马骨骼染色,操作便捷,骨骼标本质量高。三斑海马具有独特的头部骨骼结构与摄食方式,自头部以下全身包被骨骼,外骨骼主要由菱形骨片构成,但构成不同部位骨环的菱形骨片数量不同;骨环内部及骨环间存在滑道结构,为三斑海马的运动和摄食提供立体空间,因此可通过胸腹部膨胀围度判断三斑海马的营养状况及雌性三斑海马的性腺发育情况。

摘要： [目的]明确三斑海马(Hippocampus trimaculatus)的骨骼特点,为三斑海马的种类鉴定提供技术支持,同时为海马的基础生物学积累数据.[方法]在透明化骨骼染色法的基础上,进一步改进三斑海马骨骼染色方法,并对三斑海马的骨骼特点进行细节性描述.[结果]相对于传统的透明化骨骼染色法,改进后的透明化骨骼染色法在再脱色与透明环节中,通过添加少量H2O2有效去除组织中残留的染色剂,同时添加少量2％KOH促使组织更加透明,且在装瓶步骤中正向直立放置三斑海马骨骼标本.三斑海马的背鳍鳍条数为19～21条,胸鳍鳍条数为18～19条;其头部有独特结构:有多个凸出的棘,颌骨部分构成管状结构,鳃盖后缘无鳃孔,鳃孔开口在鳃盖后缘正上方头顶位置;三斑海马自头部以下至尾端体表均由菱形骨片构成的骨环包被,胸腹部共有12节骨环,除第11和12节骨环外,每节骨环均由7片不规则的菱形骨骼构成,骨环内部及骨环间存在滑道结构,为运动和摄食提供立体空间;尾部共有40～41节骨环,每节骨环均由4片菱形骨片构成,骨环向尾末端逐渐缩小,骨环间也存在滑道结构,具攀附功能.[结论]改进后的透明化骨骼染色法更适合于三斑海马骨骼染色,操作便捷,骨骼标本质量高.三斑海马具有独特的头部骨骼结构与摄食方式,自头部以下全身包被骨骼,外骨骼主要由菱形骨片构成,但构成不同部位骨环的菱形骨片数量不同;骨环内部及骨环间存在滑道结构,为三斑海马的运动和摄食提供立体空间,因此可通过胸腹部膨胀围度判断三斑海马的营养状况及雌性三斑海马的性腺发育情况.

摘要： 为了提高枕寰枢复杂骨骼结构有限元建模的速度和精度,应用医学影像处理技术、逆向造型等计算机辅助建模方法建立了部分枕寰枢骨骼结构有限元模型,并进行了模型网格质量的相关检查,该建模方法在节约大量前处理时间的基础上,建立具有精细解剖结构的高精度六面体有限元模型,为枕寰枢复合体生物力学的研究提供了基础。

摘要： 本文对与骨组织计量学和骨生物力学结果做相关研究,评估用数量性状位点传递非平衡测量法(pQCT)对测量骨组织结构和力学特性的影响及价值.

摘要： 天然生物骨材料的组织结构特征及其与性能间的关系研究对于材料的仿生设计有重要意义。本文利用SEM和TEM技术对成年健康的中国西南型荣昌猪的新鲜股骨的微结构进行观察,结果显示猪股骨是由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的生物层状陶瓷复合材料,其增强相羟基磷灰石作为骨纤维在骨中占较大比例,并以层状交错的形式平行于空心骨的柱形表面排列。在骨筒壁中部骨密质区域分别切取与骨轴呈0、30、60、90°的4个试样,通过建立三点弯曲模型分析得到弹性模量与片层数量n的立方成反比,而弯曲强度与片层数量n成正比。通过系列弯曲实验得到了不同夹角下层状骨纤维的抗弯模量与强度极限,实验结果表明骨纤维片的弯曲弹性模量、弯曲强度随骨纤维与骨轴夹角的增大而降低。

摘要： 天然生物骨材料的组织结构特征及其与性能间的关系研究对于材料的仿生设计有重要意义。本文利用SEM和TEM技术对成年健康的中国西南型荣昌猪的新鲜股骨的微结构进行观察,结果显示猪股骨是由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的生物层状陶瓷复合材料,其增强相羟基磷灰石作为骨纤维在骨中占较大比例,并以层状交错的形式平行于空心骨的柱形表面排列。在骨筒壁中部骨密质区域分别切取与骨轴呈0、30、60、90°的4个试样,通过建立三点弯曲模型分析得到弹性模量与片层数量n的立方成反比,而弯曲强度与片层数量n成正比。通过系列弯曲实验得到了不同夹角下层状骨纤维的抗弯模量与强度极限,实验结果表明骨纤维片的弯曲弹性模量、弯曲强度随骨纤维与骨轴夹角的增大而降低。

摘要： 天然生物骨材料的组织结构特征及其与性能间的关系研究对于材料的仿生设计有重要意义。本文利用SEM和TEM技术对成年健康的中国西南型荣昌猪的新鲜股骨的微结构进行观察,结果显示猪股骨是由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的生物层状陶瓷复合材料,其增强相羟基磷灰石作为骨纤维在骨中占较大比例,并以层状交错的形式平行于空心骨的柱形表面排列。在骨筒壁中部骨密质区域分别切取与骨轴呈0、30、60、90°的4个试样,通过建立三点弯曲模型分析得到弹性模量与片层数量n的立方成反比,而弯曲强度与片层数量n成正比。通过系列弯曲实验得到了不同夹角下层状骨纤维的抗弯模量与强度极限,实验结果表明骨纤维片的弯曲弹性模量、弯曲强度随骨纤维与骨轴夹角的增大而降低。

摘要： 天然生物骨材料的组织结构特征及其与性能间的关系研究对于材料的仿生设计有重要意义。本文利用SEM和TEM技术对成年健康的中国西南型荣昌猪的新鲜股骨的微结构进行观察,结果显示猪股骨是由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的生物层状陶瓷复合材料,其增强相羟基磷灰石作为骨纤维在骨中占较大比例,并以层状交错的形式平行于空心骨的柱形表面排列。在骨筒壁中部骨密质区域分别切取与骨轴呈0、30、60、90°的4个试样,通过建立三点弯曲模型分析得到弹性模量与片层数量n的立方成反比,而弯曲强度与片层数量n成正比。通过系列弯曲实验得到了不同夹角下层状骨纤维的抗弯模量与强度极限,实验结果表明骨纤维片的弯曲弹性模量、弯曲强度随骨纤维与骨轴夹角的增大而降低。

摘要： 天然生物骨材料的组织结构特征及其与性能间的关系研究对于材料的仿生设计有重要意义。本文利用SEM和TEM技术对成年健康的中国西南型荣昌猪的新鲜股骨的微结构进行观察,结果显示猪股骨是由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的生物层状陶瓷复合材料,其增强相羟基磷灰石作为骨纤维在骨中占较大比例,并以层状交错的形式平行于空心骨的柱形表面排列。在骨筒壁中部骨密质区域分别切取与骨轴呈0、30、60、90°的4个试样,通过建立三点弯曲模型分析得到弹性模量与片层数量n的立方成反比,而弯曲强度与片层数量n成正比。通过系列弯曲实验得到了不同夹角下层状骨纤维的抗弯模量与强度极限,实验结果表明骨纤维片的弯曲弹性模量、弯曲强度随骨纤维与骨轴夹角的增大而降低。

摘要： 本文阐述了16排螺旋CT实现了图像的各向同性，在横断面、冠状面、矢状面和任意角度斜位图像观察骨骼内的结构及细微损伤时有不可替代的价值。此技术应用于法医学鉴定，使空间立体感增强，解剖关系清晰，更有利于骨折的明确诊断，特别适合解剖关系较为复杂的部位的骨折定位。

摘要： 本文阐述了16排螺旋CT实现了图像的各向同性，在横断面、冠状面、矢状面和任意角度斜位图像观察骨骼内的结构及细微损伤时有不可替代的价值。此技术应用于法医学鉴定，使空间立体感增强，解剖关系清晰，更有利于骨折的明确诊断，特别适合解剖关系较为复杂的部位的骨折定位。

摘要： 本文阐述了16排螺旋CT实现了图像的各向同性，在横断面、冠状面、矢状面和任意角度斜位图像观察骨骼内的结构及细微损伤时有不可替代的价值。此技术应用于法医学鉴定，使空间立体感增强，解剖关系清晰，更有利于骨折的明确诊断，特别适合解剖关系较为复杂的部位的骨折定位。

摘要： 本申请提供一种外骨骼机器人的腿部结构和外骨骼机器人，腿部结构包括连接轴、移动件和连接组件，连接组件包括套接在连接轴上的基座和外侧壁形状呈锥形的滑动套，移动件套接在连接轴上，且移动件与基座可拆卸连接，移动件可沿连接轴的轴向相对基座移动，基座具有两端开口的中空腔体，且中空腔体具有与滑动套的外壁形状相匹配的倾斜腔壁，移动件可将滑动套沿连接轴的轴向压入中空腔体内，以使滑动套在中空腔体的腔壁推动下夹紧连接轴。本申请的腿部结构，抱紧连接轴的同时，便于拆卸。

摘要： 本发明公开了外骨骼机器人用便装式外部防变形结构及外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括套接座，所述套接座顶部活动连接有防护机构，所述套接座底部固定连接有限位座，所述限位座两侧活动连接有大臂骨骼保护杆，且套接座两侧均传动连接有限位机构，通过设计的防护机构，底部装配气囊在充气后能够充分与外部套接座进行封闭限位，防护机构与底部套接座进行装配固定，通过拉动连接块带动滑动环进行偏转带动一侧透气网与透气通槽进行连通，继而能够打开防护座一侧多个透气通槽进行内外空气流通，进而能够避免空气不流通带来的热量，堆积进而能够降低装配维护难度，并且能够有效提高穿戴舒适度，满足使用防护需要。

摘要： 本申请公开了一种外骨骼支撑结构及具有其的外骨骼系统，其中的外骨骼支撑结构，包括：支撑组件；第一结构组件，转动设置于所述支撑组件的一端上；所述第一结构组件用于固定并支撑使用者的大腿；第二结构组件，转动设置于所述支撑组件上，且所述第二结构组件和所述第一结构组件依次设置；所述第二结构组件用于固定并支撑使用者的小腿。本申请的技术方案，结构精简，在不影响使用者行动的情况下，能够在使用者处于不同坐姿时对使用者进行稳定支撑。

摘要： 本发明涉及一种用于制造骨骼上部结构（4）的方法以及牙科植入物系统，该牙科植入物系统具有用于至少部分地填补颚部（1）中的骨质缺损部（2）的骨骼上部结构（4）和植入物（5），其中，所述骨骼上部结构（4）具有骨骼侧（11）和自由侧（10），所述骨骼侧将会与围绕所述骨质缺损部（2）的骨骼相对地延伸，齿龈（9）应当连接到所述自由侧上，其中，该骨骼上部结构（4）具有在所述骨骼侧（11）与所述自由侧（10）之间延伸的、具有圆形横截面的至少一个凹部（6），所述凹部（6）具有锥形壁（8），并且所述植入物（5）在其高度的至少一部分（14）范围内是锥形的，使得所述植入物能够以大致配合的方式安装在所述凹部（6）中。

摘要： 本实用新型公开了一种外骨骼防坠结构、腿部外骨骼及外骨骼装置，外骨骼防坠结构包括第一支撑架、第二支撑架及第三支撑架，第一支撑架包括相互连接的托板及连接板，连接板远离托板的一端与第二支撑架绕第一轴转动连接，第二支撑架远离连接板的一端与第三支撑架绕第二轴转动连接，第一轴与第二轴不平行；腿部外骨骼还包括与外骨骼防坠结构转动连接的第五支撑架；外骨骼装置包括上述的腿部外骨骼。本实用新型中的托板能够穿戴于穿戴者的脚底，将外骨骼的重量传递至地面，减轻了穿戴者穿戴的负重感，第一支撑架与第二支撑架之间以及第二支撑架与第三支撑架之间均可相对转动，增大了穿戴者小腿的活动范围及运动的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统，外骨骼支撑结构包括固定单元、支撑单元及固定件，支撑单元包括支撑部及限位部，限位部插入限位通道内，并能够在限位通道内移动，限位部上设置有多个第一限位口，和/或限位通道上设有多个第二限位口，第一限位口能够与第二限位口连通，固定件能够插入所述第一限位口、所述第二限位口内；腿部外骨骼包括上述的外骨骼支撑结构，还包括第一骨架；外骨骼系统包括上述的腿部外骨骼。本实用新型可通过调整限位部在限位通道内的位置，并将固定件插入第二限位口与不同的第一限位口内，改变了固定单元与支撑单元的相对位置，使支撑部与人体之间更为贴合，提高了外骨骼的适用性以及穿戴舒适性。

摘要： 本发明涉及一种多连杆欠驱动手指外骨骼结构，包括依次向远端连接的基座、弧形臂、一级指套、二级指套和三级指套，还包括第一杠杆系统和第二杠杆系统，基座上开设有弧形滑槽，弧形臂的近端滑动设在弧形滑槽内，弧形臂的远端与一级指套固接，一级指套、二级指套和三级指套依次铰接，且铰接的转动轴线与指间关节的转动轴线一致；第一杠杆系统包括一级拉杆、二级拉杆和三级拉杆，基座、一级拉杆、二级拉杆、三级拉杆和二级指套依次铰接，二级拉杆的中部与一级指套铰接，第二杠杆系统包括次一级拉杆、次二级拉杆和次三级拉杆，一级指套、次一级拉杆、次二级拉杆、次三级拉杆和三级指套依次铰接，次二级拉杆的中部与二级指套铰接。

摘要： 本发明提供了一种仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人，其中，仿生膝关节外骨骼结构，包括大腿组件、小腿组件、滑轮组件、柔性传动绳和驱动部，其中，大腿组件通过滑轮组件与小腿组件连接；驱动部与大腿组件连接，驱动部具有连接端，柔性传动绳的一端与连接端连接，柔性传动绳的另一端与滑轮组件连接，驱动部通过摩擦力矩驱动柔性传动绳移动，以带动小腿组件相对大腿组件沿第一方向转动。本发明解决了现有技术中的机器人的仿生膝关节只能够实现被动的转动功能的问题。

摘要： 本实用新型公开一种外骨骼绑定系统及康复外骨骼结构，涉及康复设备的技术领域，其包括设有腰部绑定组件的腰部组件；髋关节活动机构以及髋部绑带，髋关节活动机构与腰部组件固定连接；腿部组件与髋关节活动机构转动连接，腿部组件设有腿部绑定组件；足部组件与腿部组件转动连接，足部组件设有足部绑带；腰部绑定组件与腿部绑定组件均设有快速拆装连接组件，以使腰部绑定组件与腿部绑定组件闭合或展开。通过在不同的部位上设置绑带结构，实现了外骨骼和穿戴者的有效固定，并通过快速拆装连接组件实现康复外骨骼结构的快速穿戴，提高康复外骨骼的穿戴以及拆卸效率，满足穿戴者的穿戴需求。

摘要： 本实用新型提供了一种仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人，其中，仿生膝关节外骨骼结构，包括大腿组件、小腿组件、滑轮组件、柔性传动绳和驱动部，其中，大腿组件通过滑轮组件与小腿组件连接；驱动部与大腿组件连接，驱动部具有连接端，柔性传动绳的一端与连接端连接，柔性传动绳的另一端与滑轮组件连接，驱动部通过摩擦力矩驱动柔性传动绳移动，以带动小腿组件相对大腿组件沿第一方向转动。本实用新型解决了现有技术中的机器人的仿生膝关节只能够实现被动的转动功能的问题。