驾驶模式

摘要： 基于现有网联数据获取技术与条件,从车联网系统提取车头时距参数并将3 s内的车头时距特征值定义为驾驶模式,根据驾驶模式进而对驾驶风格(即驾驶人的驾驶行为习惯)进行分类。通过车头时距特性对驾驶模式进行量化分类,根据标定好的驾驶风格结果,辨识每种驾驶风格包含的典型驾驶模式;运用模糊分类方法赋予典型驾驶模式相应分值,通过计算每位驾驶人分值并结合已标定的驾驶风格结果设定每种驾驶风格的阈值;利用该阈值对测试集中的驾驶人风格进行识别,以验证识别准确率。采集了44名驾驶人网联环境行车数据将驾驶人标定为激进型、普通(即既不保守也不激进)型和保守型。按上述方法设置各驾驶风格阈值,结果表明:各驾驶风格的阈值分别为:S <64.67为保守型,64.67≤S <181.20为普通型,S≥181.20为激进型;使用所提方法来识别驾驶人风格,总体准确率为85.7%。所提出的基于车头时距的驾驶风格分类方法,使用了极精简的驾驶行为参数,为驾驶风格分类应用提供了新思路。

摘要： 灵活编组是轨道交通进一步提升列车运行效率,实现运能与需求动态匹配的关键。结合灵活编组列车运行场景,针对驾驶模式,从编队形成、编队保持和编队解编3个方面重点分析全自动运行系统对灵活编组作业适应性,并提出一种可行的基于全自动运行系统的驾驶模式解决方案。

摘要： 汽车小备胎具备占用空间小,成本低廉的优势,在各类乘用车均得到较广泛的应用。但小备胎在滚动半径,轮辋偏置距等参数上与全尺寸备胎有一定差别,影响驾驶员在加速、制动及转向中的体验及行驶安全。通过对安装了小备胎的轮速进行计算,设置小备胎轮速识别门限,并建立小备胎识别状态机,整车搭载的控制单元如整车控制器,车身电子稳定控制系统等,可在车辆行驶一定时间后侦测到车辆是否安装小备胎。控制单元通过发送备胎识别总线报文,使整车关联节点接收到小备胎使用信息,针对小备胎的安装,提示驾驶员谨慎驾驶,调用动力控制单元驾驶模式,从而降低小备胎行驶中的安全风险,提升驾驶员驾驶体验。

摘要： 为验证具体场景下GoA4级全自动运行系统驾驶模式是否符合对应技术规范,提出一种基于时间自动机的形式化建模与验证方法。GoA4级的驾驶模式是系统自动切换,且增加了自动实现蠕动模式和远程限制监督模式切换。选取全自动运行模式、蠕动模式和远程限制监督模式的相关切换作为建模对象,提取全自动运行系统规范中的功能需求,生成对应流程的消息顺序图,并对模块间的交互信息进行分析;然后,以基于时间自动机的数学理论为基础,采用时间自动机建模方法对RM模式向FAM模式切换、FAM模式向CAM模式切换、FAM模式向RRM模式切换进行建模;最后,采用巴科斯范式(BNF)语法,达到了对其安全性、受限活性、实时性进行验证的结果。

摘要： 当前自动驾驶的主流技术路线要求根据路况数据,生成对应不同环境的驾驶模式。理论上,这一自动驾驶模式必须输入无穷多的数据,形成无穷多的驾驶模式供计算机选择。人之所以接受培训后获得驾照,是因为我们预设驾驶员具有不断学习的能力,能越开越好。未来自动驾驶汽车应该是能自主学习的轮式机器人,无需驾驶员的辅助,能像人一样学习,否则就不能叫自动驾驶。

摘要： (接上期)2.离合器压力控制(图10)PCM驱动换挡电磁阀A和B控制超速传动离合器压力。PCM接收来自各传感器、开关和控制单元的输入信号,然后处理数据,并确定驾驶模式。当驾驶模式从HV驾驶模式转移到发动机驾驶模式时,PCM驱动换挡电磁阀B,使超速传动离合器运作。为了减少在啮合过程中产生的冲击,PCM控制发动机和牵引电机的转速。

摘要： 2月25日,广汽丰田旗下TNGA首款战略轿车——第八代凯美瑞完成中期改款上市,全系搭载2.5升混动系统、2.5升自然吸气发动机以及2.0升自然吸气发动机三款动力总成。改款后共提供豪华版、运动版、双擎混动版三大系列10款车型可供选择。新车最大的变化在内饰部分,新凯美瑞高配车型取消了老款搭载的机械式仪表盘,改为12.3英寸的液晶仪表盘,该仪表盘会根据车主选择的不同驾驶模式呈现不同色调。

摘要： 探讨全自动无人驾驶模式(GoA4模式)的优势以及对无人驾驶的概念领域的应用现状进行分析,从5 g网络信息传播、列车定位和防碰撞、唤醒、停控方面了解无人驾驶的关键技术,并提出了技术上的困难和挑战,为轨道交通列车实现无人驾驶,满足乘客通行需求提供保障.

摘要： 关于这部雪佛兰品牌的电动车—畅巡一我打算把透过图片无法了解的部分作为重点首先说一说。车头安装的永磁同步电动机能提供110kW的最大功率和高达350Nm的扭矩。对应的驾驶模式包含“经济”、“标准”和“运动”3种。先谈谈会让仪表盘变红的运动模式吧一谁不想一上来就试试350N m的效果呢?这已经领先于许多2.0T的高功率发动机了。

摘要： 更环保——跳过欧4直接满足欧5排放标准;更智能——6种驾驶模式、六轴惯性测量单元、牵引力控制、防抬头控制、防翘尾控制、发动机制动、坡道停车控制、快速换挡器、过弯防抱死制动系统、电子巡航控制、联合制动系统等电子智能辅助装置应有尽有;更迅猛更快捷,起步加速到100km/h只需3.2s,比第二代快了0.2s。这,就是今年全新重磅出击的第三代铃木隼!

摘要： 本文对混联式混合动力汽车的驱动控制策略进行研究.首先对车辆的构型结构进行分析,针对选定的车辆构型制定满足不同驾驶人需求的多模式驱动控制策略,研究不同驾驶模式对车辆行驶性能的影响.结果表明,动力驾驶模式具有较好的动力性能,经济驾驶模式具有较好的经济性能,常规驾驶模式处于两者之间.最后用仿真验证控制策略的可行性及有效性.

摘要： 本示教涉及运行车辆的方法、系统和介质。接收与车辆有关的实时数据。确定车辆运行的当前模式以及车辆中存在的驾驶者的状态。根据风险模型，基于实时数据和驾驶者的状态，评估与车辆运行的当前模式相关联的第一风险。响应于第一风险满足第一判据，基于驾驶者的状态，确定与将当前模式切换到车辆运行的不同模式相关联的第二风险。当第二风险满足第二判据时，将车辆从当前模式切换到该不同模式。

摘要： 公开了一种基于对驾驶员控制车辆的能力的检测在自主驾驶模式和手动驾驶模式之间转换的系统和方法。特定实施例包括：接收与车辆驾驶员手动控制自主车辆的能力有关的传感器数据；基于传感器数据，确定驾驶员是否具有手动控制自主车辆的能力，该确定包括提示驾驶员执行动作或提供输入；以及将车辆控制转换信号输出给车辆子系统，以使车辆子系统基于驾驶员手动控制自主车辆的能力进行动作。

摘要： 本公开涉及驾驶模式切换装置和驾驶模式切换方法。具体地，根据本公开的驾驶模式切换装置包括：驾驶模式切换确定单元，其基于驾驶模式、检测信息以及驾驶员检测信息中的至少一者来确定是将车辆的驾驶模式切换到自主驾驶模式还是手动驾驶模式；以及驾驶模式切换单元，用于当确定了要切换所述驾驶模式时，基于所述驾驶信息、所述检测信息和所述驾驶员检测信息中的至少一者来控制切换所述驾驶模式的过渡段和/或在所述驾驶模式中转轮控制信号的比率，并且通过改变所述转轮控制信号来切换所述驾驶模式。

摘要： 本发明公开了驾驶模式的自定义方法和系统以及驾驶模式切换系统，该方法具体包括以下步骤：预先将实现车辆驾驶过程中部分驾驶功能的若干驾驶功能项目进行初步预设，以使每个驾驶功能项目构成至少包括一个选择项的功能库；将所有驾驶功能项目构成的功能库中的其中一个选择项进行组合，从而完成驾驶模式的自定义。该自定义方法能通过调整驾驶模式中的相关特性，实现车辆驾驶模式的个性化调整，提高用户的驾驶体验感。

摘要： 本发明公开了一种车辆自动驾驶模式与远程驾驶模式稳定切换方法，包括：车辆周期性检测行车状态信息；在自动驾驶模式下，行车状态信息出现预设异常值时，车辆发送切换远程驾驶模式请求和行车状态信息至调度云平台；调度云平台根据交通行驶环境信息对该车辆匹配较优远程驾驶台架及相应驾驶员；远程驾驶台架发出确认接管响应时，该车辆由自动驾驶模式切换为远程驾驶模式；车辆切换至远程驾驶模式后，行车状态信息未出现预设异常值时，车辆发送切换自动驾驶模式请求和行车状态信息至调度云平台；当调度云平台和远程驾驶台架均发出确认切换自动模式判断时，该车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。本发明能在自动驾驶模式和远程驾驶模式平滑切换。

摘要： 本发明涉及一种用于将机动车从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式的方法，在所述自主驾驶模式中所述机动车被自主引导，在所述手动驾驶模式中所述机动车由车辆驾驶员引导，其中，该方法的特征在于，借助所述车辆驾驶员的认知模型求取用于支持所述转换的信息，其中，所述认知模型描述所述车辆驾驶员关于行驶状况的至少一个感知过程，并且描述所述车辆驾驶员关于行动选项的至少一个决定过程。此外，设置一种设置为用于实施所述方法的设备。

摘要： 本发明公开了一种驾驶模式开关、驾驶模式切换系统及车辆，包括底座、大线路板、小线路板、上盖、滚轮、转轴、编码器、按钮架、外壳、顶杆、导电橡胶和接插件；上盖与外壳相扣合连接；按钮架位于外壳内且能上下滑动连接在外壳上；滚轮的一部分露出在上盖外；滚轮通过转轴安装在按钮架上，且转轴与编码器的旋转轴连接；小线路板固定在按钮架上；编码器固定在小线路板上；顶杆固定设置在按钮架的底部；底座设置在外壳内并位于顶杆的下方；大线路板固定在底座上，且大线路板通过导线与小线路板电连接；导电橡胶设置在大线路板上；接插件的一端电焊接在大线路板上。本发明提升了驾驶员的操作体验感。

摘要： 本发明涉及自动驾驶与人工驾驶切换领域，具体是一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法。在方向盘中控台内安装一个微型振动电机以及一个用于监测方向盘振动频率的振动传感器，在自动驾驶模式下，通过实时监测方向盘的振动频率控制车辆的驾驶模式。本发明通过方向盘实现自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，解决了传统采用踩制动踏板实现模式切换的方法容易产生交通事故的隐患。

摘要： 本发明公开了一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其包括单车道驾驶辅助系统和/或多车道驾驶辅助系统；单车道驾驶辅助系统和多车道驾驶辅助系统均包括数据采集模块、HMI、智能驾驶控制器、执行机构；智能驾驶控制器根据数据采集模块传来的采集信息和HMI传来的功能组合方式控制执行机构执行相应的命令；HMI包括ADAS功能打开/关闭功能设定模块、设定组合模块；智能驾驶控制器包括提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块、执行指令生成模块。本发明还提供了一种基于驾驶模式的驾驶辅助方法。本发明能适用不同驾驶员的驾驶习惯或某一时期内的固定驾驶场景，操作非常方便。

摘要： 本发明的一个方面涉及一种用于机动车辆的自动驾驶的驾驶系统的显示装置。驾驶系统至少能够在具有自动的纵向和/或横向控制的第一自动驾驶模式中运行，以用于自动驾驶。显示装置包括(用于车辆驾驶舱的)具有发光单元的驾驶模式显示器。驾驶模式显示器优选地对应于用于方向盘轮圈的具有可发光的发光带结构的方向盘显示器。此外，本发明提供了与显示器耦合的控制装置，用于控制显示器。控制装置被配置为控制驾驶模式显示器，使得在第一自动驾驶模式被激活的情况下，发光单元在第一发光状态中以特定的发光强度发光，以便向驾驶员显示第一自动驾驶模式的激活。显示装置的特征在于，驾驶模式显示器被控制，使得在第一自动驾驶模式被激活之后，当第一驾驶模式继续处于活跃时，在与第一发光状态相比变暗的发光状态中以与第一发光状态的发光强度相比降低的发光强度来运行发光单元。