驾驶员行为

摘要： 为探讨绿灯倒计时信号设置的必要性及其对交叉口通行效率和安全的影响,基于行为决策理论,构建绿灯倒计时信号对驾驶员驾驶决策的Logistics模型。分析绿灯倒计时信号对车辆通过停止线时的速度(地点车速)和平均车头时距等车流特性指标的影响,研究车队连续性、地点车速、倒计时显示时间和是否营运车辆4个因素与加速行驶、减速行驶、匀速行驶及停车等不同驾驶决策之间的相关性。结果表明:绿灯倒计时信号交叉口驾驶员选择减速行驶的概率较大;当绿灯倒计时信号剩余时间分别为5、4、3、2 s时,绿灯倒计时信号交叉口驾驶员减速行驶的概率分别为72.65%、67.17%、59.18%、46.44%,远大于无绿灯倒计时信号时的减速行驶概率35%;是否为连续车队、是否为营运车辆与绿灯倒计时信号交叉口的驾驶行为不具有显著相关;绿灯倒计时时间与是否匀速行驶行为显著相关;车辆在距停止线15 m处的地点车速与有、无绿灯倒计时信号交叉口的驾驶行为都显著相关,绿灯倒计时信号交叉口的车辆平均地点车速比无绿灯倒计时信号交叉口低16.7%;绿灯倒计时信号可以约束营运车辆驾驶员的驾驶行为,有利于提升交叉口的通行效率及安全性。

摘要： 交通拥堵会导致运输成本的增加,为解决相关问题,进行驾驶员路口选择的静态博弈分析。首先,从需求和供给的角度分析城市交通拥堵的主要原因;其次,从驾驶员在路口选择时的角度出发,运用完全信息静态博弈和不完全信息静态博弈对城市交通拥堵问题进行了系统的分析;最后,给出了驾驶员在路口选择时的决策建议。

摘要： 安全是公交企业发展的生命线,是保障企业长期稳定运行,创造良好经济效益的基石。近年来,公交行业积极拥抱新兴信息技术,上线公交安全管理平台,借助大数据、云计算等信息化技术的力量提升公交安全系数。但是在众多的安全信息化系统中,平台功能在设计时,仅仅关注驾驶员行为与车身状态,数据结论多以驾驶员或者车辆作为对象进行呈现。

摘要： 结合先进目标检测技术YOLOX,提出一种轨道交通驾驶员行为的在线监测方法。利用双YOLOX模型策略,监测轨道交通驾驶员是否存在疲劳、玩手机、抽烟的行为。并通过异步和激活函数硬解码,实现系统模型的在端侧的加速部署。结果表明:提出的加速策略使计算帧率提高了66.7%,试点系统设备运行效果良好。

摘要： 5G远程驾驶作为一项在未来具有广泛应用前景的新兴技术,对驾驶员行为信息采集的准确传输和车端信息的及时回传具有严格要求。本文从远程控制系统和车载控制系统两大模块对远程驾驶整体流程进行介绍,该方案中包括控制指令、车载视频和车辆状态信息三条数据通路,最终通过实车验证的方法,确定了本文中远程驾驶方案的可行性。

摘要： 为分析取消省界收费站对货车驾驶员行为产生的影响,基于Logit模型建立M NL模型,并进行参数标定,得出个人收入、车辆从属、货物时效性为货车驾驶员路径选择的主要影响因素,并利用河南省高速公路联网数据验证模型精确度.结果表明:收入水平对各选择肢均产生较高的灵敏性,货车从属关系对高速公路-国省干道这一选择肢的灵敏性较强,货车类型及实际载重对高速公路这一选择肢产生较大的影响.

摘要： 随着社会经济水平持续增长,汽车保有量呈现爆发式增长的趋势,城市停车问题日益突出.驾驶员行为分析是缓解停车难问题的关键,在停车交通网络中,停车场现有剩余车位数和停车所需的行程时间之间的随机性和动态性是最该交通网络显著的两个特征,针对这两个特征,本文通过对现有的研究成果进行总结,在停车路径优化的问题中引入排队论和博弈论,探索有限理性下的停车路径优化的方案.

摘要： 为了更合理的设置可变信息标志,论文在参考国内外研究成果的基础上,分析在不同交通状态下交通信息对驾驶员路径选择的影响,接着论文对道路VMS版面设计进行研究,包括版面设计的原则和设计方案,显示屏设计的原则和方式,信息发布设计。

摘要： 通过广泛的文献收集与整理,综述国内外公路-铁路平交道口所面临的安全风险,并从道口事故预测模型、道口事故严重程度统计模型、道口告警策略、汽车驾驶员行为、道口路面铺装性能等5个方面全面分析现有技术手段的优缺点及新技术发展方面取得的重大进步,同时指出未来研究中潜在的技术挑战。此文总结的这些研究成果将有助于提升道口运营安全和促进道口规划设计。

摘要： 现有汽车追尾预警系统以车间距离测量作为碰撞发生的唯一决定因素，针对这个不足之处提出了以MAS为架构，以驾驶员行为为核心，以Bayes决策为手段的基于多Agent和驾驶员行为的汽车追尾预警模型(Modeling of Car Rear-end warning Basedon Multi-Agent Sstems andBehavio,MCRMASB)，融合驾驶员的驾驶行为偏好和Agent技术，充分利用agent的交互性、自主性和实时性，体现道路交通中驾驶员地位的主体性，以及追尾预警各方面信息的不确定性，采用基于 Bayes决策的追尾预警算法计算碰撞概率实现实时预防追尾碰撞事故发生。仿真结果表明MCRMASB模型在系统预警的自主性和抗干扰方面比传统的预警系统有优势。

摘要： 强制换道模型是驾驶员行为模型的一个重要组成部分.本文开发了基于模糊推理技术的强制换道决策模型,并对模型效果进行了检验.验证结果表明该模型对实际数据的拟合效果较好.

摘要： 一种识别驾驶员技术水平的驾驶员处理技术识别系统和有关算法。该系统包括响应于方向盘角度信号的方向盘角度处理器，用来提供标准化DFT系数。该系统还包括响应于标准化DFT系数的至少一个前馈人工神经网络(FF-ANN)，其中FF-ANN提供表示驾驶员技术水平的输出信号。在一个实施例中，该系统包括多个FF-ANN，多个不同车辆操纵的每一个有一个FF-ANN。该系统包括识别车辆操纵的操纵标识符。该系统根据所识别的操纵来选择来自一个FF-ANN的输出。在可替换的实施例中，该系统可包括为多个感兴趣的车辆操纵设计的单个FF-ANN。

摘要： 本发明涉及用于车辆（1）的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆（1）中的至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或安装在车辆（1）中的至少一个传感器装置（16、17、18、19），其中，所述至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或所述至少一个传感器装置（16、17、18、19）具有通信接口（21），所述通信接口（21）可以用于在所述控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）与便携式通信设备（22）之间沿至少一个方向来直接地传输数据，所述数据绕过车辆内部的数据传输系统（20）。数据传输使得便携式通信设备（22）和控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆（1）的至少一个功能可以被执行。本发明还涉及一种车辆（1）和用于辅助驾驶员驾驶车辆（1）的方法。

摘要： 一种识别驾驶员技术水平的驾驶员处理技术识别系统和有关算法。该系统包括响应于方向盘角度信号的方向盘角度处理器，用来提供标准化DFT系数。该系统还包括响应于标准化DFT系数的至少一个前馈人工神经网络(FF－ANN)，其中FF－ANN提供表示驾驶员技术水平的输出信号。在一个实施例中，该系统包括多个FF－ANN，多个不同车辆操纵的每一个有一个FF－ANN。该系统包括识别车辆操纵的操纵标识符。该系统根据所识别的操纵来选择来自一个FF－ANN的输出。在可替换的实施例中，该系统可包括为多个感兴趣的车辆操纵设计的单个FF－ANN。

摘要： 本发明涉及用于车辆（1）的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统具有安装在车辆（1）中的至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或安装在车辆（1）中的至少一个传感器装置（16、17、18、19），其中，所述至少一个控制器（2、4、6、9、11、14）和/或所述至少一个传感器装置（16、17、18、19）具有通信接口（21），所述通信接口（21）可以用于在所述控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）与便携式通信设备（22）之间沿至少一个方向来直接地传输数据，所述数据绕过车辆内部的数据传输系统（20）。数据传输使得便携式通信设备（22）和控制器（2、4、6、9、11、14）和/或传感器装置（16、17、18、19）交互，从而辅助驾驶员驾驶车辆（1）的至少一个功能可以被执行。本发明还涉及一种车辆（1）和用于辅助驾驶员驾驶车辆（1）的方法。

摘要： 本发明涉及一种公交驾驶员行为识别方法及公交驾驶员行为监测系统，所述的公交驾驶员行为识别方法包括以下步骤：S1：构建公交驾驶员视频数据库；S2：对公交驾驶员视频数据库中的公交驾驶员视频进行分类标定，构建训练集和测试集；S3：构建驾驶员行为感知模型；S4：基于训练集、测试集并利用经验回放方法对驾驶员行为感知模型进行优化训练；S5：获取待识别公交驾驶员视频，并送入驾驶员行为感知模型进行识别，获取驾驶员行为类型。与现有技术相比，本发明改造成本低、效率高的优势，能提升公交运行安全性。

摘要： 本技术涉及识别和解决异常的驾驶员行为。可以在不同的时间范围和行驶距离内评估各种驾驶操作(902、906)。该系统可以检测驾驶误差和次优操纵，其由车载驾驶员辅助系统进行评估并与预期驾驶员行为的模型进行比较(908)。该比较的结果可以用于警示驾驶员或立即采取纠正驾驶动作(912、914)。它还可以用于实时或离线训练或传感器校准的目的(912、914)。行为模型可以是驾驶员特定的，或者可以是基于来自许多驾驶员的聚合的信息的标称驾驶员模型。乘用车辆、公共汽车、货运卡车和其他车辆的驾驶员可以采用这些方法。

摘要： 本发明提供一种基于驾驶员跟车间距的驾驶员行为评估方法，待测试驾驶员观看评估系统中以驾驶视角拍摄的交通情景视频后，评估在交通情景视频的情境下所驾驶车辆与前车的间距，并评估相对于交通情景视频中显示的跟车间距所能接受的与前车最短的舒适跟车间距，然后填写最短的舒适跟车间距量表，评估系统从最短的舒适跟车间距量表中获得待测试驾驶员认为的本车与前车之间的舒适距离L1，并结合最短的舒适跟车间距量表中显示的本车与前车之间距离L2，交通情景视频中本车与前车之间的实际间距L3计算得到单次跟车间距Mij，根据单次跟车间距Mij、车辆类型权重Gi计算得到跟车间距M，评估系统根据跟车间距M得到基于驾驶员跟车间距的驾驶员行为评估结果。

摘要： 一种车辆以及操作车辆的系统和方法。该系统包括处理器。处理器在驾驶员导航路段时学习车辆驾驶员的驾驶员行为，基于驾驶员行为和与路段相关联的阈值创建行为策略，并使用行为策略控制车辆导航路段。

摘要： 系统和方法使用面向驾驶员的成像装置来监视驾驶员行为以用于车辆的车队中的车辆车队管理。本文的系统和方法总体上涉及用于增强车队的安全性和提高车队驾驶员的表现的车辆车队管理，并且还涉及使用设置于车辆中的一个或多个面向驾驶员的成像装置来监视车队车辆的操作，用于记录车队驾驶员及其乘客的活动、存储与受监视活动有关的信息、选择性地生成与受监视活动有关的警告、并将受监视活动报告至中央车队管理系统以提高车辆的安全性并有助于提高车队驾驶员的表现。

摘要： 系统和方法使用面向驾驶员的成像装置来监视驾驶员行为以用于车辆的车队中的车辆车队管理。本文的系统和方法总体上涉及用于增强车队的安全性和提高车队驾驶员的表现的车辆车队管理，并且还涉及使用设置于车辆中的一个或多个面向驾驶员的成像装置来监视车队车辆的操作，用于记录车队驾驶员及其乘客的活动、存储与受监视活动有关的信息、选择性地生成与受监视活动有关的警告、并将受监视活动报告至中央车队管理系统以提高车辆的安全性并有助于提高车队驾驶员的表现。