驱动模型

摘要： 针对企业HSE管理体系运行过程中驱动力不足的问题进行分析,结合安全管理实际工作和体系运行情况,基于HSE体系的核心内涵和特征,构建了体系有效运行驱动模型。同时围绕核心要素实施、体系运行监控、大数据分析3个方面,全面建设信息化平台,作为进一步驱动HSE体系整体运行、持续改进和落地生根的支撑载体。

摘要： 处于青春期的个体与父母之间的冲突往往比他们在童年早期或中期的冲突更多,进而导致青少年产生一系列不良的情绪和行为结果,如较高的抑郁、焦虑、攻击水平或更多的违纪行为等。因此,探究父母与青少年之间冲突的产生原因,从而降低亲子冲突水平,对促进青少年身心健康发展具有重要意义。研究发现,父母的心理控制(psychological control)可能是影响亲子冲突的一个重要风险因素。父母心理控制是指父母通过引发内疚感、羞愧感和爱的撤回等方式侵入子女内心世界、限制孩子自主性发展的一种侵入式教养策略。而基于冲突驱动模型(conflict-driven model),父母与青少年之间的冲突还可能反过来会导致父母采用更多的心理控制策略。

摘要： 一、引言数学核心素养发展与深度学习是教育界研究的热点问题。我们要从知识整体出发,关注学生的学习过程,在特定的社会文化情境中促进学生的深度学习。因此,教师不能仅关注学生的表层记忆与理解,还应引导他们在社会文化情境中理解本质内容,发展数学核心素养,提高解决问题的能力。本论文紧跟热点问题,通过对2021年新高考双曲线题目的分析,总结教师教学的相关策略,使学生的数学思维得到更好的发展。

摘要： 随着农产品电商的不断发展,农村地区的经济发展潜力得到有效释放,推动农产品电商的进一步发展已成为促进乡村振兴、农民增收的必然趋势和有效途径.本文运用文献研究法提取农产品电商驱动模型要素,通过SPSS统计分析软件对得到的208份有效问卷样本数据进行探索性因子分析,再运用AMOS统计分析软件对有效问卷进行验证性因子分析,构建了农产品电商驱动模型.该模型包括农村电商流通体系、基础设施、支持政策以及人才资源4个维度.基于农产品电商驱动模型的实证结果,从人才资源、农村电商流通体系、基础设施以及支持政策4个方面提出相应的对策建议.

摘要： 为提高服务型机器人仿人手的逼真度,从仿生的角度出发,提出一种基于形状记忆合金(S M A)丝驱动的柔性仿人手.设计了仿人手的仿生结构,推导了基于SM A丝的软手指驱动模型,并在制造的软手指上通过实验验证了模型的准确性.最终搭建了完整的柔性仿人手样机,可以实现与人握手和简单的手势展示.

摘要： 目的:针对有针自动注射器精度差、低速振动以及无针自动注射器适用性差、难调节等问题,设计一种磁悬浮自动注射器驱动模型.方法:该模型基于洛伦兹力驱动原理设计,由永磁体N/S、磁轭、线圈、活塞推杆、针筒、外壳、位置传感器、控制器和功率放大器等构成.利用2对永磁体形成正对的磁场,连同针筒构成定子,线圈连接注射器活塞推杆构成动子,线圈通电后产生洛伦兹力驱动活塞推杆完成注射工作.根据模型受力与运动方程推导驱动系统数学模型,利用ANSYS软件对模型磁场与电磁力进行有限元分析.结果:磁场仿真结果显示磁场均匀稳定,磁感应强度稳定在0.83 T;电磁力仿真结果显示,电磁驱动力可达39.33 N,可以满足注射要求.结论:磁悬浮自动注射器驱动模型结构简单,可实现程序化控制且系统线性度好,适合多种场合使用.

摘要： 针对传统力觉交互操作过程复杂、模拟物理场景不真实的问题,提出支持嵌入式Web服务器的多层级力觉交互仿真研究方法.在嵌入式Web服务器的基础上添加离散LOD模型,计算相对交互速度,获得目标多层级的序列号进行碰撞计算,构建速度驱动模型.将碰撞检验离散速度驱动模型与SCP层级映射算法相结合,判定映射约束线段、映射约束包围盒单元,运用GHOST SDK计算二者的正交函数,确认满足模型的限制速度阈值条件,从而获得模型的速度参数值以及切换速度,完成力觉交互研究.仿真结果证明,所提方法可以有效解决力觉交互过程中出现的振动现象,提升场景真实感,并且计算简便,具有较高的稳定性与适用性.

摘要： 面向乡村振兴的农旅融合正在中国遍地开花,但存在融合开发程度不够深入的问题,当务之急要挖掘农旅融合驱动力.关于农旅融合驱动力的已有研究主要聚焦在制度驱动和经济驱动两个方面.以广东肇庆市的农旅融合进展为例,探讨来自社会层面的农旅融合驱动力,建议用计划行为理论改善融合主体的态度﹑ 群体规范和提升融合参与能力,以及鼓励企业履行社会责任等措施解决农旅融合深度不够的问题;通过鼓励监管服务部门人员组织公民行为缓解跨部门管理冲突的现象.在此基础上,构建了农旅融合社会驱动模型,指出各地应借助制度驱动﹑ 经济驱动和社会驱动3个层面的动力开展更为广泛而深入的农旅融合,加快中国乡村振兴的步伐.

摘要： 为改善民生拓展需求,应深挖全民健身消费活力与发展潜力.以民生需求为导向,采用文献资料法、因子分析法、结构方程模型法等,通过量度需求偏好、沉浸体验、顾客契合、消费行为等内容,构建并检验了全民健身消费驱动模型.结果 显示:需求偏好、沉浸体验、顾客契合是全民健身消费行为的驱动因子;沉浸体验、顾客契合在全民健身消费驱动模型中具有中介效应.鉴于此,从厘清大众需求偏好、增强沉浸体验效果、提高顾客契合度、优化健身消费行为等方面入手,提出引导全民健身消费持续化、健康化发展的对策及建议,以期有效满足人民美好生活需要、促进消费业态繁荣发展.

摘要： 阐明空闲坡耕地产流产沙特征,可为坡耕地水土资源综合治理提供科学依据。以第四纪红黏土发育红壤为研究对象,采用野外径流小区长期定位试验的方法,分析天然降雨条件下的空闲坡耕地产流、产沙特征及其对降雨特征的响应机制。结果表明:空闲坡耕地的土壤侵蚀等级为强烈等级以上,产流、产沙存在逐年降低趋势,与年降雨历时存在一定的负相关,但不显著;产流、产沙主要集中在4-9月,可分别占到全年总量的96.73%和99.35%;小雨雨型几乎无产流、产沙,暴雨雨型以上降雨的产流、产沙贡献率大,其贡献率均在80%以上;降雨量、降雨历时、降雨动能以及降雨侵蚀力对产流的驱动模型呈二次曲线函数关系,最大30 min雨强的驱动模型则呈幂函数关系;降雨动能、降雨侵蚀力以及最大30 min雨强对产沙的驱动模型均呈现幂函数关系,而降雨量和降雨历时的驱动模型分别为一次线性函数和二次曲线函数关系,产流驱动模型的可决系数均大于产沙驱动模型,产流与产沙的关系表现为幂函数关系。

摘要： 高素质人才需要高等教育投入进行培养积累,就区域来说还需要相关投入进行集聚。本文引入共轭的概念来描述高等教育投入与人才集聚之间的密切关系,即当区域总投入和其他投入既定的条件下,高等教育投入与人才集聚投入存在着共轭状态,能够发挥共轭效应,从而对经济增长产生共轭驱动力。通过建立高等教育投入与人才集聚投入对经济增长的共轭驱动模型,对江苏和浙江两省的高等教育投入与人才集聚数据进行实证分析得出:江苏和浙江两省高等教育投入和人才集聚投入均背离共轭状态,江苏在高等教育投入培养高素质人才方面做出了超过共轭状态的贡献,具有高等教育优先发展的特征.基于此,江苏省应当更多地提高人才集聚投入的努力程度,而浙江省应当更多地提高高等教育投入的努力程度,从而使各自区域高等教育投入与人才集聚投入趋向共轭状态,发挥共轭效应,从而对经济增长实现共轭驱动。

摘要： 以TMS320DM6437为主控芯片,讨论了一种基于DSP/BIOS类/微型驱动模型的图像采集与VGA显示系统设计方法.在类/微型驱动模型中将驱动模型分为与硬件无关（类驱动）和与硬件相关（微型驱动）的两层,应用程序通过调用类驱动来间接调用微型驱动函数，从而达到控制图像采集及VGA显示的目的.实验结果表明，可以很好地实现DM6437的图像采集与VGA显示，达到了理想效果.

摘要： 随着我国经济的高速发展，人民群众对健身的需求日趋强烈，但目前的全民健身公共服务体系却动力不足，无法满足群众健身需求。因此，明确和厘清全民健身公共服务体系的动力要素非常关键。全民健身公共服务体系的运行是多种要素作用力的耦合。本文认为在政策激励机制、融资导向机制、市场运营机制、宣传推广机制、服务保障机制、科技创新机制、监督评估机制七种动力要素的良性相互作用下，会形成对全民健身公共服务体系的推动作用，进而促进全民健身事业的持续发展。分析各动力机制的作用及相互关系构建出全民健身公共服务体系动力机制的驱动模型和循环模型。

摘要： 文章研究了驻波纵弯振子的振动,得出振子触头作椭网运动规律,并进行了运动状态分析.提出利用高频转动的椭圆振子代替纵弯振动触头的模拟思路,给出了等效原理的证明.利用ABAQUS有限元软件对三种驱动模型,各向同性和各向异性两类材料,在不同压力下的空载速度、阻力和负载特性进行了计算分析,得出在纵向弹性模量相同的情况下,水平弹性模量大的各向异性材料的使用性能更优越.

摘要： 建立了基于N1-VISA的第三方板卡驱动模型，介绍了在Labwindows/CVI开发平台下利用NI-VISA识别和开发第三方板卡驱动程序的方法，并重点讨论了NI-VISA对中断和DMA方式支持的实现方法。利用NI-VISA所开发的板卡驱动程序既符合VISA规范，又能使用户通过一个图形化界面测试板卡的基本功能，从而缩短了用户建立自动测试系统的研发周期。

摘要： 异步串口已不适应高速数传电台的数据传输要求,数传电台已开始转向采用以太网接口作为高速数传电台的数据接口,用于宿主机和数传电台间的高速数据通道.本文针对电台的以太网接口,提出了一种通用的电台接口协议模型,其核心思想是将以太网作为网络协议栈中的高速数据传输通道来使用.并在此接口模型上设计了通信协议,来实现宿主机和电台间的数据传递、电台管理与控制、状态通告等功能.

摘要： 异步串口已不适应高速数传电台的数据传输要求,数传电台已开始转向采用以太网接口作为高速数传电台的数据接口,用于宿主机和数传电台间的高速数据通道.本文针对电台的以太网接口,提出了一种通用的电台接口协议模型,其核心思想是将以太网作为网络协议栈中的高速数据传输通道来使用.并在此接口模型上设计了通信协议,来实现宿主机和电台间的数据传递、电台管理与控制、状态通告等功能.

摘要： 异步串口已不适应高速数传电台的数据传输要求,数传电台已开始转向采用以太网接口作为高速数传电台的数据接口,用于宿主机和数传电台间的高速数据通道.本文针对电台的以太网接口,提出了一种通用的电台接口协议模型,其核心思想是将以太网作为网络协议栈中的高速数据传输通道来使用.并在此接口模型上设计了通信协议,来实现宿主机和电台间的数据传递、电台管理与控制、状态通告等功能.

摘要： 异步串口已不适应高速数传电台的数据传输要求,数传电台已开始转向采用以太网接口作为高速数传电台的数据接口,用于宿主机和数传电台间的高速数据通道.本文针对电台的以太网接口,提出了一种通用的电台接口协议模型,其核心思想是将以太网作为网络协议栈中的高速数据传输通道来使用.并在此接口模型上设计了通信协议,来实现宿主机和电台间的数据传递、电台管理与控制、状态通告等功能.

摘要： 本发明公开了基于数据驱动和模型驱动的杆塔损毁预测方法及装置。该预测方法通过将预测区域的第一预测数据集输入至由数据驱动的第一主网杆塔损毁预测模型，预测所述预测区域内各个第一杆塔的第一损毁概率；根据预测的所述各个第一杆塔的第一损毁概率，筛选出符合第一预设条件的所有输电线路及所述输电线路包含的第二杆塔，再将所述输电线路及其包含的第二杆塔输入至由模型驱动的第二主网杆塔损毁预测模型，得到所述预测区域内第二杆塔的第二损毁概率。本发明技术方案提高了台风灾害发生前，对主网杆塔损毁概率的预测准确度。

摘要： 本发明涉及用于监督和预测的数据处理系统，具体公开了一种基于模型驱动和数据驱动的综合能源态势感知系统，包括感知层、理解层、预测层，所述感知层用于接收工业园区综合能源系统设备运行信息以及对数据进行整合，所述理解层通过整合感知数据并依据所述感知层中历史数据库对当前设备运行状态进行综合判断，所述预测层则是在所述理解层的基础上更进一步对未来可能发生事件的预估，通过去中心化模式以综合能源系统中用户为节点以综合能源系统线路划分工业园区区域，以任意节点为中心构建节点网络评估节点之间相关性以及各节点的冗余度可及时实现节点能源调度有效解决综合能源态势感知的时效性不足无法及时调度能源的问题。

摘要： 本发明公开了基于数据驱动和模型驱动的杆塔损毁预测方法及装置。该预测方法通过将预测区域的第一预测数据集输入至由数据驱动的第一主网杆塔损毁预测模型，预测所述预测区域内各个第一杆塔的第一损毁概率；根据预测的所述各个第一杆塔的第一损毁概率，筛选出符合第一预设条件的所有输电线路及所述输电线路包含的第二杆塔，再将所述输电线路及其包含的第二杆塔输入至由模型驱动的第二主网杆塔损毁预测模型，得到所述预测区域内第二杆塔的第二损毁概率。本发明技术方案提高了台风灾害发生前，对主网杆塔损毁概率的预测准确度。

摘要： 本公开实施例中提供了一种数据驱动的压电微驱动器无模型预测控制方法，属于电学技术领域，具体包括：步骤1，给定压电微驱动器控制系统期望的参考轨迹；步骤2，输入初始控制信号进行初始采样并构建一阶张量积多项式逼近求解器求解一阶张量和二阶张量的列向量化表示；步骤3，根据一阶张量和二阶张量的列向量化表示对压电微驱动器进行动态线性化，得到逼近模型；步骤4，设计数据驱动无模型预测控制器并根据参考轨迹和逼近模型求解预测控制器，得到最优控制序列；步骤5，将最优控制序列的首个控制量作为下一步的最优控制输入控制压电微驱动器控制系统。通过本公开的方案，提高了控制效率、精准度和适应性。

摘要： 本发明涉及用于监督和预测的数据处理系统，具体公开了一种基于模型驱动和数据驱动的综合能源态势感知系统，包括感知层、理解层、预测层，所述感知层用于接收工业园区综合能源系统设备运行信息以及对数据进行整合，所述理解层通过整合感知数据并依据所述感知层中历史数据库对当前设备运行状态进行综合判断，所述预测层则是在所述理解层的基础上更进一步对未来可能发生事件的预估，通过去中心化模式以综合能源系统中用户为节点以综合能源系统线路划分工业园区区域，以任意节点为中心构建节点网络评估节点之间相关性以及各节点的冗余度可及时实现节点能源调度有效解决综合能源态势感知的时效性不足无法及时调度能源的问题。

摘要： 本发明涉及智能制造人机交互的虚拟现实应用技术领域，具体涉及一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法。包括以下内容为：1)虚拟现实环境下的数字孪生模型正向驱动方法。2)使用机器人正向运动学数学模型的正向驱动矫正方法。3)虚拟现实环境下的数字孪生模型逆向驱动方法。4)使用机器人逆向运动学数学模型的逆向驱动矫正方法。5)正逆向联合驱动的协调方法。本发明提出了一种一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法，通过现实中的机器人驱动虚拟环境中的数字孪生模型。在操作者对数字孪生模型进行交互，使其发生改变时，再通过指令反向驱动现实设备。两种驱动方法相互配合，提供了一种高效，直观，精确的机器人远程驱动方法。

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种虚拟形象模型的驱动方法、虚拟形象驱动设备及存储介质，其中，所述方法包括：在获取到输入信息时，确定所述输入信息对应的响应信息；确定所述响应信息关联的情绪标签和动作标签；驱动所述虚拟形象模型输出所述情绪标签匹配的表情，以及驱动所述虚拟形象模型输出所述动作标签匹配的动作。通过输入信息反馈出的情绪标签和动作标签，生成带动作和表情的虚拟人，实现了更自然的趋近真人的虚拟形象模型的驱动效果，解决了如何提升虚拟形象模型与真人之间的交互性的问题。

摘要： 本公开提供一种训练表情驱动生成模型的方法、表情驱动方法及装置，其中，训练表情驱动生成模型的方法，包括：获取样本脸部图像集，该样本脸部图像集中包括有同一对象不同表情的脸部图像；使用表情驱动生成模型处理样本集脸部图像集中的脸部图像，得到脸部图像的表情驱动参数；根据表情驱动参数生成脸部图像的三维脸部mesh结构；根据三维脸部mesh结构确定脸部图像的第一脸部关键点；获取脸部图像的第二脸部关键点，其中，第二脸部关键点为真实脸部关键点；将第一、第二脸部关键点由三维关键点投影成二维关键点；更新表情驱动生成模型的网络参数以最小化第一、第二脸部关键点之间的关键点误差。由此，可更好地表示大表情以及驱动同一对象的不同表情。

摘要： 一种结合数据驱动模型和经验模型的锂离子电池融合寿命预测模型,涉及数据挖掘，模型融合等技术，包括以下步骤：首先对云端监管平台海量多源异构数据进行去噪处理和特征因素提取获取行驶过程中的健康指标，作为数据驱动预测模型的一个输入，利用极限学习机进行寿命预测，得到数据驱动寿命预测模型。通过多因素寿命衰减实验获取电池寿命经验预测模型，将经验模型和数据驱动模型进行交互融合，设置阈值，得到电池寿命融合模型，提高寿命预测精度，更适用于实际汽车工况。本发明通过将反映寿命衰减与工况因素之间关系的经验模型和反映寿命衰减与运行状态之间关系的数据驱动模型进行融合，可以实现复杂工况下电池寿命的精准预测，保证电池安全运行。

摘要： 本公开提供了一种唇形驱动方法、唇形驱动模型的训练方法、装置及设备，涉及计算机视觉、增强现实、虚拟现实等人工智能技术领域，可应用于元宇宙、虚拟数字人等场景。具体实现方案为：将样本训练数据输入所述唇形驱动网络，得到第一唇形图像数据和样本音频特征；将所述第一唇形图像数据、所述样本音频特征和所述样本脸部图像数据，输入所述唇形增强网络，得到第二唇形图像数据；将所述第二唇形图像数据和所述样本音频特征，输入所述唇音同步判别网络，得到判别结果；根据所述第二唇形图像数据和所述判别结果，确定训练损失；根据所述训练损失，对所述唇形驱动网络、所述唇形增强网络和所述唇音同步判别网络进行训练。