驱动机构

摘要： 为了进一步提高精梳机的速度和适纺性,介绍了钳板、锡林、分离罗拉的驱动机构变化对精梳机梳理工艺的影响,重点论述了分离罗拉驱动机构的形式及未来研究方向。指出:钳板驱动机构从下支点式到上支点式再到中支点式变化,梳理隔距的变化越来越小,梳理效果也越来越好,目前对于中支点式钳板驱动机构的研究主要是通过优化钳板曲柄半径、工艺参数等方法减小钳板的惯性力;锡林驱动机构从直齿轮恒速传动到用椭圆齿轮变速传动,解决了恒速锡林棉层抬头时间不足等问题,对变速锡林的研究主要是进一步平衡优化惯性力及对椭圆齿轮进行改进的研究;分离罗拉的4种驱动方式中,混合驱动的方式既使分离罗拉的运动具有柔性、速度高,又能有效地避免对伺服电机要求很高的问题,优化设计和控制方法等方面的研究是分离罗拉混合驱动机构未来的发展重点。

摘要： 专利公开号:CN113046493A申请人:广州瑞智计算机科技有限公司摘要:本发明涉及皮革制品技术领域,且公开了一种皮带加工用保证等距的自动穿孔设备,包括顶板,所述顶板的底部设置有钻孔机构,所述钻孔机构的外侧活动连接有皮带,所述顶板的底部设置有驱动机构,所述顶板的底部固定连接有限位弹簧,所述限位弹簧的底部固定连接有压杆。

摘要： 本文通过介绍某型压气机IGV驱动机构的组成,结合实际工程安装经验,对安装过程可能遇到的问题进行了分析解决;着重对操纵环的同心问题及如何保证IGV的初始安装角度进行分析,并给出了解决方案。

摘要： 为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴中小型鸟类的飞行运动特征,设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构。首先,通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后,在Adams仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型,对理论分析进行了验证。结果表明,所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动。其中,上扑动极限为34.65°、下扑动极限为-29.66°,最大扭转角为15.05°,最小扭转角为-14.9°,偏转角范围为-5.01°~5.21°;输出的“8”字形轨迹与中小型鸟类飞行时的翼尖轨迹相同,具有良好的气动性能。仿真得到的运动学参数与理论计算一致,验证了理论计算的正确性。

摘要： 针对现有岸边集装箱起重机三大驱动机构卷筒轴承座出现焊缝开裂和地脚螺栓断裂现象,提出一种卷筒轴承座优化设计方案。优化后的卷筒轴承座具有传力简便、工艺性好、装配调整方便、绿色制造等优点。

摘要： 在飞行器的设计开发过程中,机翼后掠角的改变可以使飞行器在各个飞行阶段均保持较优的性能。本文提出一种局部旋转式变后掠机翼,并设计了相应的驱动机构。将此变后掠方案结合两种不同翼型分别构建三维模型后,基于FLUENT及SA湍流模型,对两模型分别进行了外部绕流流场的数值模拟,分析机翼在不同攻角及飞行马赫数下的气动特性差异。分析结果表明,通过改变机翼的后掠角改变可以显著改变机翼升力系数、阻力系数及升阻比,提高飞行器对不同飞行环境的适应能力。

摘要： 一种丁腈橡胶手套生产陶瓷手模加工用喷麻机A gunning machine for processing nitrile rubber gloves and ceramic hand molds本实用新型公开了一种丁腈橡胶手套生产陶瓷手模加工用喷麻机,涉及到丁腈橡胶手套生产技术领域,包括底板与喷麻机构,喷麻机构固定设置于底板顶部前侧,底板顶部后侧设置横向驱动机构,横向驱动机构中的滑块顶部固定设置有喷麻机构,横向驱动机构带动喷麻机构水平方向上左右移动,旋转式供气机构中的空心转杆端部固定设置有充气式承载机构,充气式承载机构中的手型气囊可在充气后对丁腈橡胶手套进行张紧。本实用新型利用充气式承载机构中未充气的手型气囊对丁腈手套进行承载.

摘要： 升船机的运行可靠性对通航效益影响重大。根据某升船机试通航以来的运行数据记录,以设备可靠性分析作为重点研究对象,结合可靠性理论建立了该升船机可靠度计算模型,对升船机运行可靠度做了计算分析。在影响可靠度的各类故障中,驱动机构故障比例最大,传感检测类故障发生概率最高,进而针对性地提出了提高升船机运行可靠性的建议。

摘要： 为解决综合管廊预制模板存在的混凝土胀模、支撑体系失稳、合模脱模效率低等问题,依托雄安新区长节段大吨位装配式综合管廊示范项目,研制出一套综合管廊整体预制液压模板。在综合管廊整体预制特点及施工流程分析的基础上,对液压模板的侧模、端模、内模结构及其驱动机构进行详细设计。侧模采用液压驱动机构,可避免拆模过程的廊体划伤;端模采用直线驱动机构,可使模板本体受力均衡;内模采用自行走装置和导向机构,可提高模板拆装效率;防鼓胀装置和姿态保持装置,可保障预制管廊的成型质量。开展预制液压模板的现场试验和工效分析可知,该液压模板可有效提高长节段大吨位综合管廊整体预制的质量和效率。

摘要： 权利要求1.一种光伏组件自动化清洁系统,其特征在于,包括传感元件、清洁模组、滑动轨道以及驱动机构,两条所述滑动轨道分别设于光伏组件的宽度方向的两侧并沿光伏组件的长度方向延伸,所述清洁模组可滑动地设于两条所述滑动轨道上并接触光伏组件的外表面;所述传感元件固定在光伏组件的一侧,用于检测光伏组件的透光率。

摘要： 为满足育苗工厂对苗盘自动化搬运的要求,对一种穴盘自动搬运车的驱动机构进行了设计.该机构采用四轮轮系结构,轮毂电机差速控制,两轮驱动.该文通过运动分析和计算,确定了机构关键部件的设计参数,并采用AT89C52单片机为控制单元,无刷直流轮毂电机为驱动源,通过光学引导带规划路径,实现穴盘搬运车的前进、后退、转向.本研究为穴盘自动搬运机的设计提供了参考.

摘要： 介绍机械设备可靠度计算的步骤的基础上,研究了机械设备可靠度计算常用的强度-应力干涉模型,并推导计算了不同分布函数对应的可靠度的计算公式.重点探索计算了CAP1400控制棒驱动机构钩爪在断裂失效模式下的可靠度:建立三维模型使用有限元方法计算其在设计正常工况下的应力,改变结构尺寸参数和载荷得到应力的随机变量,从而得到应力的分布参数;根据实验数据和规范手册中的材料强度数据计算得出强度分布参数;计算得到钩爪在断裂失效模式下的可靠度;使用不同的分布函数讨论分布函数对可靠度计算的影响.研究得出结论:使用机械设备的可靠度分析计算的一般步骤对核电站机械设备进行可靠性分析计算是适合的;使用强度-应力干涉模型计算设备的可靠度是有效的手段.

摘要： 为使直升机智能旋翼桨叶后缘小翼更好的发挥出减振的效用,本文针对驱动效能比较高的压电堆驱动类菱形框驱动放大机构,基于ANSYS的APDL参数化设计方法,研究该驱动框的尺寸形状设计参数对小翼在铰链力矩作用下的偏转性能的影响并开展优化分析.优化结果表明:在相同电压驱动压电堆的作用下,驱动框自身的输出位移随斜壁厚度、倾斜角度的增大而减小,随整体长度的增大而增大;连接小翼后,驱动机构的输出位移随斜壁厚度、倾斜角度、整体长度的增大先增大后减小.所得到的参数优化结论可用于指导驱动机构的设计.

摘要： 数传天线是卫星上的重要有效载荷，其在轨工作性能直接影响卫星与地面站之间的通讯功能。卫星数传天线驱动机构具有在轨实际工作时间短，工作温度环境恶劣的特点。为了考核数传天线驱动机构的初样设计能够满足在轨工作寿命的要求，需要开展地面寿命试验，对数传天线驱动机构进行可靠性评估，以验证产品功能和性能满足任务需求。rn 本文对某型数传天线驱动机构可靠性进行评估,介绍了数传天线驱动机构的功能和开展的试验工作的情况.分析了数传天线驱动机构的产品构成、在轨工作时间和工作环境,根据产品可靠性分析,建立了产品可靠性模型.根据各模块的试验信息,采用CMSR法对产品开展可靠性评估.评估结果表明数传天线驱动机构满足可靠性指标要求.

摘要： 通过对既有漏斗仓下柔性移动接触网方案存在的缺陷进行分析,提出了张力按需补偿、新型横梁导向机构、高同步性驱动机构等创新方案,解决了既有方案存在的弊端,提高了漏斗仓下移动接触网整体机构的可靠性.

摘要： 目前电子锁是各发电厂、变电站广泛使用的电气倒闸防误系统中的关键部件.本文阐述了用1-Wire器件制作电子锁新法,解决了目前市面上电子锁存在的一些问题,能较好地应用于生产实际。电于锁一般由ID(身份识别)和驱动机构两部分组成。ID是电子锁中占重要地位的部件，如果识别出错，将可能导致事故的发生或者无法将锁打开。用1-Wire器件制作电子锁具有简单可靠、成本低廉、操作方便等优点。特别是扩展防误系统的规模非常方便，因为锁的个数几乎可以无限多。

摘要： 本项目在球形机器人研究成果的基础上,利用球形机器人全封闭的特性,通过在球形机器人内部安装螺旋推进装置,提出一种具有水陆两栖功能的球形机器人,其既可以在陆地及水下自由滚动,同时也可以在水中运动,扩大了球形机器人的使用范围;开展了基于这种结构类型的球形机器人的驱动机构优化设计、水下运动学及动力学分析以及水下运动控制等研究工作,研制出相应的原理样机对理论分析结果进行实验验证,研究成果不仅具有重要的学术意义,在实际应用中也有广泛的前景.

摘要： 近年来,国内外学者对于各种曲柄机构以及很多机构的曲柄问题在机构学、运动学、动力学特性、弹性机构动力学、优化设计以及应用方面作了很多有益的研究,但是对于实现多个平行轴之间同步传动的曲柄群(或多曲柄)机构的研究很鲜见.尤其缺乏对于曲柄群的运动可行性理论、曲柄群机构的动平衡、含间隙及运动误差分析、机构的弹性动力学的系统性研究,影响了曲柄群机构在工业生产中的应用.本项目针对曲柄群机构,系统地研究了该机构的超静定为虚约束的问题破解、运动可行性、运动确定性及运动精度,分析该机构的动平衡理论与方法,为该机构的实际应用与结构设计提供理论依据和方法指导.

摘要： 锡膏印刷是表面贴装技术(SMT)生产工艺中的关键工序之一,印刷质量直接影响SMT组装的质量和效率.印刷后的印制电路板(PCB)主要存在锡膏偏移、少锡、多锡、锡膏桥接等缺陷,其中又以锡膏偏移最为普遍.全自动锡膏印刷机的对位精度、重复定位精度差是造成印刷偏移的主要原因.本文从分析并联平台的结构原理出发，建立相应的运动分析模型，推导出纠偏量的计算公式并使用Solidworks对该公式进行模拟校验。根据此精度理论，提出平台导向机构与驱动机构的改善思路。并根据该思路，通过改善德森DSP-1080对位平台验证了模型的正确性。

摘要： 我国温室内作物采摘收获主要是人工作业,没有辅助的配套设施设备,劳动消耗大,劳动效率低,目前相继推出有轨道的采摘车,但是由于温室种植面积大,轨道的成本占比重较大,针对以上问题,开发无轨道电动采摘车,实现温室作业通道内无轨道采摘.该无轨采摘车主要由行走转移底盘、液压升降机构、工作平台、液压举升及控制部分、控制系统等构成.该采摘车在温室狭窄的作业通道内运行,可进行温室中果树及黄瓜、番茄等高架作物采摘,也可用作高架作物的整枝、人工授粉等多种农事作业使用,具有体积小,振动和噪音低,并实现无级调速,无轨道采摘作业,结构简单,操作容易,零排放,无污染等优点,经过实际生产试验,相对人工作业,工作效率可提高6～7倍.

摘要： 一种供料驱动机构(8)，其包括：多个供料容器(5a～5d)，通过使设置在用于收容内容物的收容筒的下方且能够旋转的供料筒(54a～54d)进行旋转，能够提供内容物；多个齿轮(41～44)，分别连接在所述多个供料容器(5a～5d)的所述供料筒(54a～54d)；1个驱动齿轮(21)，能够与所述多个齿轮(41～44)进行啮合，通过所述驱动齿轮(21)与所述多个齿轮(41～44)选择性地啮合并进行旋转驱动，所述多个供料容器(5a～5d)分别在不同时间提供内容物。

摘要： 本发明为驱动部件、驱动机构，及驱动机构的制造方法。提供用来操作医疗用处置器具的小型的驱动部件、具备该驱动部件的驱动机构，及该驱动机构的制造方法。驱动部件被设置成能在壳体内以旋转轴为中心旋转，卷绕用来操作处置器具的细长元件，具备以上述旋转轴为中心旋转的多个旋转部件，和与上述多个旋转部件中的至少1个进行卡合的按压部件，上述多个旋转部件各自包含形成有凹凸的面，上述多个旋转部件接受由上述按压部件向上述旋转轴的延伸方向的按压，从而，在各自的上述面彼此卡合的状态下被安装在上述壳体的基体上。

摘要： 一种供料驱动机构(8)，其包括：多个供料容器(5a～5d)，通过使设置在用于收容内容物的收容筒的下方且能够旋转的供料筒(54a～54d)进行旋转，能够提供内容物；多个齿轮(41～44)，分别连接在所述多个供料容器(5a～5d)的所述供料筒(54a～54d)；1个驱动齿轮(21)，能够与所述多个齿轮(41～44)进行啮合，通过所述驱动齿轮(21)与所述多个齿轮(41～44)选择性地啮合并进行旋转驱动，所述多个供料容器(5a～5d)分别在不同时间提供内容物。

摘要： 不使用高速的CPU及专用硬件,能高精度地驱动步进电动机、打印头等的驱动机构。将控制切换驱动机构的动作的时刻用的时刻数据及控制每一切换时刻的驱动机构的动作用的多个控制数据存储在存储器中,收到了来自CPU的驱动命令后,由DMA从存储器中读出时刻数据,将上述各时刻数据发送给计时装置,根据来自计时装置的切换时间已到信号,由DMA从存储器依次读出多种驱动控制数据的每一种,发送给驱动控制部,全部种类的控制数据发送过一个循环时,将下一个时刻数据发送给计时装置,反复进行同样的工作。驱动控制部根据控制数据对驱动机构进行驱动。

摘要： 本发明涉及一种驱动机构、车窗驱动机构及使用该车窗驱动机构的车辆。所述驱动机构及车窗驱动机构均包括箱体、设置于所述箱体上的电机，以及设置于所述箱体上并与所述电机连接的传动组件。其中，所述电机为单相永磁无刷电机。上述驱动机构及车窗驱动机构具有相对较小的体积。

摘要： 本发明涉及用于控制用于在机动车的驱动系中的离合器的促动机构的方法，其中，所述促动机构具有驱动器（46）用于移位用于操纵所述离合器单元（12）的操纵元件（45），其中，所述方法具有如下步骤：传感代表所述操纵元件（45）的位置P的位置信号；传感代表用于移位所述操纵元件（45）的操纵力F的力信号；借助于电子的调节单元依赖于所述位置信号和所述力信号来控制所述驱动器（46）。本发明此外涉及用于执行所述方法的促动机构以及带有这种促动机构的驱动机构。

摘要： 本公开提供一种光学元件驱动机构、光学模块、驱动机构及驱动系统。光学元件驱动机构用以驱动具有一光轴的一光学元件。光学元件驱动机构包括一固定部、一活动部、一第一弹性元件以及一驱动组件。活动部承载光学元件，且经由第一弹性元件可活动地连接固定部。驱动组件可驱动活动部相对于固定部沿着光轴于一移动范围内移动。前述移动范围包括一第一极限移动范围和一第二极限移动范围，第一极限移动范围为活动部朝向光入射端移动的最大距离，且第二极限移动距离为活动部朝向光出射端移动的最大距离。当活动部相对于固定部位于一默认位置时，第一极限移动范围大于第二极限移动范围。

摘要： 本发明为驱动部件、驱动机构，及驱动机构的制造方法。提供用来操作医疗用处置器具的小型的驱动部件、具备该驱动部件的驱动机构，及该驱动机构的制造方法。驱动部件被设置成能在壳体内以旋转轴为中心旋转，卷绕用来操作处置器具的细长元件，具备以上述旋转轴为中心旋转的多个旋转部件，和与上述多个旋转部件中的至少1个进行卡合的按压部件，上述多个旋转部件各自包含形成有凹凸的面，上述多个旋转部件接受由上述按压部件向上述旋转轴的延伸方向的按压，从而，在各自的上述面彼此卡合的状态下被安装在上述壳体的基体上。

摘要： 本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

摘要： 本实用新型提出一种光学元件驱动机构及光学元件驱动机构驱动系统。光学元件驱动机构包括一固定部、一活动部以及一驱动组件。驱动组件驱动活动部相对于固定部运动。本公开实施例的光学元件驱动机构可以避免产生微粒，并且可以使得光学元件驱动机构小型化。