驱动方法

摘要： 信息时代下,人们的生活呈现多元化,这里面包含着科学技术带来的知识分享、信息传播的高速化和便捷化,这样的时代下信息呈现几何式增长,同时各种创新型技术在经济发展过程中不断地更新换代。关于TFT-LCD的研究在近几年来依旧保持上升趋势,这其中的意思指薄膜晶体管液晶显示器,该类型属于多个显示屏中的其中一种,这一类相对突出的特点在于薄膜晶体管技术的品质高,色彩逼真、体积薄和低损耗等。而在近几年超薄式显示器不断普及的环境下,进一步对其驱动性能产生要求,本文就目前的驱动方法进行了分析。

摘要： 基于问题驱动构建历史情境,是在历史学科创设问题情境基础上,更深入地将问题驱动方法与历史情境相结合,以前者为指导,通过因人而异的历史情境创设路径,实现教师与学生的良好合作,同时重视学生主体地位。这不仅有利于更好地创设问题情境,更有助于在课堂中落实核心素养,尤其是"历史解释"和"家国情怀"素养的培育,进一步激发学生独立分析问题解决问题的能力。

摘要： 热阴极低压汞灯可作为冷原子吸收测汞仪的紫外光源,但使用传统电子镇流器驱动时,其光强存在波动大、温漂严重等问题,不能满足痕量汞成分检测低检出限的要求,因此提出了一种热阴极低压汞灯驱动及光强稳定方法。构建了直流低压供电下的自激式电流馈电推挽谐振逆变电路拓扑,并基于等效电路模型设计电路参数,实现了汞灯预热启动和正常发光;以光强反馈方式构成了闭环控制系统,并对系统频域进行分析与优化设计,提高了光强稳定性。通过仿真实验验证了逆变电路的可行性,并搭建冷原子吸收测汞系统进行了测试,实验结果表明汞灯光强波动小于0.15‰,50 min内基线漂移小于0.06‰。

摘要： 软体仿生机器人通常由软体材料制作,与环境交互时,相比刚性机器人拥有更好的柔顺性和适应性.详细综述了软体仿生机器人在仿生结构、抓取和医疗康复等领域的应用;在研究软体仿生机器人的仿生原理与方法、材料与驱动、建模与控制的基础上,分析了软体仿生机器人的研究现状以及未来发展趋势,变刚度和柔性传感器集成是软体机器人未来的发展方向.

摘要： 专利申请号:CN201610265421.6公开号:CN105790650A申请日:2016.04.26公开日:2016.07.20申请人:南京航空航天大学本发明公开一种基于五桥臂变换器的开绕组永磁同步电机驱动系统,五桥臂变换器包含相互并联的6开关三相变换器和4开关单相变换器,6开关三相变换器的输出端与开绕组永磁同步电机的左端绕组ABC相连,4开关单相变换器的输出端与右端绕组A′C′相连,右端绕组B′与左端绕组A相连;电流信号采集模块用于采集开绕组永磁同步电机的电流信号,位置信号采集模块用于采集开绕组永磁同步电机的电压信号,且前述电流、电压信号均送入控制器,实现转速电流双闭环控制,由驱动模块输出PWM信号,实现对五桥臂变换器的控制。此系统成本低,调速性能好。本发明还公开一种基于五桥臂变换器的开绕组永磁同步电机驱动方法。

摘要： 在小学数学教学中,核心问题是营造良好课堂学习氛围的基础,也是学生学习和探究数学知识的关键,其对引发学生在数学课堂上积极思考、活跃课堂教学的氛围以及加强师生之间的交流具有积极的影响。为了充分突显核心问题的价值,教师需要精心解读教材,帮助学生深刻理解所学知识。同时,教师应依据教材创设教学情境,使学生融入情境中,获得真实的学习感受,从而让数学知识的习得变得更加自然。此外,为了提高数学教学质量,教师应为学生设计一些辅助问题,从而为核心问题的提出做好铺垫,让核心问题下的小学数学教学工作得以有序开展。

摘要： 实践教学课程可以帮助学生培养动手与团队协作能力,了解理论知识的实际应用.软体机器人是近年新兴研究领域,蕴含了丰富的力学机理.本文探讨了将其应用于力学教学的选题和组织方法,并介绍了2019年清华大学空天技术科学创新实践营软体机器人项目的实施情况.14位本科生参与项目,成功制作了5个采用不同驱动方法及运动步态的软体机器人.

摘要： 针对工业控制开发领域存在的器件总线结构不兼容问题，提出了一种采用CPLD实现的DSP驱动地址数据总线复用器件的驱动方法，并以TMS320LF2407A DSP访问DS12C887时钟芯片为例讲述了具体实现过程，并提出了在设计过程中应注意的4个方面的问题，即速度匹配、信号电平匹配、信号格式匹配和时序匹配。实践证明，该方法简便可靠，是一种可行的解决两种总线器件互联的方案。

摘要： 针对电子墨水通常的驱动方法，提出了一套新的栅驱动信号扫描方案，在最恰当的时机开始和结束扫描，无需进行频繁的依赖于脉冲次数的扫描动作，节省扫描功耗。同时，由于这种扫描方法只取决于灰阶数，因此用于存储计数器所需数据的存储单元阵列也就可以大大减小位宽，相应的各运算电路的复杂度也能得以降低。

摘要： 本文针对ACPDP传统维持驱动方法存在零电压状态,造成两次维持放电之间壁电荷损失的问题.本文提出了一种ACPDP高阻维持驱动方法,在该方法中,采用高阻状态替换了传统维持驱动方法中的零电压状态.从而去掉了两次维持放电中间的放电通路,使得壁电荷在两次维持放电之间不会损失.实验结果证明,采用该方法,可以增大ACPDP维持电压余裕度,降低维持电压,提高维持放电的稳定性.

摘要： 本文对正激变换器同步整流的内驱动、外驱动方法的工作原理进行了比较分析.讨论了提高同步整流效率应采取的措施.并得出结论,同步整流是低压、大电流电源中提高效率的有效方法.

摘要： 该文提出了一种新型微小机器人的驱动方法。通过两组电磁力交互作用实现机器人的直接驱动。该文研究的驱动原理与装置，为研制新型微小步行式爬壁机器人奠定了基础。

摘要： 本模拟装置同时具有自主研发的多管爆炸和大气室多膜片压缩气体两种驱动设备,可高保真度地产生化爆和核爆冲击波模拟环境,是进行防护结构及武器装备足尺或大比尺抗爆性能与其他科学研究的实验平台.简要综述了国内外大型爆炸波模拟装置的研究概况,重点介绍了本模拟装置的系统组成及工作原理、主要战术技术指标、能够承担的实验研究任务、主要研究内容、关键技术突破和初步应用等情况.

摘要： 本模拟装置同时具有自主研发的多管爆炸和大气室多膜片压缩气体两种驱动设备,可高保真度地产生化爆和核爆冲击波模拟环境,是进行防护结构及武器装备足尺或大比尺抗爆性能与其他科学研究的实验平台.简要综述了国内外大型爆炸波模拟装置的研究概况,重点介绍了本模拟装置的系统组成及工作原理、主要战术技术指标、能够承担的实验研究任务、主要研究内容、关键技术突破和初步应用等情况.

摘要： 本模拟装置同时具有自主研发的多管爆炸和大气室多膜片压缩气体两种驱动设备,可高保真度地产生化爆和核爆冲击波模拟环境,是进行防护结构及武器装备足尺或大比尺抗爆性能与其他科学研究的实验平台.简要综述了国内外大型爆炸波模拟装置的研究概况,重点介绍了本模拟装置的系统组成及工作原理、主要战术技术指标、能够承担的实验研究任务、主要研究内容、关键技术突破和初步应用等情况.

摘要： 本模拟装置同时具有自主研发的多管爆炸和大气室多膜片压缩气体两种驱动设备,可高保真度地产生化爆和核爆冲击波模拟环境,是进行防护结构及武器装备足尺或大比尺抗爆性能与其他科学研究的实验平台.简要综述了国内外大型爆炸波模拟装置的研究概况,重点介绍了本模拟装置的系统组成及工作原理、主要战术技术指标、能够承担的实验研究任务、主要研究内容、关键技术突破和初步应用等情况.

摘要： 本发明提供一种半导体元件驱动装置、电力变换装置和电机驱动装置以及方法。高低压侧IGBT(3、4)，隔着死区时间被互补地导通/关断控制。这些死区时间期间中，例如按照如下的要领，产生使高压侧IGBT(3)关断的复位脉冲RS。(1)在低压侧IGBT(4)的导通指令LD近前，(2)以具有从低压侧IGBT4的导通指令LD的近前起，与该导通指令LD重叠的期间td的方式，(3)在死区时间DT期间中持续，(4)在低压侧IGBT(4)成为导通之前的死区时间期间中持续，(5)在观测到高压侧IGBT(3)的导通状态时，将低压侧IGBT的导通指令置为无效的方式，来产生复位脉冲。从而提供在发生因串联连接IGBT(3、4)的连接点(7)的dV/dt导致的误动作时，避免上下臂短路等事故的高可靠性IGBT驱动装置。

摘要： 本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。

摘要： 本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电容器(5)的临界电荷状态。

摘要： 本发明一个方面提供一种反射镜驱动设备，包括：反射镜部分，所述反射镜部分具有反射光的反射面；一对压电致动器部分，该对压电致动器部分布置在反射镜部分的两侧；多个连结部，所述多个连结部将压电致动器部分中的每一个的一端分别连接到反射镜部分的端部，所述反射镜部分的所述端部在沿着反射面且垂直于反射镜部分的旋转轴线的方向上远离所述旋转轴线；固定部，所述固定部支撑压电致动器部分中的每一个的另一端；和垂直运动限制结构，所述垂直运动限制结构限制反射镜部分的旋转轴线在垂直于反射面的方向上的平移运动，且垂直运动限制结构的一端连接到固定部，而所述垂直运动限制结构的另一端连接到反射镜部分。

摘要： 不使用高速的CPU及专用硬件,能高精度地驱动步进电动机、打印头等的驱动机构。将控制切换驱动机构的动作的时刻用的时刻数据及控制每一切换时刻的驱动机构的动作用的多个控制数据存储在存储器中,收到了来自CPU的驱动命令后,由DMA从存储器中读出时刻数据,将上述各时刻数据发送给计时装置,根据来自计时装置的切换时间已到信号,由DMA从存储器依次读出多种驱动控制数据的每一种,发送给驱动控制部,全部种类的控制数据发送过一个循环时,将下一个时刻数据发送给计时装置,反复进行同样的工作。驱动控制部根据控制数据对驱动机构进行驱动。

摘要： 本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。

摘要： 本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电容器(5)的临界电荷状态。

摘要： 本发明一个方面提供一种反射镜驱动设备，包括：反射镜部分，所述反射镜部分具有反射光的反射面；一对压电致动器部分，该对压电致动器部分布置在反射镜部分的两侧；多个连结部，所述多个连结部将压电致动器部分中的每一个的一端分别连接到反射镜部分的端部，所述反射镜部分的所述端部在沿着反射面且垂直于反射镜部分的旋转轴线的方向上远离所述旋转轴线；固定部，所述固定部支撑压电致动器部分中的每一个的另一端；和垂直运动限制结构，所述垂直运动限制结构限制反射镜部分的旋转轴线在垂直于反射面的方向上的平移运动，且垂直运动限制结构的一端连接到固定部，而所述垂直运动限制结构的另一端连接到反射镜部分。

摘要： 本公开提供了一种像素驱动电路、像素驱动方法、OLED显示面板及其驱动电路和驱动方法。所述像素驱动电路包括：第一像素驱动子电路，包括第一驱动单元；以及第二像素驱动子电路，包括第二驱动单元。所述第一像素驱动子电路和第二像素驱动子电路连接到像素的发光单元的输入端，并且被配置为分别在不同时段中驱动发光单元发光。在第一像素驱动子电路进行驱动的时段中，第一像素驱动子电路根据来自第二像素驱动子电路的信号对第一驱动单元的阈值电压进行补偿，以及在第二像素驱动子电路进行驱动的时段中，在第二像素驱动子电路根据来自第一像素驱动子电路的信号对第二驱动单元的阈值电压进行补偿。

摘要： 本公开提供了一种像素驱动电路、像素驱动方法、OLED显示面板及其驱动电路和驱动方法。所述像素驱动电路包括：第一像素驱动子电路，包括第一驱动单元；以及第二像素驱动子电路，包括第二驱动单元。所述第一像素驱动子电路和第二像素驱动子电路连接到像素的发光单元的输入端，并且被配置为分别在不同时段中驱动发光单元发光。在第一像素驱动子电路进行驱动的时段中，第一像素驱动子电路根据来自第二像素驱动子电路的信号对第一驱动单元的阈值电压进行补偿，以及在第二像素驱动子电路进行驱动的时段中，在第二像素驱动子电路根据来自第一像素驱动子电路的信号对第二驱动单元的阈值电压进行补偿。