驱动控制系统

摘要： 转台是天线基座转动的驱动装置。针对空管雷达天线工作需求,介绍了一种双套电机及其驱动组合和传动齿轮组、配备双编码器的大功率转台。双电机互为热备份,可根据电机工作情况和传动机构发热情况自动无缝切换工作或同时工作。双编码器互为热备份,其中一套出问题时不影响转台工作,可在线进行更换。这种驱动控制系统使转台具有很好的容错性,满足了空管雷达天线设备24小时连续旋转的需求,并延长了转台使用寿命。

摘要： 为确保某运载火箭活动发射平台在轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,根据活动发射平台产品自身和转运轨道的技术特点,在借鉴以往型号设计经验基础上,设计了其理想速度曲线,包含直线轨道运行、经过道岔和终点定位等过程,通过行走试验证明活动发射平台理想速度曲线设计合理,能够保证活动发射平台在满足任务要求的基础上顺利完成运载火箭的垂直转运任务.

摘要： 本刊讯(ABB消息)纸浆、纸板和纤维包装市场的领先生产商Oji Fiber Solutions已委托ABB提供专门设计的卷纸机安全系统(这是新西兰首创)、卷纸机驱动控制系统和DCS880驱动器。工厂现有卷纸机设备已经安装了30多年,系统老化,因此此次升级将有助于确保未来工厂的安全高效运行。

摘要： 目前,中国已成为世界第一大汽车生产国和消费国,由此带来的能源紧张、环境污染、交通拥堵和事故频发等问题日益突出.在此背景下,在新能源汽车基础上研发无人驾驶技术成为企业与高校共同关注的热点,彻底改变了驾驶员的驾驶习惯,提高了车辆行驶的安全性.底盘控制系统作为无人驾驶技术的核心部件之一,直接关系着赛车能否在赛道上安全行驶.因此,本文重点针对底盘电控系统进行设计及开发,增加了无人驾驶、转向、线控制动、驱动控制系统和紧急安全制动系统,利用Matlab/Simulink/Stateflow搭建整车控制模型,下载至RAPIDEDU快速原型控制器,通过CAN总线与感知系统层进行数据交互,且与机械系统配合实现对电动赛车底盘系统控制.通过对无人驾驶电动赛车底盘电控系统调试与实车测试,验证了其系统可行性和可靠性.

摘要： 注塑机是实现塑料注塑成型的机械加工设备,传统的注塑机能耗高、生产效率低,主要论述了对驱动控制系统和加热系统进行改进的方法,以及由此带来的节能效果.

摘要： 由中国电工技术学会主办、哈尔滨工业大学承办的第二十二届电机与系统国际会议(ICEMS2019)将于2019年8月11日至14日在哈尔滨举办。ICEMS为本领域顶级国际学术会议,主题聚焦电机与驱动控制系统及其应用,旨在为来自世界各地的学术、研发和产业界人士提供一个展示和分享国际最新学术动态和技术成果的平台。ICEMS2019将为每位参会者提供口头和海报展示的机会,并创造舒适愉悦的交流氛围,我们期待与您在哈尔滨相遇!

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摘要： 由中国电工技术学会主办、哈尔滨工业大学承办的第二十二届电机与系统国际会议(ICEMS2019)将于2019年8月11日至14日在哈尔滨举办。ICEMS为本领域顶级国际学术会议,主题聚焦电机与驱动控制系统及其应用,旨在为来自世界各地的学术、研发和产业界人士提供一个展示和分享国际最新学术动态和技术成果的平台。

摘要： 卷盘式喷灌机是我国重要的农业灌溉设备,现阶段广泛使用水涡轮作为卷盘驱动装置,但由于水涡轮效率低,调速范围窄且易影响灌水均匀性,限制了喷灌机水力性能的发挥和自动控制的实现.采用太阳能系统供电,永磁无刷直流电机驱动卷盘,设计了基于MSP430F169单片机为检测和控制核心的驱动控制系统.该系统主要包括太阳能充电控制器,电机控制器,隔离电源模块,电机电压、电流检测模块,蓄电池电量检测模块,电机霍尔测速模块,卷盘转速和回卷层检测模块,以及键盘和液晶模块.研制了各模块软硬件,实现了对卷盘各项运行参数的测量显示和喷洒车移动速度的自动控制,试验结果表明,该智能驱动控制系统运行稳定,能实现喷洒车的匀速回收.该系统为实现卷盘式喷灌机变量灌溉提供了有效的实现方式技术手段.

摘要： 本文设计制造的稀土永磁直流无刷电动机及驱动控制器,由一台驱动控制器驱动控制两台2.5kW稀土永磁直流无刷电动机(电动机本体A和电动机本体B),构成两套液压舵机,驱动4台执行机构.主要创新点是"一驱二"稀土永磁直流无刷电动机驱动控制系统,电动机本体与驱动控制器分离安装,以减小体积和重量,提高抗冲击/抗振动的能力;系统采用模块化设计,在电气和结构设计上充分考虑了资源的利用率和共享率,通过CAN总线通信电缆实现电气连接,满足伺服系统中的电动液压舵机的电动机软起/停及无级调速功能,避免了电动机驱动控制系统起动时大电流对电源的冲击和对其他电子设备的电磁干扰.

摘要： 空间应用的脉冲管制冷机,其线性压缩机的驱动控制系统要求结构简洁、驱动功耗低、驱动能力强并且控制方便、性能稳定,以DRV8412芯片和TMS320F2812型DSP处理器为核心、采用PWM技术的驱动控制系统可以很好地实现这一点.本文对上述原理和方法进行了详细介绍,并对基于DRV8412芯片的H桥驱动线性压缩机控制系统进行了分析设计.

摘要： 提出三维运动平台,并设计其驱动控制系统。该平台由三台直线超声波电动机叠合而成,驱动控制系统精确控制电机的位置和速度,实现平台在三个方向上的运动。驱动控制系统以TI公司的TMS320F28335浮点DSP为核心芯片,搭配CPLD等外围器件和超声波电动机控制器;以光电编码器信号作为电机位置反馈,组成了一个闭环的控制系统。配合上位机,实现对运动平台的位置和速度的控制。开展运动平台的驱动控制研究,研究表明,驱动控制系统能够有效地控制运动平台的在下x,y,z三个方向的运动,其运动行程80mm×80mm×30mm,位置分辨率100nm,控制精度1μm。该平台能够作为微操作手,用于生物医学工程。

摘要： 小型单相直线斯特林电机(SLSM)在军事、航天等领域应用广泛,但大功率大冷量的斯特林电机控制器研究还在起步阶段.本文针对一台最大功率1kW、最低制冷温度-150°C的单相直线斯特林电机设计了其驱动控制系统,介绍了系统的组成结构与设计思路,分析比较了基于PID的几种改进温度控制方法,并搭建了试验平台.试验结果表明此种方案可有效提高系统功率因数,并实现温度的精确控制.

摘要： 针对反电动势为准正弦波的无刷直流电机,采用矢量控制技术实现了正弦波驱动.本文通过霍尔位置传感器进行转子位置估算,并介绍了一种线性转子位置校正方法.利用以STM32F103C8T6微控制器为核心的无刷直流电机控制系统实验平台进行验证.实验结果表明,与两两导通六步换相控制方式相比,采用矢量控制可有效降低无剧直流电机运行噪声和转矩脉动,适用于风机、家电等需要静音稳速运行的应用场合.

摘要： 针对海洋油田测井装置FET(地层测试评价仪),最重要的一个功能是对地层流体进行取样分析,而地层流体是由一台直流电机带动螺杆控制电动阀,进入流体取样桶.本文基于单片机dsPIC30F6010A,设计了一种直流电机的驱动与控制系统,能在150°C高温环境下驱动直流电机持续可靠运行,其控制性能优越、起动电流小、智能化程度高,在海洋油田测井行业内得到了成功应用.

摘要： 首先,介绍了开合屋盖结构系统的组成部分及设计要点;然后,以2021年第十四届全运会西安网球中心主馆开合屋盖投标方案为背景,研究了其建筑形式和寓意;最后结合设计要求,探讨了该投标方案开合屋盖结构的设计难点和特点,为该结构其他方面的分析打下了基础.

摘要： 首先,介绍了开合屋盖结构系统的组成部分及设计要点;然后,以2021年第十四届全运会西安网球中心主馆开合屋盖投标方案为背景,研究了其建筑形式和寓意;最后结合设计要求,探讨了该投标方案开合屋盖结构的设计难点和特点,为该结构其他方面的分析打下了基础.

摘要： 首先,介绍了开合屋盖结构系统的组成部分及设计要点;然后,以2021年第十四届全运会西安网球中心主馆开合屋盖投标方案为背景,研究了其建筑形式和寓意;最后结合设计要求,探讨了该投标方案开合屋盖结构的设计难点和特点,为该结构其他方面的分析打下了基础.

摘要： 用于注射装置的驱动‑控制系统包括外壳本体、控制套筒、设定套筒、活塞杆和抵接设定套筒的螺旋弹簧。外壳本体具有纵向轴线、近端端部和远端端部。控制套筒能围绕所述轴线旋转并具有形成在其远端端部处的螺纹。设定套筒能沿所述轴线平移并且不能相对于外壳本体旋转。设定套筒具有与控制套筒的螺纹接合的螺纹。活塞杆具有非圆形的横截面且具有设置在其侧壁上的至少一组棘齿。设定套筒、控制套筒和活塞杆同轴布置。一定剂量通过使控制套筒沿第一方向旋转从而导致设定套筒朝近端端部平移并且弹簧被压缩来设定。弹簧的伸展导致设定套筒朝远端端部平移、控制套筒沿第二方向旋转并且活塞杆朝外壳本体的外侧平移。本发明还涉及驱动‑控制系统的用途。

摘要： 本实用新型公开了一种远程分离的电机驱动及电机控制系统以及电机驱动及电机控制系统，包括：一个电机主控制器，用于计算并生成电机控制信号，其至少执行电机的电流环计算、电机速度环计算、位置环计算中的任意一个或者几个的组合；多个功率驱动器，每个所述功率驱动器与一个电机相连，用于根据所述电机控制信号执行电机驱动；其中，所述电机主控制器和所述功率驱动器以及各所述功率驱动器之间通过现场总线串联，以形成一个环形通信链路。本实用新型能够大大减少走线数量，提高驱动模块化能力。

摘要： 课题：提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段：驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34，使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构，控制装置50形成为在满足充电停止条件时，停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。

摘要： 油压挖掘机（2）的驱动控制系统（1）具备控制装置（50），驱动控制装置（50）在使旋转体（5）加速至目标旋转速度时，以从电动机（34）输出在目标旋转速度下得到最高的电力效率的高效率转矩的形式控制电动机驱动装置（36）的动作。又，控制装置（50）以使从目标转矩减去高效率转矩而得到的剩余转矩从油压马达（33）输出的形式控制油压供给装置（9）的动作。

摘要： 本发明涉及驱动控制系统以及具备驱动控制系统移动体。驱动控制系统具备：在移动体积蓄电力的电力积蓄单元；从发电装置或架线的至少任一者、和所述电力积蓄单元提供电力来驱动所述移动体的驱动装置；和控制由所述电力积蓄单元积蓄电力时的充电电流值的电力积蓄指令单元，所述电力积蓄指令单元基于所述移动体进行制动时的速度来决定所述电力积蓄单元的充电电流限制值。由此，能够根据蓄电装置的充电余力使某时间范围的发热量合适，从而得到节能效果。

摘要： 本发明提供一种多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有它的多轴驱动控制系统，该控制方法是用一个通用的外部接口，能够与多轴驱动驱动器的按驱动轴分类的控制部的通信的控制方法。该多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具有的按驱动轴分类的控制部的发送指令，并进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，其中，将所述外部设备与所述多轴驱动驱动器进行一对一连接，经由多点连接部连接所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部，所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时，执行所述指令，并对所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并将所述响应数据发送给所述外部设备，在所述发送结束后，关闭所述发送端口。

摘要： 课题：提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段：驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34，使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构，控制装置50形成为在满足充电停止条件时，停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。

摘要： 油压挖掘机（2）的驱动控制系统（1）具备控制装置（50），驱动控制装置（50）在使旋转体（5）加速至目标旋转速度时，以从电动机（34）输出在目标旋转速度下得到最高的电力效率的高效率转矩的形式控制电动机驱动装置（36）的动作。又，控制装置（50）以使从目标转矩减去高效率转矩而得到的剩余转矩从油压马达（33）输出的形式控制油压供给装置（9）的动作。

摘要： 本发明公开了一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统中的移动位置检测系统，移动位置检测系统包括与控制装置电连接的滑轮圈数计数器、拉绳位移传感器及多个接近传感器；滑轮圈数计数器设置在第一定滑轮上；拉绳式位移传感器的拉绳固定在滑动块上，拉绳式位移传感器的本体设置在龙门架上；多个接近传感器设置在龙门架上且沿着龙门架的高度方向间隔分布以检测跳伞模拟舱移动的位置且将圈数信息发送至控制装置。该移动位置检测系统通过滑轮圈数计数器测量跳伞模拟舱的相对高度位移数据，同时使用拉绳位移传感器测量其绝对值，结合多冗余接近传感器来确定跳伞模拟舱的移动位置，避免了单一传感器出现故障而产生的安全问题。

摘要： 本发明涉及驱动控制系统以及具备驱动控制系统移动体。驱动控制系统具备：在移动体积蓄电力的电力积蓄单元；从发电装置或架线的至少任一者、和所述电力积蓄单元提供电力来驱动所述移动体的驱动装置；和控制由所述电力积蓄单元积蓄电力时的充电电流值的电力积蓄指令单元，所述电力积蓄指令单元基于所述移动体进行制动时的速度来决定所述电力积蓄单元的充电电流限制值。由此，能够根据蓄电装置的充电余力使某时间范围的发热量合适，从而得到节能效果。