马蹄足畸形

摘要： 目的 探究手术配合系统康复治疗对脑瘫痉挛性马蹄足患儿步态的影响.方法 回顾性分析2016年7月—2019年5月广东三九脑科医院收治的32例(64足)痉挛型脑性瘫痪合并马蹄足患儿的临床资料,根据马蹄足分型制定跟腱延长术治疗策略,术后配合系统康复治疗.观察治疗前后患儿踝关节屈伸膝背曲度、爱丁堡视觉步态量表(EVGS)评分、步态轮廓评分(GPS)、步态偏离指数(GDI)及步速、步频、步长的变化.结果 治疗后6、12、18个月患儿踝关节伸膝、屈膝背曲度均优于治疗前,而治疗后12、18个月较治疗后6个月有进一步改善,治疗后18个月较治疗后12个月改善更明显,差异均有统计学意义(P0.05);治疗后18月EVGS评分、GPS较治疗前降低,GDI、步速、步频及步长则较治疗前增加,差异均有统计学意义(P<0.05).结论 跟腱延长术配合系统康复治疗脑瘫痉挛性马蹄足效果良好,能有效改善患儿踝关节活动度,纠正异常步态.

摘要： 目的 探讨Ilizarov外固定架联合皮瓣治疗创伤后马蹄足畸形伴软组织缺损的护理方法.方法 2016年1月-2018年12月,对13例创伤后马蹄足畸形伴软组织缺损患者,术后予VSD负压引流护理、皮瓣的观察与护理和支架护理等临床护理.结果 13例中腓肠神经营养血管逆行岛状皮瓣9例,隐神经营养血管皮瓣4例,其中包括延迟皮瓣5例.1例腓肠神经营养血管延迟皮瓣边缘出现坏死,后期经多次清创换药后二期愈合.1例隐神经营养血管皮瓣出现浅层皮肤坏死,经再次手术切痂后二期愈合,其余11例皮瓣全部一期成活.13例外固定架患者中,2例外固定架针眼出现轻度感染,经口服抗生素后感染控制,其余11例均未出现感染症状.结论 创伤后马蹄足畸形伴软组织缺损的疗效确切,精心专业的护理是保证和提高此类患者治疗效果功能康复的重要措施.

摘要： 目的 探讨儿童僵硬型马蹄内翻足的治疗策略,评估其临床疗效.方法 回顾性分析2013年7月至2016年9月广州新海医院治疗的47例(84足)僵硬型马蹄内翻足患儿的临床资料,对足畸形类型、发生机制和僵硬程度进行综合判断,结合患儿年龄采用针对性的矫形手术(Ponseti系列石膏固定和/或跖筋膜松解、跟腱和关节周围软组织松解、Ilizarov外固定等),按照国际马蹄内翻足研究会(ICFSG)评定标准评估手术效果.结果 平均随访时间18个月(6～36个月).根据ICFSG评定标准,优26例48足、良15例28足、可6例8足,总优良率90％(76/84).无一例发生皮肤坏死、神经血管损伤并发症.结论 在综合诊断僵硬型马蹄内翻足的基础上采取有针对性的矫形治疗策略,并发症少,矫形效果满意.

摘要： Objective:To explore clinical efficacy of osteotomy and fusion in treating severe rigid equinus deformity.Methods:From April 2010 to October 2015,13 patients (16 feet) with severe rigid equinus deformity were treated with osteotomy and fusion by hollow screw,including 6 males and 7 females aged from 39 to 62 years old with an average of (49.6± 5.3) years old;the courses of diseases ranged from 5 to 27 years with an average of (9.0±4.8) years.Six patients (9 feet) were treated with osteotomy and fusion for three joints,4 patients (4 feet) were treated with osteotomy and fusion for four joints,and 3 patients (3 feet) were treated with osteotomy and fusion for tibiotalar and calcaneal-talar joints.All patients manifested as foot pain,heel could not touch floor and walking before operation.Postoperative complications were observed,AOFAS score were applied to evaluate clinical effect.Results:Thirteen patients were followed up from 18 to 24 months with an average of 20 months.Only one patient occurred local skin necrosis after operation and healed by dressing change and anti-infective therapy.All feet obtained fracture healing,the time ranged from 12 to 16 weeks with an average of 13.2 weeks.AOFAS score were improved from 11.85± 10.66 before operation to 81.38±3.69 after operation,and had significant difference (t=-25.67,P＜0.05);15 feet good and 1 foot moderate.Conclusion:Tibiotalar and calcaneal-talar joint fusion,osteotomy and fusion for three and four joints could treat severe rigid equinus deformity according to patients' individual and could obtain satisfied clinical effects.%目的:探讨截骨融合术矫正严重僵硬性马蹄足畸形的临床疗效.方法:自2010年4月至2015年10月,采用空心钉行截骨关节融合术矫正13例(16足)严重僵硬性马蹄足畸形患者,其中男6例,女7例;年龄39～62(49.6±5.3)岁;病程5～27(9.0±4.8)年.采用三关节截骨融合术6例(9足),四关节截骨融合术4例(4足),胫距跟关节截骨融合术3例(3足).所有患者术前表现为患足疼痛、足跟不能接触地面、无法行走.观察患者术后并发症情况,并采用AOFAS评分进行临床疗效评定.结果:13例患者获得随访,时间18～24个月,平均20个月.术后仅有1例出现伤口部分皮肤坏死,予伤口换药、抗感染治疗后痊愈.末次随访时所有患足达到骨性愈合,时间12～16周,平均13.2周.AOFAS评分由术前的11.85±10.66提高至术后的81.38±3.69,差异有统计学意义(t=-25.67,P＜0.05);其中良15足,可1足.结论:根据患者情况,可采用胫距跟关节融合、三关节或者四关节融合术矫正部分严重僵硬性马蹄足畸形,并可取得较满意的临床疗效.

摘要： Objective To study the clinical efficacy of the degree of spasm and gross motor function of acupuncture therapy based on intramuscular nerve distribution combined with routine rehabilitation exercise training for treatment of tip foot deformity in children with spastic cerebral palsy (CP).Methods From July 2013 to November 2016,a total of 47 children with spastic CP tip foot deformity who were treated in the Department of Rehabilitation,Chengdu Women's and Children's Central Hospital,were selected as research subjects.Using random number table method,they were divided into observation group (n=24) and control group (n=23).Both groups were treated by the same routine rehabilitation exercise training and traditional Chinese medicine massage,meanwhile the observation group were taken additional acupuncture therapy based on intramuscular nerve distribution,and all the children were treated for 6 months.Before treatment,and after treatment of 1,3,6 months,curative effect of CP children were evaluate by the Gross Motor Function Measure Scale (GMFM) and Composite Spasticity Scale (CSS).The general clinical data between two groups of children,also the evaluation results of curative effect at different time points before and after treatment between two groups and intra group were compared by t test and chi-square test for statistical analysis.The procedure followed in this study were in lined with the ethical standards formulated by the Ethics Committee of Chengdu Women's and Children's Central Hospital,and has been approved by this committee [approval number:2015 (11)].All guardians of children signed the informed consents of clinical research.Results ①There were no significant differences between two groups of children in gender constituent ratio of male and female,age,and grade constituent ratio of grade Ⅱ and Ⅲ of gross motor function grading system (GMFCS) (P＞0.05).②Comparison results of CSS and GMFM scores between two groups:there were no significant differences between two groups inCSSand GMFM scores before treatment (P＞0.05).The CSS scores at 1,3,6 months after treatment in observation group were (10.5± 1.9) sores,(7.6 ±1.7) sores and (7.0±1.5) sores,respectively,which were lower than those of (11.9±1.7) sores,(8.6±1.6) sores and (8.2±1.8) sores,respectively in control group;the GMFM scores at 1,3,6 months after treatment in observation group were (66.7±9.5) sores,(79.6±10.1) sores and (90.2±10.9) sores,respectively,which were higher than those of (49.1 ± 8.8) sores,(73.1 ± 11.2) sores and (81.5 ±12.6) sores,respectively in control group,and the differences were all statistically significant (CSS score:t=-2.662,P=0.011;t=-2.022,P=0.049;t=2.374,P=0.022.GMFM score:t=6.588,P＜0.001;t=2.086,P=0.043;t=2.532,P=0.015).③Comparison results of CSS and GMFM scores of intra group:the CSS scores at 1,3,6 months after treatment were lower than that of before treatment's (12.1± 1.7) scores,respectively,the GMFM scores were higher than that of before treatment's (49.5± 7.9) scores,respectively in observation group,and the differences were statistically significant (t=-11.632,-26.432,-32.111;t=9.091,14.159,17.352;all P＜0.001).There were no significant differences in CSS and GMFM scores between 1 months after treatment and before treatment in control group (P＞0.05).The CSS scores at 3,6 months after treatment were lower than that of before treatment's (12.0 ± 1.6) scores,respectively,while the GMFM scores were higher than that of before treatment's (48.5±8.5) scores,respectively in control group,and the differences were statistically significant (t=-18.247,-17.109;t=10.366,11.723;all P＜0.001).Conclusions Through the basis of routine rehabilitation exercise training of gross motor function and massage therapy of traditional Chinese medicine,and combined with acupuncture therapy based on intramuscular nerve distribution,those treatment strategies for spastic CP tip foot deformity took effect earlier,which can further alleviate limbs spasm,alleviate abnormal posture of lower limb toes and improve motor function of lower limbs.%目的 探讨基于肌内神经分布的针刺疗法联合常规康复训练,对痉挛性脑性瘫痪(CP)尖足畸形患儿的痉挛程度及粗大运动功能的疗效.方法 选择2013年7月至2016年11月,于成都市妇女儿童中心医院康复科进行治疗的47例痉挛性CP尖足畸形患儿为研究对象.采用随机数字表法,将其分为观察组(n=24)和对照组(n=23).2组患儿均给予相同的常规粗大运动训练及中医推拿治疗,观察组患儿则在此基础上,另给予基于肌内神经分布的针刺治疗,所有患儿均共计治疗6个月.分别于治疗前及治疗1、3、6个月时,采用《综合痉挛量表(CSS)》及《粗大运动功能测试量表(GMFM)》,对2组患儿进行疗效评价.对2组患儿的一般临床资料,以及2组患儿治疗前、后不同时间点疗效评价结果组间及组内进行比较,采用t检验及x2检验进行统计学分析.本研究遵循的程序符合成都市妇女儿童中心医院伦理委员会制定的伦理学标准,并获得该伦理委员会批准[审批文号:2015(11)号],所有患儿监护人均签署临床研究知情同意书.结果 ①2组患儿性别构成比,年龄及粗大运动功能分级系统(GMFCS)分级(Ⅱ级、Ⅲ级)构成比比较,差异均无统计学意义(P＞0.05).②CSS及GMFM分值组间比较:治疗前,2组患儿CSS及GMFM分值比较,差异均无统计学意义(P＞0.05).治疗1、3、6个月时,观察组患儿CSS分值分别为(10.5±1.9)分、(7.6±1.7)分、(7.0±1.5)分,均低于对照组的(11.9±1.7)分、(8.6±1.6)分、(8.2±1.8)分;而GMFM分值分别为(66.7±9.5)分、(79.6±10.1)分、(90.2±10.9)分,均高于对照组的(49.1±8.8)分、(73.1±11.2)分、(81.5±12.6)分,并且上述差异均有统计学意义(CSS分值:t=-2.662,P=0.011;t=-2.022,P=0.049;t=-2.374,P=0.022;GMFM分值:t=6.588,P＜0.001;t=2.086,P=0.043;t=2.532,P=0.015).③CSS及GMFM分值组内比较:治疗1、3、6个月时,观察组患儿CSS分值均分别低于治疗前的(12.1±1.7)分,GMFM分值均分别高于治疗前的(49.5±7.9)分,并且差异均有统计学意义(CSS分值:t=-11.632、-26.432、-32.111,GMFM分值:t=9.091、14.159、17.352;均为P＜0.001);治疗1个月时,对照组患儿CSS及GMFM分值与治疗前比较,差异均无统计学意义(P＞0.05);治疗3、6个月时,对照组患儿CSS分值分别低于治疗前的(12.0±1.6)分,GMFM分值分别高于治疗前的(48.5±8.5)分,并且差异均有统计学意义(CSS分值:t=-18.247、-17.109,GMFM分值:t=10.366、11.723;均为P＜0.001).结论 在常规粗大运动功能训练及中医推拿治疗基础上,联合基于肌内神经分布的针刺疗法,治疗痉挛性CP尖足畸形患儿起效更早,能进一步缓解肢体痉挛、减轻下肢尖足异常程度、提高下肢运动能力.

摘要： 先天性马蹄内翻足是目前临床最为常见的先天性出生四肢缺陷,其发病率在1/1000～2/1000之间,男女之间的比例为2:1.对于外科形体矫正医生而言,其治疗一直都是一个极具挑战性的医学难题,现阶段对此疾病的治疗方法分为手术治疗与非手术治疗两种方式.本文通过对多种治疗方式的具体解析,结合患者的实际情况,判断出适合治疗的有效治疗方法,以供参考.

摘要： 目的评价Ponseti方法治疗幼儿先天性马蹄内翻足的临床疗效。方法收集2008年10月至2013年1月门诊就诊的先天性马蹄内翻足患儿（3周至12个月）130例（共192足）。108例（158足）完成随访,患儿按月龄分成小婴儿组（≤6个月）和大婴儿组（〉6个月,且≤12个月）,均采用Ponseti方法治疗。使用Diméglio分类和评分方法评估治疗前后的效果。结果平均随访（5.37±1.06）（4~8）年后,患儿总体优良率为92.41%,小婴儿组和大婴儿组优良率分别为92.59%和92.31%,差异无统计学意义（P〉0.05）。小婴儿组4足、大婴儿组8足,共12足,因未能坚持穿戴矫形支具,出现不同程度畸形复发,两组比较差异无统计学意义（P〉0.05）。与大婴儿组比较,小婴儿组平均打石膏次数少,跟腱切断百分比小,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论 Ponseti方法是治疗3周至12个月幼儿先天性马蹄内翻足的有效方法,尤其是在出生6个月内开始治疗,畸形更易矫正;依从性差、未能坚持穿戴矫形鞋是畸形复发的主要原因。

摘要： 目的:评价应用外固定治疗脑瘫患者马蹄足畸形疗效.方法:应用微创手术配合外固定架配合治疗30例脑瘫患儿.结果:经过半年到一年的随访,患者足部畸形大多得到了矫正,踝关节功能得到基本恢复.结论:外固定架是治疗脑瘫患者的有效方法,能在临床推广应用.

摘要： 目的：观察Ilizarov技术矫治马蹄足畸形的踝关节前脱位的发生情况，总结其预防和处理方法。结论：踝关节前脱位是Ilizarov技术矫正马蹄足畸形中较常见的并发症:①距骨穿针是马蹄足矫形的重要步骤，尤其在马蹄内翻足的矫形手术中，但对于预防躁关节脱位，细针难以维持位置，最好应用有一定强度的螺纹针。②在矫形的过程中，外固定的铰链应与跺关节铰链中心重叠，且应定期复查调节，是马蹄足矫形的关键步骤。

摘要： 目的:观察系列石膏联合肉毒毒素治疗脑瘫患儿马蹄足畸形是否比单独使用肉毒毒素注射有更好的效果.rn 方法:采用对照研究的方法,比较60例有马蹄足的脑瘫患儿,单独注射肉毒毒素和肉毒毒素联合使用系列石膏治疗的临床疗效.观察其踝关节在伸膝和屈膝时的背屈度、并行观察性步态分析.rn 结果:两组病人在接受治疗后其踝关节在伸膝和屈膝时的背屈度、观察性步态量表都有明显进步,而联合治疗组在其踝关节在伸膝和屈膝时的背屈度及观察性步态量表的效果与单独接受肉毒毒素治疗的对照组的差异有统计学意义(p＜0.0001).rn 结论:系列石膏疗法与肉毒毒素注射结合比单独使用肉毒毒素可更好地降低患儿肌肉痉挛的程度，改善关节活动度和步态，疗效持续时间更长。

摘要： 结合临床病例，对马蹄足畸形的病原学分类进行了分析总结，采用中药熏洗,针灸,推拿结合固定的方式治疗姿势性马蹄内翻足和特发性马蹄内翻足，得到了较好的疗效，值得临床推广。

摘要： 本发明提供一种足畸形检测系统，包含一影像撷取单元以及一非暂态机器可读媒体。影像撷取单元用以取得一受试者的一目标足内侧位X光影像信息。非暂态机器可读媒体包含一储存单元及一处理单元。储存单元用以储存一足畸形检测程序。当足畸形检测程序由处理单元执行时用以判断受试者的足畸形类型以及足畸形发生程度。借此，本发明的足畸形检测系统可有效提升足畸形检测的准确度与敏感度，并可提供即时且有效的足畸形检测评估结果。

摘要： 本发明涉及足式机器人技术领域，特别涉及马蹄形足端感知机器人腿部结构及输出力矩检测控制方法，其中马蹄形足端感知机器人腿部结构包括转矩输出装置、大腿、小腿和足端，小腿牵引连杆上设有拉力传感器，足端设有压力传感器。本发明通过转矩输出装置、大腿、小腿和小腿牵引连杆铰接形成连杆机构控制小腿旋转，进而带动足端起落，与现有技术相比，本发明通过足端的压力传感器用以检测触地点压力，通过小腿牵引连杆上的拉力传感器检测反馈拉力并反馈至转矩输出装置，转矩输出装置根据触地压力和反馈拉力的造成的转矩差实时控制输出的转矩进行补偿，达到腿部转矩输出恰当，避免了转矩输出过大或过小造成的不稳定现象。

摘要： 本实用新型提供了一种马蹄足鞋鞋底及马蹄足鞋，属于医疗辅助器具，马蹄足鞋鞋底包括鞋底本体；鞋底本体靠近跟部的外侧设置有增高部；鞋底本体外侧安装有支撑部；支撑部均匀地间隔分布于整个鞋底本体的外侧。通过支撑部可以缓解足部外侧的局部受力，在鞋底本体上还设置有分散第五跖骨受力的鞋底侧边凹槽。马蹄足鞋包括鞋面、鞋垫、垫块和上述的马蹄足鞋鞋底，通过可拆卸的垫块可以调整跟部的高度适应不同的患者，鞋垫上还设置有趾部支撑件，以防止屈肌腱挛缩。

摘要： 本实用新型涉及一种马蹄内翻足后遗畸形矫形鞋，包括鞋本体，所述鞋本体内有用于对足部内侧的前部进行施压的矫形前气囊组件和用于对足部外侧的中部进行对抗施压的矫形后气囊组件，所述矫形前气囊组件设在所述鞋本体的内侧侧边的前部，所述矫形后气囊组件设在所述鞋本体的外侧侧边的中部，所述鞋本体上设有与所述矫形前气囊组件以及所述矫形后气囊组件连通的充气阀。本实用新型通过矫形前气囊组件对足部内侧的前部进行施压，通过矫形后气囊组件对足部外侧的中部进行对抗，在两者的作用下，使得足部的前部受力向外侧旋转，实现矫形的作用；由于矫形前气囊组件和矫形后气囊组件的空气柔性施压，提高了舒适性和患儿的依从性，从而保证治疗效果。

摘要： 本实用新型公开一种马蹄足矫正鞋，包括鞋底、鞋面和鞋帮，其中，鞋底包括通过软质鞋垫固定连接的脚掌底和脚跟底，脚掌底固定连接鞋面，脚跟底固定连接鞋帮，鞋底底面固定连接球接固定组件，球接固定组件包括与脚跟底固定连接的固定座，与固定座固定连接的芯轴，及与脚掌底固定连接且与芯轴球接的调节座，芯轴一端与固定座固定连接，另一端为与调节座球接的球状转动部，调节座包括底座及顶盖，底座及顶盖通过螺纹孔、螺丝紧固连接。这种可以调整脚掌底平面和脚跟底平面的矫正鞋操作简单、使用方便快捷，有效解决了石膏制作麻烦，且太重，更换不方便，大龄儿童等有配合意识才方便操作，对于无配合意识的婴幼儿操作麻烦等技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种马蹄足的外固定装置，包括1～5个环接固定单元、脚腕环、脚后环、脚前环；每个环接固定单元包括上固定环和下固定环，上固定环和下固定环之间的两边分别包括两层固定板；本实用新型的马蹄足的外固定装置，结构简单，易穿戴，白天和夜晚分别给与不同固定牵引力进行矫正，大大提高了矫正效果；使用时无需进行骨内穿针进行固定，即可对患者腿部和脚部进行固定矫正，减轻了患者矫正治疗的痛苦，有利于长期佩戴巩固矫正效果。

摘要： 本实用新型公开了一种用于感知马蹄足复发的智能支具，包括穿戴在患儿足部的支具鞋，所述支具鞋内设有多个用于检测压力的压力传感器，多个压力传感器阵列排布在支具鞋的鞋底上，多个设置在鞋底上的压力传感器同时对患儿足底作用在支具鞋底的压力进行检测，得到患儿足底的压力图。采用本实用新型的用于感知马蹄足复发的智能支具，能够及时发现患儿带有复发的征兆，保证患儿能够得到及时的治疗。

摘要： 本申请公开了一种马蹄足矫正鞋，包括腿部矫正机构、脚部矫正机构以及转动调节机构，转动调节机构包括X轴转动关节、Y轴转动关节和Z轴转动关节，X轴转动关节用于连接腿部矫正机构和Y轴转动关节，使Y轴转动关节能够绕X轴转动，Y轴转动关节用于连接X轴转动关节和Z轴转动关节，Y轴转动关节转动时能够带动X轴转动关节绕Y轴转动，Z轴转动关节用于连接脚部矫正机构和Y轴转动关节，使Y轴转动关节能够绕Z轴转动；X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直。本实用新型提供的马蹄足矫正鞋，结构简单，可以满足马蹄足矫正所需的三个转动自由度，能够长时间佩戴矫正，可循序渐进地拉伸紧张或发育较迟缓的肌肉，将足部逐步矫正。

摘要： 本发明涉及一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，该踝足外固定装置包括动平台、远近端固定环、2条直线运动支链、定点转动支链和若干个穿针装置。穿针装置将外固定装置与患者连接起来，2条直线运动支链以及定点转动支链采用并联的布置方式，共同连接动平台与远近端固定环，通过手动调节运动支链与定点转动支链，能够使动平台带动患者足部完成畸形矫正。通过上述结构，本发明能够满足不同患者的需求，动平台只具有马蹄足畸形矫正所需要的3个转动自由度，而且在畸形矫正过程中动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，保证了畸形矫正的准确性和安全性。本发明构型相对简单，减轻了医师操作复杂度以及患者穿戴难度。

摘要： 本发明涉及一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，该踝足外固定装置包括动平台、远近端固定环、2条直线运动支链、定点转动支链和若干个穿针装置。穿针装置将外固定装置与患者连接起来，2条直线运动支链以及定点转动支链采用并联的布置方式，共同连接动平台与远近端固定环，通过手动调节运动支链与定点转动支链，能够使动平台带动患者足部完成畸形矫正。通过上述结构，本发明能够满足不同患者的需求，动平台只具有马蹄足畸形矫正所需要的3个转动自由度，而且在畸形矫正过程中动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，保证了畸形矫正的准确性和安全性。本发明构型相对简单，减轻了医师操作复杂度以及患者穿戴难度。