马蹄足

摘要： 儿童足踝部结构复杂,功能重要,且处于生长发育阶段。诸多先天性、发育性或者后天获得性疾病均可以改变足踝部的结构与功能,导致儿童足踝畸形。儿童足踝畸形有其特殊性,诊疗方法复杂,与成人足踝疾病的治疗原则及手术方式有很多不同。正确掌握儿童足踝生长发育特点以及儿童足踝畸形的自然病史,可以避免不必要的治疗干预。目前国内在儿童足踝畸形的诊疗上虽然存在区域性差异,但其规范化诊治正在推进,并取得了一定成效。本文阐述儿童足踝的生长发育特点以及目前儿童青少年常见足踝畸形的诊疗现状。

摘要： 目的:分析Ilizarov外固定架联合三关节融合术治疗创伤性马蹄足的临床疗效及对不良反应的影响.方法:回顾分析本院2015年3月～2019年2月收治的创伤性马蹄足患者80例,按治疗方式分组,其中40例接受三关节融合术联合石膏外固定治疗(对照组),另40例接受Ilizarov外固定架联合三关节融合术治疗(观察组),比较治疗状况.结果:观察组并发症总发生率5％低于对照组7.50％(P>0.05);观察组手术时间高于对照组,骨折愈合时间、拆除时间低于对照组(P0.05).结论:临床治疗创伤性马蹄足可考虑采用Ilizarov外固定架联合三关节融合术,患者术后恢复速度更快,且安全高效.

摘要： 背景:成人僵硬性马蹄内翻足畸形复杂,临床中常见的二维检查很难准确地显示其畸形的特点.目的:探讨数字化三维重建技术在成人僵硬性马蹄内翻足手术中的应用价值.方法:回顾性分析2015年12月至2019年12月收治的成人僵硬性马蹄内翻足患者10例,共15足.所有患者术前行负重位足及踝关节的正侧位X线检查,采集全足至踝关节上方10 cm的CT断层扫描数据,输入数字化三维重建软件Mimics 21.0重建三维模型,在3-matic软件中计算距跟角、Saltzman位胫跟角及正位距骨第1跖骨角,根据Saltzman位胫跟角的正常值模拟截骨,并打印截骨导板.术中使用截骨导板行截骨融合对马蹄内翻足进行矫形.随访记录美国矫形外科足踝协会踝-后足评分(AOFAS)、SF-36评分及国际马蹄足畸形研究学组(ICFSG)评分,同时行足部及踝关节X线检查,末次随访时行CT检查,测量距跟角、Saltzman位胫跟角及正位距骨第1跖骨角.结果:10例患者均获得随访,随访时间7～24个月,平均随访(13.0±2.6)个月.末次随访时10例患者AOFAS评分、SF-36评分、ICFSG评分、距跟角、Saltzman位胫跟角均较术前改善,且差异均有统计学意义(P均<0.05).结论:应用数字化三维重建技术对成人僵硬性马蹄内翻足进行矫正功能重建,获得了满意的临床疗效,是一种能精确评价马蹄足畸形特点及准确截骨融合的有效方法.

摘要： cqvip:背景:成人僵硬性马蹄内翻足畸形复杂,临床中常见的二维检查很难准确地显示其畸形的特点。目的:探讨数字化三维重建技术在成人僵硬性马蹄内翻足手术中的应用价值。方法:回顾性分析2015年12月至2019年12月收治的成人僵硬性马蹄内翻足患者10例,共15足。所有患者术前行负重位足及踝关节的正侧位X线检查,采集全足至踝关节上方10 cm的CT断层扫描数据,输入数字化三维重建软件Mimics 21.0重建三维模型,在3-matic软件中计算距跟角、Saltzman位胫跟角及正位距骨第1跖骨角,根据Saltzman位胫跟角的正常值模拟截骨,并打印截骨导板。术中使用截骨导板行截骨融合对马蹄内翻足进行矫形。随访记录美国矫形外科足踝协会踝-后足评分(AOFAS)、SF-36评分及国际马蹄足畸形研究学组(ICFSG)评分,同时行足部及踝关节X线检查,末次随访时行CT检查,测量距跟角、Saltzman位胫跟角及正位距骨第1跖骨角。结果:10例患者均获得随访,随访时间7~24个月,平均随访(13.0±2.6)个月。末次随访时10例患者AOFAS评分、SF-36评分、ICFSG评分、距跟角、Saltzman位胫跟角均较术前改善,且差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论:应用数字化三维重建技术对成人僵硬性马蹄内翻足进行矫正功能重建,获得了满意的临床疗效,是一种能精确评价马蹄足畸形特点及准确截骨融合的有效方法。

摘要： 本文简要介绍了马蹄足畸形的致病原因合临床特点,针对不同的成因,足踝医生应该具体分析,制定个性化的矫形方案,在手术矫形中正确做到肌力与骨组织平衡,以达到满意的效果.

摘要： 本文主要介绍应用Ilizarov环形支架治疗了30例严重的马蹄足畸形,取得了满意的疗效.根据经验,提出了马蹄足的矫正需要注意的事项.

摘要： 马蹄足主要变现为足踝关节背屈受限，被认为是导致神经性溃疡以及拇外翻和Charcot神经骨关节病等足部畸形的一个重要原因。关于马蹄足畸形有大量的文献，对于马蹄足踝关节背屈角度仍然存在较大的争议。本文介绍了马蹄足的分类，浅谈了区分腓肠肌型马蹄足与腓肠肌比目鱼肌型马蹄足的体检方法，阐述了手术适应症和手术技巧。

摘要： 目的：探讨Ilizarov技术矫治小腿肌挛缩导致膝及足踝部畸形的一些临床问题。rn 方法：自2002年5月至2008年1月,应用Ilizarov技术牵伸治疗小腿肌肉挛缩导致的足、踝及膝关节畸形23例。术前测量畸形角度、大腿和小腿的最大直径以及足的大小。根据肢体的情况,挑选牵伸器组件,组装好有个体化特征的Ilizarov牵伸器大体框架。术中进行有限的软组织松解或仅根据畸形部位及情况安装牵伸器。术后缓慢牵伸(0．5-1．0mm/d)，逐渐矫正畸形并适当过牵，使畸形得到良好的矫正。rn 结果：根据Huang的评价标准,23例中结果为优13例，良8例，可5例，差0例。牵伸过程中，1例发生股骨干的骨折，6例关节轻度脱位,经及时调整牵伸器后最终矫正效果满意。19例平均随访1年10个月，畸形有所复发的7例，其中角度进展大于20°5例，角度进展大于30°2例，应用支具继续治疗。rn 结论：小腿严重伤害时，肌肉挛缩导致僵硬的膝关节屈曲畸形和马蹄足畸形，传统的治疗手段不能取得满意的疗效且容易导致严重的后果。应用Ilizarov技术及原理，经皮穿针在膝关节上下或足踝部安装特别组装的外固定牵伸器,通过缓慢的机械牵伸，使得膝关节及踝足屈曲畸形得到逐渐的矫正。治疗过程可以由医生或患者实时操控,该方法安全有效。

摘要： 本发明涉及足式机器人技术领域，特别涉及马蹄形足端感知机器人腿部结构及输出力矩检测控制方法，其中马蹄形足端感知机器人腿部结构包括转矩输出装置、大腿、小腿和足端，小腿牵引连杆上设有拉力传感器，足端设有压力传感器。本发明通过转矩输出装置、大腿、小腿和小腿牵引连杆铰接形成连杆机构控制小腿旋转，进而带动足端起落，与现有技术相比，本发明通过足端的压力传感器用以检测触地点压力，通过小腿牵引连杆上的拉力传感器检测反馈拉力并反馈至转矩输出装置，转矩输出装置根据触地压力和反馈拉力的造成的转矩差实时控制输出的转矩进行补偿，达到腿部转矩输出恰当，避免了转矩输出过大或过小造成的不稳定现象。

摘要： 本发明涉及一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，该踝足外固定装置包括动平台、远近端固定环、2条直线运动支链、定点转动支链和若干个穿针装置。穿针装置将外固定装置与患者连接起来，2条直线运动支链以及定点转动支链采用并联的布置方式，共同连接动平台与远近端固定环，通过手动调节运动支链与定点转动支链，能够使动平台带动患者足部完成畸形矫正。通过上述结构，本发明能够满足不同患者的需求，动平台只具有马蹄足畸形矫正所需要的3个转动自由度，而且在畸形矫正过程中动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，保证了畸形矫正的准确性和安全性。本发明构型相对简单，减轻了医师操作复杂度以及患者穿戴难度。

摘要： 本发明涉及一种用于马蹄足畸形矫正的踝足外固定装置，该踝足外固定装置包括动平台、远近端固定环、2条直线运动支链、定点转动支链和若干个穿针装置。穿针装置将外固定装置与患者连接起来，2条直线运动支链以及定点转动支链采用并联的布置方式，共同连接动平台与远近端固定环，通过手动调节运动支链与定点转动支链，能够使动平台带动患者足部完成畸形矫正。通过上述结构，本发明能够满足不同患者的需求，动平台只具有马蹄足畸形矫正所需要的3个转动自由度，而且在畸形矫正过程中动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，保证了畸形矫正的准确性和安全性。本发明构型相对简单，减轻了医师操作复杂度以及患者穿戴难度。

摘要： 本公开提供了包括马蹄足结构导电图案的集成电路。该集成电路包括标准单元。标准单元可以包括多条栅线和多个第一布线。所述多个第一布线可以包括马蹄足结构导电图案，该马蹄足结构导电图案包括彼此间隔开的第一导电图案和第二导电图案。第一导电图案和第二导电图案中的每个可以包括在第一方向上延伸的第一线图案和在垂直于第一方向的方向上从第一线图案的一端突出的第二线图案。所述多条栅线可以在第一方向上彼此间隔开第一节距，并且所述多个第二布线可以在第一方向上彼此间隔开第二节距。第一节距可以大于第二节距。

摘要： 本实用新型提供了一种马蹄足鞋鞋底及马蹄足鞋，属于医疗辅助器具，马蹄足鞋鞋底包括鞋底本体；鞋底本体靠近跟部的外侧设置有增高部；鞋底本体外侧安装有支撑部；支撑部均匀地间隔分布于整个鞋底本体的外侧。通过支撑部可以缓解足部外侧的局部受力，在鞋底本体上还设置有分散第五跖骨受力的鞋底侧边凹槽。马蹄足鞋包括鞋面、鞋垫、垫块和上述的马蹄足鞋鞋底，通过可拆卸的垫块可以调整跟部的高度适应不同的患者，鞋垫上还设置有趾部支撑件，以防止屈肌腱挛缩。

摘要： 本实用新型公开一种马蹄足矫正鞋，包括鞋底、鞋面和鞋帮，其中，鞋底包括通过软质鞋垫固定连接的脚掌底和脚跟底，脚掌底固定连接鞋面，脚跟底固定连接鞋帮，鞋底底面固定连接球接固定组件，球接固定组件包括与脚跟底固定连接的固定座，与固定座固定连接的芯轴，及与脚掌底固定连接且与芯轴球接的调节座，芯轴一端与固定座固定连接，另一端为与调节座球接的球状转动部，调节座包括底座及顶盖，底座及顶盖通过螺纹孔、螺丝紧固连接。这种可以调整脚掌底平面和脚跟底平面的矫正鞋操作简单、使用方便快捷，有效解决了石膏制作麻烦，且太重，更换不方便，大龄儿童等有配合意识才方便操作，对于无配合意识的婴幼儿操作麻烦等技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种马蹄足的外固定装置，包括1～5个环接固定单元、脚腕环、脚后环、脚前环；每个环接固定单元包括上固定环和下固定环，上固定环和下固定环之间的两边分别包括两层固定板；本实用新型的马蹄足的外固定装置，结构简单，易穿戴，白天和夜晚分别给与不同固定牵引力进行矫正，大大提高了矫正效果；使用时无需进行骨内穿针进行固定，即可对患者腿部和脚部进行固定矫正，减轻了患者矫正治疗的痛苦，有利于长期佩戴巩固矫正效果。

摘要： 本实用新型公开了一种用于感知马蹄足复发的智能支具，包括穿戴在患儿足部的支具鞋，所述支具鞋内设有多个用于检测压力的压力传感器，多个压力传感器阵列排布在支具鞋的鞋底上，多个设置在鞋底上的压力传感器同时对患儿足底作用在支具鞋底的压力进行检测，得到患儿足底的压力图。采用本实用新型的用于感知马蹄足复发的智能支具，能够及时发现患儿带有复发的征兆，保证患儿能够得到及时的治疗。

摘要： 本申请公开了一种马蹄足矫正鞋，包括腿部矫正机构、脚部矫正机构以及转动调节机构，转动调节机构包括X轴转动关节、Y轴转动关节和Z轴转动关节，X轴转动关节用于连接腿部矫正机构和Y轴转动关节，使Y轴转动关节能够绕X轴转动，Y轴转动关节用于连接X轴转动关节和Z轴转动关节，Y轴转动关节转动时能够带动X轴转动关节绕Y轴转动，Z轴转动关节用于连接脚部矫正机构和Y轴转动关节，使Y轴转动关节能够绕Z轴转动；X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直。本实用新型提供的马蹄足矫正鞋，结构简单，可以满足马蹄足矫正所需的三个转动自由度，能够长时间佩戴矫正，可循序渐进地拉伸紧张或发育较迟缓的肌肉，将足部逐步矫正。

摘要： 本实用新型公开了一种适用于马蹄足佩戴支具的压力测控传感装置，包括终端接收模块、压电薄膜鞋垫、电荷积分放大电路、电压放大电路、A/D转换和数据处理模块以及电源模块；电源模块为电荷积分放大电路、电压放大电路、A/D转换和数据处理模块提供电能；压电薄膜鞋垫与电荷积分放大电路电连接，电荷积分放大电路与电压放大电路电连接，电压放大电路与A/D转换和数据处理模块电连接；A/D转换和数据处理模块与终端接收模块通信连接。通过压力传感监测指导马蹄足矫形后的支具有效佩戴，有效降低矫形后复发率；另外测控与佩戴支具相互独立，充电便捷可长时间使用，整体造价成本较低，具有较为广阔的市场前景，便于推广。