飞行模拟

摘要： 为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。从几何、物理和行为3个方面研究无人机数字模型构建方法,将物理实体以数字化方式呈现。设计一种多元融合场景建模法,依据属性相似归一原则进行建筑物划分,编制建模规则,研究曲面数量优化方法,在虚幻4引擎(unreal engine 4,UE4)中整合建筑物模型和高程图,创建真实地形地貌的三维可视化飞行场景。以四旋翼无人机F450为例,与飞行试验的对比结果表明,该平台满足了飞行模拟的实时性和稳定性要求,跟踪曲线误差小于2%,对后续控制算法优化和复杂应用场景试飞具有重要的应用价值。

摘要： 适配空客A320飞行模拟机的海洋渲染,结合飞行模拟机的实际情况,采用IFFT解算Phillips频谱构建海面高度场,使用投影网格的绘制方法,结合改进的次表面散射近似方法增加通透性,最终实现适配飞模地形的海洋渲染.

摘要： 随着无人机在城市物流配送等领域的迅速发展,城市上空无人机承载能力逐渐成为关注的焦点.以前期调研的城市物流无人机实际运行情况为基础,总结归纳了城市物流无人机的运行模式,以可接受的冲突为度量建立无人机空域容量评估模型.选取中国民航大学南院校区上空空域对物流无人机空域容量进行实例验证,通过仿真得到了相应的空域容量,并对相关影响因素进行分析.研究表明,所提方法不仅能够得到量化的空域容量,还可用于空域容量影响因素分析和无人机飞行空域规划.

摘要： 针对航空信道下的通信覆盖效果问题,以飞行模拟软件作为虚拟通信端节点,综合考虑飞行状态、天线电磁辐射特性及地形环境对信号传输的影响,提出了一种基于飞行模拟软件的通信覆盖特性分析方法,通过获取飞行参数,建立坐标系统,重构信道场景,对飞行平台与地形因素进行参数映射,结合通信端性能,得出实时通信覆盖效果,可为实际环境下的通信应用提供有效验证与支撑.

摘要： 分析表明军用飞行模拟器能够提供逼真实用的仿真环境.探讨国外军用模拟器产业现状及市场格局,分析了国外现役主流机型(F-35、F-16等)模拟器的研发情况,即采用模拟器研发与飞机研发的三同步原则,即同步立项、同步研制、同步交付.

摘要： 据Moondaily网站2019年1月1日报道,俄罗斯科学院生物医学问题研究所(IBMP)代表马克·比拉科夫斯基(Mark Belakovsky)表示,女性将占据参与俄美联合项目“天狼星(SIRIUS)”第二阶段的工作人员的一半,该实验项目旨在模拟登月飞行,将由俄罗斯科学院生物医学所开展。

摘要： 针对飞行模拟训练中飞行员出现的头晕、眼花、视疲劳甚至丧失体视等模拟器病症状。利用双眼视觉感知原理，分析了人在现实环境和虚拟环境显示下的双眼视觉感知特点，以及虚拟环境显示下双眼视觉冲突产生原因；通过检测飞行员模拟训练前后双眼视觉参数变化和主观问卷调查，采用统计的方法分析得出经历虚拟环境后双眼视觉参数有显著变化，双眼视觉参数变化与模拟器病症之间有关。该结论对于模拟飞行训练和模拟器设计具有指导意义。

摘要： 本文针对直升机的特点和设计标准，对直升机飞行模拟试验的目的、环境、内容以及试验依据等方面进行了探讨，并与固定翼飞机的飞行模拟试验进行了对比，特别强调在飞行模拟器研制和试验准备过程中应考虑的问题，可以为直升机飞行模拟器的研制和试验提供依据或参考。

摘要： 分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,能够实现多机单通道(多通道)的联网编队飞行.提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真平台,对视景系统的软硬件结构组成、网络结构、工作原理及运行机制进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真平台.同时对实体建模技术、三维地形生成和CIGI接口的使用进行了研究与实现.为提高平台的通用性和扩展性,视景系统采用了客户/服务器的体系结构的运行模式.经实际使用证明,该分布交互式视景平台仿真度高、实时性好,可移植性强、数据传输可靠.

摘要： 本文使用Simulink建立了飞机的非线性六自由度模型和飞行控制律仿真模型，创建CS-Function模块使Simulink仿真时间和物理时间同步，仿真结果数据通过局域网送入开源飞行模拟软件FlightGear来显示视景。系统仿真性能良好，成本低廉，它将控制律设计与飞行模拟紧密结合，控制律工程师可以从飞行员的角度进行工程师在回路的飞行模拟仿真，评价闭环飞机的飞行品质，从而提升控制律设计水平。

摘要： 飞行感知在无人机操作和控制中具有重要的意义。在介绍无人机飞行感知软件功能的基础上，对软件采用的空间四叉树分页LOD算法、地形分页调度LOD算法，飞行模拟和观看模式切换等关键技术进行了阐述，并给出了试验结果。

摘要： 后体尾喷流干扰问题的准确模拟,对大尺度一体化飞行器气动力预测及后体尾喷流干扰机理认识至关重要.为了研究后体尾喷流干扰问题,基于相似理论,开展了模拟内外流相似参数的喷流干扰实验方案研究.提出了采用CF4+Air混合气体形式,模拟超然冲压发动机出口热态喷流的比热比等相似参数,建立了模拟真实条件下的喷流干扰问题的模拟方案.采用数值仿真软件对飞行条件和风洞条件下后体尾喷流干扰问题进行了数值模拟,从数值模拟结果来看,模拟内外流相似参数的喷流干扰实验方案是完全可行的.

摘要： 后体尾喷流干扰问题的准确模拟,对大尺度一体化飞行器气动力预测及后体尾喷流干扰机理认识至关重要.为了研究后体尾喷流干扰问题,基于相似理论,开展了模拟内外流相似参数的喷流干扰实验方案研究.提出了采用CF4+Air混合气体形式,模拟超然冲压发动机出口热态喷流的比热比等相似参数,建立了模拟真实条件下的喷流干扰问题的模拟方案.采用数值仿真软件对飞行条件和风洞条件下后体尾喷流干扰问题进行了数值模拟,从数值模拟结果来看,模拟内外流相似参数的喷流干扰实验方案是完全可行的.

摘要： 后体尾喷流干扰问题的准确模拟,对大尺度一体化飞行器气动力预测及后体尾喷流干扰机理认识至关重要.为了研究后体尾喷流干扰问题,基于相似理论,开展了模拟内外流相似参数的喷流干扰实验方案研究.提出了采用CF4+Air混合气体形式,模拟超然冲压发动机出口热态喷流的比热比等相似参数,建立了模拟真实条件下的喷流干扰问题的模拟方案.采用数值仿真软件对飞行条件和风洞条件下后体尾喷流干扰问题进行了数值模拟,从数值模拟结果来看,模拟内外流相似参数的喷流干扰实验方案是完全可行的.

摘要： 后体尾喷流干扰问题的准确模拟,对大尺度一体化飞行器气动力预测及后体尾喷流干扰机理认识至关重要.为了研究后体尾喷流干扰问题,基于相似理论,开展了模拟内外流相似参数的喷流干扰实验方案研究.提出了采用CF4+Air混合气体形式,模拟超然冲压发动机出口热态喷流的比热比等相似参数,建立了模拟真实条件下的喷流干扰问题的模拟方案.采用数值仿真软件对飞行条件和风洞条件下后体尾喷流干扰问题进行了数值模拟,从数值模拟结果来看,模拟内外流相似参数的喷流干扰实验方案是完全可行的.

摘要： 针对飞行仿真对真实感地形渲染的需求,将地形真实纹理和实时细节纹理生成技术相结合,研究了基于GPU的大规模地形纹理映射技术,提出了基于GPU对地形块的法向锥进行实时解算,并通过返回的法线投影长度的最大值完成纹理LOD层次的选取;结合表面细分思想和多重分形算法,研究了细节纹理实时生成方法,在GPU上实现基于二维梯度Perlin噪声的多重分形算法来计算细节扰动.实时生成的细节纹理与真实地形特征纹理相结合,自适应地显示具有足够精度的真实地形场景,有效地增强了大规模地形场景实时渲染的真实感.

摘要： 本发明提供一种无人机模拟飞行装置及其模拟飞行方法，涉及无人机模拟飞行技术领域，包括检测机构和模拟风机构，所述检测机构包括底板，所述底板的上表面固定连接有限位杆，所述底板的上表面固定连接有压力传感器一，所述限位杆的表面滑动连接有连接机构一，所述模拟风机构包括液压杆。本发明无人机在进行垂直升降操作时，压力传感器一检测无人机垂直升降产生推力，操作无人机进行飞行运动时，进行飞行运动时，压力传感器三检测两个水平方向的力，压力传感器二检测另外两个水平方向力，对无人机的动力参数进行收集，参数更为详细。

摘要： 本发明公开了一种飞行俯仰错觉模拟方法、装置及飞行错觉模拟器，包括：发出第一飞行指示信息使得受训人员完成起飞操作并在达到预设高度后保持平飞；发出第二飞行指示信息使得受训人员在平飞阶段完成转弯操作，在对准机场跑道方向时进行匀速下滑飞行并以预设下滑角向云层飞入；在匀速下滑过程中，控制运动平台保持预设下俯角大小的下俯姿态，当进入云层时，控制关闭平视显示器并冻结地平仪；控制进入云层后继续匀速下滑飞行，发出向前推油门杆以控制加速下滑的第三飞行指示信息，使得作用在飞行员前庭感觉器官的加速度惯性力与重力的合力方向指向人体正下方或后下方；在飞机加速下滑过程中，控制模拟座舱绕人体横轴向上翻转至水平或上仰姿态。

摘要： 本发明提出一种模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟器及飞行模拟方法，涉及飞行模拟技术领域。飞行模拟器，包括：六自由度平台与设于所述平台上的模拟驾驶室，所述模拟驾驶室，包括：主控计算机的控制系统，运动系统三维场景系统，音响系统和交互式界面模块。本发明还涉及模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟方法，包括建造虚拟三维场景和构建模拟飞行驾驶系统；模拟飞行时外部视景显示模拟机姿态有关的座舱外真实世界景象，为飞行员提供飞行所需的飞行视觉环境和信息，结合运动系统的体感实现和音响系统的听觉模拟，营造高度逼真的虚拟飞行环境，体验更为自然，虚拟效果更加完美，具有创新性，自由性和娱乐性。

摘要： 本发明涉及光学成像及仿真技术领域，特别涉及一种光学成像系统、飞行模拟复合系统及飞行模拟方法，飞行模拟复合系统包含拼接式光学成像系统及模拟座舱系统；光学成像系统包括光源模块、光学成像模块、支撑模块与控制模块；克服现有光学系统暗场融合带、光学系统体积庞大、层间拼缝较大问题；采用分屏处理单元将图像信号分屏处理时在图像边缘设置过渡区、边缘黑化处理，可以防止“暗场效应”；克服了视点在球心不可调节的问题；减小了支架和系统的体积；光学成像模块层间拼缝大大减小，进一步改善了模拟视觉效果连续性。

摘要： 本发明提供一种飞行模拟舱的操纵负荷模拟方法、装置及飞行模拟舱，涉及飞行仿真技术领域，该方法包括：基于操纵力数据，向后端系统发送前端位移量；基于所述后端系统反馈的后端合力数据，生成第一控制信号，以供电机在所述第一控制信号的作动下使前端操纵机构向用户反馈负荷力。本发明提供的飞行模拟舱的操纵负荷模拟方法、装置及飞行模拟舱，实现了针对不同类型的模拟机型，由统一的前端系统和与机型匹配的后端系统进行交互，并对两个独立系统进行编译和调试，提高调试效率和硬件系统及软件架构的复用性和通用性，还提供稳定且逼真的操纵力感仿真效果。

摘要： 本发明提出一种模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟器及飞行模拟方法，涉及飞行模拟技术领域。飞行模拟器，包括：六自由度平台与设于所述平台上的模拟驾驶室，所述模拟驾驶室，包括：包括主控计算机的控制系统，运动系统三维场景系统，音响系统和交互式界面模块。本发明还涉及模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟方法，包括建造虚拟三维场景和构建模拟飞行驾驶系统；模拟飞行时外部视景显示模拟机姿态有关的座舱外真实世界景象，为飞行员提供飞行所需的飞行视觉环境和信息，结合运动系统的体感实现和音响系统的听觉模拟，营造高度逼真的虚拟飞行环境，体验更为自然，虚拟效果更加完美，具有创新性，自由性和娱乐性。

摘要： 本发明涉及光学成像及仿真技术领域，特别涉及一种光学成像系统、飞行模拟复合系统及飞行模拟方法，飞行模拟复合系统包含拼接式光学成像系统及模拟座舱系统；光学成像系统包括光源模块、光学成像模块、支撑模块与控制模块；克服现有光学系统暗场融合带、光学系统体积庞大、层间拼缝较大问题；采用分屏处理单元将图像信号分屏处理时在图像边缘设置过渡区、边缘黑化处理，可以防止“暗场效应”；克服了视点在球心不可调节的问题；减小了支架和系统的体积；光学成像模块层间拼缝大大减小，进一步改善了模拟视觉效果连续性。

摘要： 本申请公开了一种飞行模拟器和飞行训练模拟方法，其中飞行模拟器包括操纵负荷分系统和飞机性能仿真分系统；操纵负荷分系统包括操纵计算机和操纵机构，操纵计算机与操纵机构信号连接，操纵计算机能基于对操纵机构的操纵动作生成操纵信号；飞机性能仿真分系统包括主控计算机，主控计算机与操纵计算机信号连接，主控计算机能获取操纵信号，对操纵信号进行实时解算，并将解算得到的飞行状态信息发送至操纵计算机；操纵计算机还能基于飞行状态信息驱动操纵机构呈现对应的运动状态。本申请公开的飞行模拟器，能够满足飞行训练需求，包括基本飞行驾驶训练、战术基础训练和失速尾旋专项训练，在保证飞行安全的前提下增加飞行员的特情处置经验。

摘要： 一种飞行模拟系统(10)、方法及飞行模拟设备，该系统包括：控制模拟平台(101)和运行有固定翼模拟飞行器数学模型的飞行模拟单元(102)，其中：控制模拟平台(101)，用于接收参考指令信息和飞行模拟单元(102)输出的固定翼模拟飞行器的状态模拟信息，并基于参考指令信息和状态模拟信息向飞行模拟单元(102)输出控制信息；飞行模拟单元(102)，用于通过固定翼模拟飞行器数学模型响应控制信息进行固定翼模拟飞行器的飞行控制，并得到固定翼模拟飞行器被控制后的状态模拟信息，并将被控制后的状态模拟信息反馈回控制模拟平台(101)。采用该系统，可以结合飞行动力学实现固定翼飞行器的模拟飞行测试。

摘要： 本实用新型公开了一种飞行模拟操纵系统及飞行模拟操纵装置，其中飞行模拟操纵系统包括：操纵杆连接横向运动模块和纵向运动模块；横向运动模块连接一横向传感器模块；纵向运动模块连接一纵向传感器模块；横向传感器模块和纵向传感器模块均信号连接至一PLC控制器模块；PLC控制器模块连接用于接收PLC控制器模块发出的横向驱动信号和纵向驱动信号，并控制操纵杆分别进行横向驱动和纵向驱动的电源驱动模块。本实用新型在对操纵杆施加某一方向上的力后，先获取对应方向上的运动信号，再利用PLC控制器模块计算对应的驱动信号，利用电源驱动模块驱动操纵杆移动，从而对操纵杆进行一个力反馈，整体结构紧凑、响应迅速，具有较高的灵敏度和可控性。