领航者

摘要： 硬质合金数控刀具是顺周期耗材,国产替代空间大。机床刀具是400亿市场规模的工业消费品,市场规模与制造业景气度正相关,其中硬质合金是刀具的主要材料,约占到全部刀具的60%。欧科亿(688308)为国内头部的数控刀具制造商,近5年利润复合增速近50%。目前公司的市值在50亿元左右,结合数控刀具国产替代的市场空间,以及公司在行业内的领先地位,其投资价值值得关注。

摘要： 中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心,是实现中华民族伟大复兴的领航者。党的十九届六中全会指出,"党的百年奋斗深刻影响了世界历史进程,党领导人民成功走出中国式现代化道路,创造了人类文明新形态,拓展了发展中国家走向现代化的途径。"[1]中国共产党作为马克思主义政党,在成立之初就确定了远大的政治理想,党在一百多年的奋斗历程中,从中国国情和世界文明发展规律出发,成功地探索出一条强国富民的现代化新路,取得了社会主义现代化建设的巨大成就,创造了国际共产主义运动新辉煌,为人类文明发展注入新活力。纵观中国共产党领导人民探索中国式现代化道路的历程,可以总结出好的经验,为全面建成社会主义现代化强国提供启示。

摘要： 在“十四五”规划布局中,“生物技术”成为九大战略性新兴产业之一,开发海洋生物医用产品是其中重要一环,也是推动我国生物科技发展的有效途径。中英阿诺康(宁夏)生物科技有限公司(以下简称:中英阿诺康)董事长兼总工程师张岩顺势而为,带领公司坚持“以质量为根本,以疗效为生命,以病人健康”为宗旨,与时俱进、开拓创新,以不懈的努力、更高的目标来要求自己,不断完善公司管理模式,提高技术研发能力,缔造海洋生物科技领域真正的领航者。

摘要： 随着大数据、云计算、人工智能、物联网、区块链等前沿技术的加速创新发展,我国经济社会数字化进程进入快车道,依托数字化创新技术的数字经济正逐步成为我国经济发展舞台上的主角。“2021首届数字经济领航者峰会暨2021创新影响力峰会”是由赛迪网、《数字经济》杂志在每年年底推出的创新影响力年会的基础上全新升级后推出的年度盛会。本届年会以“数字新产业经济新格局”为主题,总结年度创新成果,研判未来科技趋势和发展方向,启迪数字经济发展新格局。

摘要： 丁飞,中国童鞋行业科技创新的领航者,多年来不断地根据儿童足部的生长规律来改进和发展童鞋的设计,把儿童健康发育放在第一位,坚持科技创新,推动童鞋行业发展。丁飞不仅是中国十大童鞋之一“泰兰尼斯”品牌创始人兼泰潼商贸董事长,也是中国童鞋行业科技创新领航者,现已深耕科技童鞋创新领域近20年,成功带领泰兰尼斯在科技童鞋领域成为行业标杆。

摘要： 公司简介:历时3年研发,从概念机到试验机,再到样机,飞图TD1800同步双面数码印花机是如何以业界领跑者的姿态进入大众视野的?这还要从4年前说起……2017年,在纺织数码印花领域,飞行船数码喷印设备有限公司绝对可以称得上是门外汉,一次偶然的机会让飞行船结缘纺织数码印花。当时,一家服装企业想在纺织面料上使用同步双面打印技术,在多方了解后,这家服装企业亲赴沈阳找到了飞行船数码喷印设备有限公司,欲寻求合作,这样的机缘巧合为飞行船打开了思路。

摘要： 4月18日,海鸥表正式官宣与经典手游王者荣耀跨界合作,共同打造边界系列联名款腕表,并以创新线上发布会的形式在@海鸥表SEA-GULL抖音直播间重磅发布。特邀圈内大咖@大能连线,进行新品开箱揭秘。短短一个小时,吸引了近30万名网友围观,点赞量超过50万。梦幻跨界:制表先锋与经典手游的破次元联动中国制表工业滥觞于海鸥。1955年,在中国制表工业一片空白之时,海鸥表以领航者姿态研制出新中国第一只手表。怀抱着“敢于拼搏”与“敢于突破”的精神,海鸥表先后研制出第一只自主设计机心手表“东风表”、第一只出口手表“海鸥表”等具有时代意义的腕表产品,并成功攻克陀飞轮、三问、万年历“三大经典复杂结构”,成为中国钟表行业领军企业。

摘要： 传统与现代的融合、本真与人性的碰撞,是教育从业者孜孜以求的精神灯塔,更是砥砺前行者相濡以沫的精神家园.端正教育的价值观与质量观,学会俯首倾听自己的内心、躬身深入学生的心灵,生命教育才能突显教的深度、学的温度、评的广度、习的宽度.教书是一份纯真的职业,也是一段风雨兼程的旅程.要想成为教育的领航者,提高专业素养才是立足之根本,养成反思习惯才是立言之动力,树立学习楷模才是立人之学问.

摘要： 五月的花海,百年的芬芳。今年是中国共产主义青年团成立100周年,也是中国共产党二十大召开之年。青年兴则国家兴,青年强则国家强。百年来,广大青年从来都不是时代的过客、看客,而是搏击时代浪潮的弄潮儿,引领风气之先的领航者;百年来,共青团为党汇聚青年力量,在各个历史时期作出了积极贡献、发挥了重要作用,谱写了一曲又一曲壮丽的青春之歌。

摘要： 2021的畜牧界风云变换,动保行业迎来新版GMP的新时代,当无抗养殖遇上新版GMP,必将对行业产生愈来愈深远的影响。2022年,施瑞客即将迎来稳步发展的第21年,新版GMP正式运营期的开局之年,行业局势依旧变幻莫测,不确定性加剧。与此同时,无抗健康养殖纵深推进,行业应用加速成熟,动保领域合伙制创业时代应运而生,优势的80后正在如火如荼成为行业新的领航者,行业新的发展浪潮已势不可挡。

摘要： 本公开提供了一种具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统，获取无人机编队中各个无人机的速度和位置数据，计算期望的编队队形，根据每台无人机的位置和预设位置分量扩张状态观测器，得到位置相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据每台无人机的速度和预设速度分量扩张状态观测器，得到速度相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据期望的编队队形、位置相关和速度相关的非线性时变扰动的在线估计值以及预设扰动补偿控制器，根据得到的每台无人机的控制量进行无人机控制；通过扩张状态观测器实现对非线性扰动在线估计，基于扰动估计值设计反馈控制器，增强了无人机抵抗非线性时变扰动的能力，提高了无人机的编队效率及控制器的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种基于领航者‑跟踪者水下机器人位置跟踪方法，通过对水下机器人的动量及动量矩分析，联合转换矩阵，建立运动学方程；基于领航者‑跟随者策略，建立轨迹跟踪模型；基于领航者和跟随者之间的系统模型信息，建立轨迹跟踪的扰动观测器，对观测领航者和跟随者的未建模动态及外部扰动实时补偿抑制，提高了轨迹跟踪系统的鲁棒性；充分利用领航者和跟随者的模型信息，构建包含扰动观测值的轨迹跟踪控制器，充分考虑了模型信息，使得控制更加精确，便于工程实现；以轨迹跟踪控制器的输出为目标值，基于反正切三角函数，充分利用了反正切函数的有界性，构建全局位置控制控制器，避免水下机器人发生旋转。

摘要： 本发明属于船舶运动控制领域，具体涉及一种基于领航者和虚拟领航者的多AUV直线编队控制方法。本发明包括如下步骤：(1)根据使命任务，实现多AUV的路径规划，获得领航者需跟随的路径(2)建立参考坐标系(3)建立如下AUV动力学模型(4)构建固定坐标系下的跟随者AUV的误差模型(5)设计AUV运动控制器。本发明提出了领航‑跟随法和虚拟领航‑跟随法相结合的编队控制策略，在多AUV组成的群体中，指定某个AUV为领航者，剩余的AUV作为它的跟随者，跟随者以期望的距离间隔跟随领航者的位置。通过反步法实现AUV路径跟踪控制，跟随者实时接收且只需接收领航者的纵向位姿信息，减少AUV在多种信息通讯时出现的混乱现象，增强了编队控制的稳定可靠性。

摘要： 本发明公开了一种基于分布式共识机制的无人机集群领航者选择方法，包括：S1，领航者向跟随者发送心跳信号；S2，当未接收到心跳信号时，跟随者计算资质值，发送投票请求；S3，比较自身资质值和接收到的资质值，若自身资质值不小于其他资质值，则对自身投票，若其他资质值大于自身资质值，则对资质值最高的跟随者投票；S4，统计获得的投票，若获得大于一半的投票，则发送领航者确认状态信息，若未获得大于一半的投票，且未接收到信息，则计算投票请求再次发送时间；S5，在发送时间之前若接收到投票请求，则对相应的跟随者投票，若未接收投票请求，则发送投票请求，对自身投票，进行S4。本发明能够完成领航者的共识选举，保证集群的稳定性和鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种领航者可变的多机器人编队控制方法，首先通过判断条件系统可以快速地判决出是否应该更换领航者，其次在选定新的领航者时，是以能够快速到达新目标点且尽少地改变原先编队队形的基础上，选择新领航者机器人的，在选择完新的领航者机器人后，编队控制系统还能够快速实现领航者和跟随者的一键切换，从而形成新的编队队形，更加迅速且稳定的编队至目标点进行探索工作，本发明实现当多机器人探索过程中目标点突然变换，编队控制系统能够较快较准确的判断是否应该更换领航者，在更换过程中是以能够快速到达新目标点为基础的，可以实现较快的变换编队队形同时保持编队运动控制稳定。

摘要： 本发明属于人工智能导航定位技术领域，具体涉及一种基于领航者策略的融合定位跟踪控制方法。本发明包括根据无人系统动力学模型，线性变换状态量，根据位姿信息非线性项构造状态观测器；检测GPS或北斗系统视频的每帧图像中的目标，选择一帧图像为检测输入，为该图像的无人系统输出一组边界框，计算出图像中目标的中心位置等步骤。本发明根据无人系统动力部分的承受值，安排合理的过渡过程，使得控制输出平稳有界，符合实际情况，防止控制律对调节参数的变化过度敏感，能够有效改善鲁棒性；同时求取微分信号，扩张状态观测器观测出未知扰动，进而进行输入补偿，提高了无人系统的快速反应能力。

摘要： 本发明公开了一种人工势场和虚拟领航者的无人机编队形成和保持方法，首先设置编队无人机的期望队形，可以获得虚拟领航者无人机和期望无人机的位置信息，进而对其和编队无人机的属性进行初始化设置，然后设置吸引力和排斥力模型，主要是编队无人机和期望无人机的吸引力模型、编队无人机之间的排斥力模型以及编队无人机与周围障碍物的排斥力模型；编队无人机根据受到的势场力，不断更新速度和位置信息，最后比较编队无人机和期望无人机的速度和位置，重复上述过程，直到编队无人机和期望无人机的速度和位置相同，该方法利用虚拟领航者保持稳定的期望队形，人工势场法产生的势场力使编队无人机在形成编队过程中实时避障，具有快速性和多变性。

摘要： 本发明提供一种基于领航者策略的多模块船自抗扰动态面协同控制方法，步骤一：根据推进能力安排合理的过渡过程，给各船跟踪位置误差；步骤二：设计DSC控制率，引入三阶积分链式微分器平滑虚拟速度并估计其微分信号；步骤三：根据自抗扰控制原理设计扩张状态观测器，进行扰动动态补偿，从而完成中间船领队的三艘动力定位船的协同控制。本发明根据推进器所能承受的能力和设定值，安排合理的过渡过程，使得控制输出平稳有界，从而使得控制率对调节参数变得不敏感，提高系统的鲁棒性；改善了DSC控制算法对噪声放大的不足并能够同时求取微分信号，根据自抗扰原理设计扩张状态观测器观测出未知扰动，进而进行输入补偿，提高了系统快速反应能力。

摘要： 本发明属于多AUV编队控制技术领域，具体涉及一种基于改进领航者虚拟结构法的多AUV编队控制方法。本发明不仅有效的实现了路径规划，同时也有效的避开了环境中的障碍物。本发明通过对原有的领航者法和虚拟结构法的改进解决了虚拟结构控制法编队避障灵活性较差以及传统领航者法集中式控制的不足的问题。本发明根据AUV编队收缩度进行高效的避障策略选择；利用队形收缩解决虚拟结构控制法编队面对狭窄空间等环境避障灵活性较差的问题；同时提出一种动态切换领航者策略，在动态切换领航者法上引入启发式评价函数，作为选取新领航者的评判依据。本发明在提高刚性结构编队稳定性与灵活性的同时能够进行高效避障。

摘要： 本公开提供了一种具有领航者无人机编队的自抗扰控制方法及系统，获取无人机编队中各个无人机的速度和位置数据，计算期望的编队队形，根据每台无人机的位置和预设位置分量扩张状态观测器，得到位置相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据每台无人机的速度和预设速度分量扩张状态观测器，得到速度相关的非线性时变扰动的在线估计值；根据期望的编队队形、位置相关和速度相关的非线性时变扰动的在线估计值以及预设扰动补偿控制器，根据得到的每台无人机的控制量进行无人机控制；通过扩张状态观测器实现对非线性扰动在线估计，基于扰动估计值设计反馈控制器，增强了无人机抵抗非线性时变扰动的能力，提高了无人机的编队效率及控制器的鲁棒性。