领航

摘要： 音乐是生活中的一股清流,红色音乐是催人奋进的战鼓,指挥家则是领航的旗手。壬寅年开局之际,有一位红色指挥家、一位不同寻常的人物亮相中央广播电视总台2022网络春晚。在由他执棒的《梦圆东方·2022东方卫视跨年盛典》上,观众全神贯注,洗耳恭听天籁之音。他就是活跃在沪上的“最年长音乐家”、第八届全国道德模范、97岁高龄的中国顶级指挥家曹鹏。他从硝烟战火中走来,以音乐与爱为谱,唱响大江南北,带领观众一起“走进交响乐”,分享精彩的艺术人生。

摘要： 重庆举行歌曲《领航》快闪活动2022年1月10日、11日,多场快闪活动亮相江北嘴、鸿恩寺公园、徐悲鸿美术馆小院、磁器口古镇、重庆·1949大剧院、红岩魂广场等重庆地标。市民们或引吭高歌,或演奏乐器,或身着舞裙翩翩起舞,用多种形式饱含深情地演绎歌曲《领航》。

摘要： “双减”政策是党和国家从为党育人、为国育才的战略高度,为有效减轻学生负担,发展素质教育,落实立德树人根本任务,保证每个学生健康成长制定的重大决策。“双减”是一项系统的工程,需要系统、整体的推进,唐晓芳“名校长+”领航研修共同体通过构建四新体系,提升四种能力,有效保障了双减政策的落实落地。

摘要： 2021年12月13日,雷沃谷神领航家族暨金刚版履带机新品上市发布仪式首站在江苏东海兴趣行。会上,潍柴雷沃重工重磅发布多款新品机型,共同见证了首批雷沃谷神新品履带机的交机仪式。传承谷神优秀收获基因,雷沃谷神领航RG70金刚版领衔雷沃谷神领航家族。

摘要： 追寻机遇蓝海的道路从不简单,所幸,昨日的金禾田和今日的上海闽泰均打破瓶颈,成为领航行业的佼佼者。一路辉煌,做印刷材料领域的专家伴随着改革开放的开启,中国印刷业在20世纪90年代开启了首轮“黄金机遇期”。先于竞争者起步进入市场,既是开阔视野为初入行业的挑战者带来的先机,也是走入“蓝海”打开财富之门的钥匙。

摘要： 淮安市第一人民医院认真贯彻落实《关于加强公立医院党的建设工作的意见》,坚持党委领导下的院长负责制,全面落实“健康中国”战略和新时代卫生与健康工作方针,不断创新党建工作路径,将党建工作融入业务和管理工作各个环节,坚持“抓党建,强业务”,有效实现党建领航医院高质量发展。

摘要： 教育是面向未来的事业,要培养面向未来的接班人。作为山东省全环境育人规范校、济南市首批领航学校、全国地方名校,济南市长清区石麟小学以建设面向未来的学校为追求,从教育1.0转向学习2.0,不断满足老百姓对优质教育的需求,不断绽放品牌魅力,不断实现由传统名校向现代学校的转变。

摘要： 从前车马很慢、路途遥远,因而有"上有六龙回日之高标,下有冲波逆折之回川"的感叹.如今,飞机、汽车、火车、轮船冲破山峦与回川的阻碍,跨越地点,让人如意畅行.出行方式的进步为我们的生活带来了巨大的便利,与其密不可分的交通工具背后则有不少专业人士的领航.在我国大学专业设置中,有哪些专业与"海陆空"等交通工具息息相关?我们一起去看看吧!

摘要： 依托古建工匠资源,以工匠培育为抓手,培养高技能人才和工匠,深挖产业发展潜力,走出了一条“工匠领航”的乡村共富之路临海市汇溪镇是全国首个获得“中国古建筑工匠之乡”殊荣的乡镇,镇内古建名匠辈出。据不完全统计,汇溪从事古建筑行业人数达3000人,占全镇劳动力的20%,由汇溪籍工匠所参与、主持修建的古建筑被列为国家重点文物保护单位达200余处,国外标志性文化建筑10余处。近年来,临海市依托汇溪古建工匠资源,以古建产业发展需求为导向,以工匠培育为抓手,培养高技能人才和工匠,推动人才结构调整,深挖产业发展潜力,推进“工匠领航”促进乡村共同富裕。

摘要： 10年砥砺奋进,10阔步前行。10年磨一剑,国网辽宁朝阳电力人用辛勤和汗水谱写了富有时代特征的新篇章。党的“十八大”以来,国网辽宁朝阳供电公司在国网公司、国网辽宁省电力公司的坚强领导下,以矢志不渝的初心、领先率先的信心、创新实干的恒心、敢打必胜的决心,砥砺奋进,攻坚克难,拼搏奉献,情系万家灯火,旗帜领航奏响朝电发展最强音,在加快建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业的新征程中,谱写了一曲动人的光明乐章。

摘要： 本发明公开了一种领航用无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，所述无人飞行器能够按照预先设置的路线飞行；所述无人飞行器包括：无线信号识别装置，通过所述无线信号识别装置，所述无人飞行器与领航对象持有的信标设备进行无线通信，以完成所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离测定；飞行速度控制装置，基于所述无线信号识别装置测定的距离，实时调整所述无人飞行器的飞行速度。上述无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的全程领航指引，能够针对特定对象或者多个对象进行领航指引，所以相对于人工指引、人工标识等指引方式，具有较高的准确性、安全性和实时性。

摘要： 本发明提供一种无人机领航方法和系统、领航无人机及号码管理平台，所述方法包括：接收号码管理平台发送的号码转正通知，号码转正通知携带正式号码；根据号码转正通知将预置的非正式号码变更为正式号码；向号码管理平台反馈转正成功消息，同时向无人机领航系统的其他成员发送本机领航通知；接收无人机管理平台下发的领航任务；执行所述下发的领航任务执行下发的领航任务。该方法和系统、领航无人机及号码管理平台能够解决现有的无人机群组出行执行任务时，仅能实现一对一管理，不能满足无人机群组出行的集中化管理的问题。

摘要： 本发明涉及一种车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统。该车队领航方法包括确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息形成位置信息包；发送位置信息包至每一导航单元；显示该位置信息包所包括的位置信息。使用本发明车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统进行车队导航较为方便。

摘要： 本发明公开了一种领航用无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，所述无人飞行器能够按照预先设置的路线飞行；所述无人飞行器包括：无线信号识别装置，通过所述无线信号识别装置，所述无人飞行器与领航对象持有的信标设备进行无线通信，以完成所述无人飞行器与所述信标设备之间的距离测定；飞行速度控制装置，基于所述无线信号识别装置测定的距离，实时调整所述无人飞行器的飞行速度。上述无人飞行器、无人飞行器系统和领航方法，利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的全程领航指引，能够针对特定对象或者多个对象进行领航指引，所以相对于人工指引、人工标识等指引方式，具有较高的准确性、安全性和实时性。

摘要： 本发明涉及一种基于虚拟领航‑领航‑跟随的多机器人编队控制方法，包括：建立虚拟领航‑领航‑跟随的运动结构；领航机器人实时跟踪虚拟领航机器人的位置，根据检测和提取的包括道路边界及障碍物在内的环境信息，进行队形变换动态优化得到跟随机器人与虚拟领航机器人之间的期望距离和期望方位角；通过分布式协同耦合的编队控制器对编队中的多个机器人进行运动控制；使每个机器人对虚拟领航机器人的实时位置进行跟踪；通过跟踪使领航机器人与虚拟领航机器人之间的期望距离和方位角收敛到零；使跟随机器人与虚拟领航机器人之间的距离和方位角收敛到期望的相对距离和方位角。本发明能够使多机器人编队以设定队形沿编队参考轨迹避障行进和队形变换。

摘要： 本发明提供一种无人机领航方法和系统、领航无人机及号码管理平台，所述方法包括：接收号码管理平台发送的号码转正通知，号码转正通知携带正式号码；根据号码转正通知将预置的非正式号码变更为正式号码；向号码管理平台反馈转正成功消息，同时向无人机领航系统的其他成员发送本机领航通知；接收无人机管理平台下发的领航任务；执行所述下发的领航任务执行下发的领航任务。该方法和系统、领航无人机及号码管理平台能够解决现有的无人机群组出行执行任务时，仅能实现一对一管理，不能满足无人机群组出行的集中化管理的问题。

摘要： 本发明提供了一种智能领航方法、应用、智能领航系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。所述智能领航方法用于自动驾驶的车辆，其中，所述智能领航方法包括如下步骤：采集当前的车道情况；从所采集的车道情况中识别出所要通过的车道；若所要通过的车道为多个，则选取最合适的车道；引导所述车辆前往并通过所述最合适的车道。

摘要： 本发明提供一种移动机器人的领航跟随系统，包括：机器人，广播自身的历史速度信息，设有标志板；雾计算节点，包括无线接入模块和通用计算模块；视觉识别模块，包括相机和视觉处理模块，视觉处理模块接收相机数据，识别标志板，并估计其与前车的相对位置和姿态；跟随控制模块，安装在通用计算模块中，根据广播的信息和视觉识别模块的估计值，转化为实时速度信息。本发明还提供领航跟随控制方法。本发明的领航跟随系统采用姿态和位置传感器和相机，在雾计算节点的协助下，利用前车的速度信息和本车视觉信息估计跟随者的相对位置和姿态，实现机器人编队跟随，降低了单个机器人的硬件成本，克服了现有方法在宽阔地域或陌生环境场景下不可用的缺陷。

摘要： 本发明属于船舶运动控制领域，具体涉及一种基于领航者和虚拟领航者的多AUV直线编队控制方法。本发明包括如下步骤：(1)根据使命任务，实现多AUV的路径规划，获得领航者需跟随的路径(2)建立参考坐标系(3)建立如下AUV动力学模型(4)构建固定坐标系下的跟随者AUV的误差模型(5)设计AUV运动控制器。本发明提出了领航‑跟随法和虚拟领航‑跟随法相结合的编队控制策略，在多AUV组成的群体中，指定某个AUV为领航者，剩余的AUV作为它的跟随者，跟随者以期望的距离间隔跟随领航者的位置。通过反步法实现AUV路径跟踪控制，跟随者实时接收且只需接收领航者的纵向位姿信息，减少AUV在多种信息通讯时出现的混乱现象，增强了编队控制的稳定可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种领航用无人飞行器、无人飞行器系统，所述无人飞行器能够按照预先设置的路线飞行；所述无人飞行器包括：射频识别装置，通过所述射频识别装置，所述无人飞行器与领航对象持有的射频标签进行无线通信，完成所述无人飞行器与所述射频标签之间的距离测定；飞行速度控制装置，所述飞行速度控制装置与所述射频识别装置连接，接收来自所述射频识别装置的距离测定信号，并向所述无人飞行器发出飞行速度调整信号。上述无人飞行器、无人飞行器系统，利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的全程领航指引，能够针对特定对象或者多个对象进行领航指引，所以相对于人工指引、人工标识等指引方式，具有较高的准确性、安全性和实时性。