静液传动

摘要： In order to solve the problems of low efficiency and high cost of the existing hydraulic transmission of wheel loader, a digital controlled hydraulic transmission (DHST) scheme of fixed step ratio automotive transmission was proposed based on digital hydraulic components and their control technology.To ensure the engine work steadily in the economic region, combined with the shovel operating condition of the wheel loader, fuzzy shift control strategies of the digital pumps and motors displacement were designed to realize the dynamic optimal matching between the combustion engine and the digital pumps, digital motors and the changing load.The feasibility of the scheme was verified by AMESim simulation.This research provides a new design concept for the wheel loader transmission system, and it has certain reference significance for the design of other mechanical transmission system.%针对现有装载机液力传动效率低、液压传动成本高等不足,基于数字液压元件及其控制技术,提出了数字控制静液传动有级自动变速方案.以发动机稳定运转在经济区域内为目标,结合装载机铲掘工况,设计了数字泵和数字马达排量的模糊换挡控制策略,实现了数字泵与发动机、数字马达与变化负载的动态匹配.通过AMESim仿真验证了该方案的可行性,本研究为装载机传动系统设计提供了一种新思路,对其他行走工程机械传动系统设计具有一定参考意义.

摘要： 液力-机械传动系统和液压-机械传动系统是地下铲运机两种重要的传动系统布置方案.针对ACY-10载运为1m3的小型铲运机传动系统设计,根据铲运机使用要求,设计变量泵、变量马达等元件.采用静液压-机械传动方案,应用Automation Studio搭建整车不同液压系统的分析模型,对铲运机行驶液压系统、转向液压系统、工作液压系统等运行特性进行分析,获得不同工况时系统油路循环,系统所受动载荷特性,系统受动态外载荷作用时工作油缸压力、位置随时间变化曲线.同理根据液力-机械传动系统方案的特点,搭建分析模型,对比分析静液压-机械传动方案和液力-机械传动方案.结果可知:静液压-机械传动方案在最大牵引力、最大铲取力、爬坡能力等方面具有优势,且很好地解决了倾翻油缸系统中出现的波动现象,提高了液压系统的稳定性.可将静液压-机械传动方案作为设计参考.%Hydrodynamic-mechanical transmission system and hydrostatic-mechanical transmission system are two important transmission system layout schemes of underground load haul dump (LHD) unit.For the transmission system design of ACY-10 small underground LHD which load was 1 m3,according to the use requirements,the variable pump and motor components were designed.The hydrostatic-mechanical transmission scheme was chosen.Different vehicle hydraulic system analysis models were built based on Automation studio,and the operating characteristics of driving hydraulic system,steering hydraulic system and working hydraulic system were analyzed.When the system was operated under different conditions,the system oil circulation,the d.vnamic load characteristic of the system,and the pressure and the position curves of the working cylinder changing with time were gotten.Similarly,according to the characteristics of the hydrodynamic-mechanical transmission system,the analysis model was built.The characteristics of the hydrodynamic-mechanical transmission system and the hydrostatic-mechanical transmission system were comparative analyzed.The results show that the hydrostatic-mechanical transmission scheme has advantage in the maximum traction force,maximum digging force and climbing ability,and the tilting fluctuation phenomenon appeared in the cylinder system is solved well.So the stability of the hydraulic system is improved.The hydrostatic-mechanical transmission scheme can be taken as a design reference.

摘要： 为了提高四轮独立车辆的性能，在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型，并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点，采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析，由仿真结果可知：基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果，在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。%In order to improve the performance of the four wheel independent vehicles , four independent drive technology based on the model reference adaptive control was proposed .The system structure model and the principle of four wheel independent drive were introduced .The mathematical model of constant pressure and speed control system was established , and the model reference adap-tive system was used to establish the constant pressure speed control system based on the hydrotatic transmission system in secondary regulation.With the aid of MATLAB, the simulation results show that the model reference adaptive control hydraulic four wheel drive scheme has good control effect .The control scheme has good adaptability and anti-interference ability under different forms of external load disturbance .

摘要： 基于静液传动系统调速理论,得到行走与工作系统的静液传动方案;对有工作阻力的整车进行受力分析,建立了含有工作装置阻力的整车受力模型;并得到各工况下的阻力功率方程;通过有限单元法得到不同温度条件下刀具切削沥青混凝土的应力比,再通过应力比计算得到工作装置的阻力及各工况下阻力功率.本课题以某特种车辆静液传动系统为研究对象,该特种车除正常行驶工况外,在工作时工作装置对车辆行走系统有较大的行驶阻力,本课题以热再生铣刨车辆为例进行分析,得到此类特种车辆的静液传动系统设计与仿真的方法.

摘要： 河北宣化工程机械股份有限公司成功自主研制出了配装六向铲的130马力（约95．6kW）电控静液传动SD5K推土机。

摘要： 为了研究液压传动中节能技术，提出二次调节静液传动技术。分析了二次调节静液传动技术基本原理和恒转矩负载下二次元件的静态调速特性，总结出二次调节的基本控制规律。建立了二次调节转矩控制系统的双闭环数学模型，并用Matlab对加载系统中的二次调节转矩控制系统的转矩动态刚度进行了仿真分析。结果表明：采用双闭环PID控制后二次调节转矩控制系统的转矩动态刚度会有显著性提高。%In order to study energy-saving hydraulic transmission technology, the secondary regulation hydrostatic transmission technology was proposed. This paper analyzed the secondary regulation hydrostatic transmission tech-nology fundamentals and static speed characteristics on constant torque load secondary component, and the basic control rules on secondary regulation was summed up. The mathematical model of the secondary double-loop con-trol system to adjust the torque and loading system was established, and the secondary torque control system to ad-just the torque dynamic stiffness was simulated and analyzed based on Matlab. The results showed that this second-ary torque control system with double-loop PID control could significantly improve the torque dynamic stiffness.

摘要： 叙述了静液传动支架搬运车负载敏感辅助液压系统的构成，阐述了充液阀的工作原理，对充液回路进行了分析，列出了充液系统在整机调试中经常出现的故障，并给出了解决方案，为深化认识支架搬运车充液系统性能和为充液系统的故障处理提供了参考。

摘要： 介绍了液压混合动力技术及其技术特点，分析了国内外研究现状和当前研究中存在的问题与不足，指出了制约液压混合动力技术商业化应用的关键技术。%Hydraulic hybrid technology and its technical characteristics are briefly introduced in this paper.Its research progress as wel as the existing problems and shortages are discussed.The key technologies that constrain the commercialization of the technology are pointed out in this pa-pe r.

摘要： 为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略.在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能.

摘要： 静液传动在现代工程机械中起着越来越重要的作用,是工程机械领域新的研究动向。本文介绍了静液压传动的工作原理、主要组成及特点。详细介绍了静液传动的国内外发展状况及今后的发展动向。并重点阐述了当前液压混合动力技术研究的重要性,以及液压混合动力技术的发展状况。

摘要： 给出了二次调节静液传动的定义、组成、工作特点和工作原理,介绍了二次调节静液传动的控制规律和应用领域,同时概述了对二次调节静液传动研究的延伸——液压变压器的研究情况.

摘要： 本文介绍一种新型二次调节静液传动车辆的基本工作原理.根据实际情况和车辆的传动系统建立了系统的传递函数,并用专家PID控制器和常规PID控制器分别对系统进行控制.结果表明,采用专家PID控制对新型二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制结果.

摘要： 该文针对二次调节静液传动系统阻尼小，开环不易稳定，启动静摩擦转矩大等问题，采用分段PID控制策略对该系统进行控制；在对闭环控制系统进行数字仿真的同时，还进行了试验研究，得出了一些有参考价值的结论。

摘要： 该文回顾了二次调节静液传动技术的发展历史，论述了它的基本工作原理，介绍了其研究现状及应用情况，并对它的应用前景进行了展望。

摘要： 对二次调节静液传动转速闭环控制系统进行了研究，给出了它的系统方框图；分析了单闭环和双闭环控制对系统性能的影响，通过分析可知双闭环控制系统可增大系统固有频率、提高系统阻尼、加快系统响应时间、减小系统超调，可使系统具有良好的动态特性；用试验验证了理论分析的正确性，为二次调节静液传动技术在工程中的应用提供了参考。

摘要： 针对二次调节加载系统，建立了数学模型，设计了模糊控制器，并利用matlab仿真软件，对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真，以此为根据对两种控制方法进行比较分析。仿真结果证实，采用模糊控制可以明显的提高系统的鲁棒性，大大降低系统参数变化的影响。

摘要： 针对二次调节加载系统，建立了数学模型，设计了模糊控制器，并利用matlab仿真软件，对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真，以此为根据对两种控制方法进行比较分析。仿真结果证实，采用模糊控制可以明显的提高系统的鲁棒性，大大降低系统参数变化的影响。

摘要： 针对二次调节加载系统，建立了数学模型，设计了模糊控制器，并利用matlab仿真软件，对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真，以此为根据对两种控制方法进行比较分析。仿真结果证实，采用模糊控制可以明显的提高系统的鲁棒性，大大降低系统参数变化的影响。

摘要： 针对二次调节加载系统，建立了数学模型，设计了模糊控制器，并利用matlab仿真软件，对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真，以此为根据对两种控制方法进行比较分析。仿真结果证实，采用模糊控制可以明显的提高系统的鲁棒性，大大降低系统参数变化的影响。

摘要： 本发明涉及一种用于将压力介质从液压回路的至少一条工作管路中冲出的静液的阀装置，具有冲洗阀，该冲洗阀则拥有用于与所述回路的第一工作管路相连接的第一冲洗接头并且拥有用于与压力介质凹槽相连接的出口接头，其中在所述装置的从所述出口接头朝所述压力介质凹槽的方向的压力介质流动路径中布置了压力阀，在该压力阀的阀体上构造了力平衡，至少一个在所述阀体上朝所述压力介质流动路径的关闭的方向起作用的等效压力和朝所述压力介质流动路径的打开的方向起作用的、取决于所述出口接头上的压力的打开压力进入到所述力平衡中，其中设置了用于移动所述力平衡的更改机构。

摘要： 一种静液系统、静液转向系统及其静液限压补油装置，该静液系统包括多个静液液压缸及静液限压补油装置，该静液转向系统，包括转向信号缸、转向助力缸和静液限压补油装置，该静液限压补油装置包括缸体、活塞部件和弹性部件，该活塞部件安装在该缸体内，该弹性部件用于平衡该静液系统的静液腔的总压力，该弹性部件与该活塞部件连接，该活塞部件包括多个活塞和活塞杆，该活塞杆用于连接该多个活塞，该活塞将该缸体内空间分隔为容腔和储油腔，该容腔及该储油腔分别位于该活塞的两侧，该多个活塞的相邻活塞之间的该容腔和该储油腔通过密封隔套分隔，该多个储油腔分别与该静液系统的相应静液腔连通。本发明大大提高了静液系统的可操作性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统，包括操作层、执行层和控制层，其中，操作层包括工控机和可编程逻辑控制器PLC控制系统，执行层包括主控制模块和多个子控制模块，控制层包括液压型风机发电机系统的多个工作系统，工控机用于显示多个工作系统的工作状态，并且向PLC控制系统发出控制指令，可编程逻辑控制器PLC控制系统用于响应控制指令并且通过主控制模块调用多个子控制模块，对多个工作系统进行控制，本发明按照不同层级以及控制子模块的不同功能划分，不会造成PLC控制系统执行过程出现混淆，使得系统按功能划分的控制子模块之间独立运行，相互之间不会产生影响。

摘要： 本发明涉及一种用于将压力介质从液压回路的至少一条工作管路中冲出的静液的阀装置，具有冲洗阀，该冲洗阀则拥有用于与所述回路的第一工作管路相连接的第一冲洗接头并且拥有用于与压力介质凹槽相连接的出口接头，其中在所述装置的从所述出口接头朝所述压力介质凹槽的方向的压力介质流动路径中布置了压力阀，在该压力阀的阀体上构造了力平衡，至少一个在所述阀体上朝所述压力介质流动路径的关闭的方向起作用的等效压力和朝所述压力介质流动路径的打开的方向起作用的、取决于所述出口接头上的压力的打开压力进入到所述力平衡中，其中设置了用于移动所述力平衡的更改机构。

摘要： 一种静液系统、静液转向系统及其静液限压补油装置，该静液系统包括多个静液液压缸及静液限压补油装置，该静液转向系统，包括转向信号缸、转向助力缸和静液限压补油装置，该静液限压补油装置包括缸体、活塞部件和弹性部件，该活塞部件安装在该缸体内，该弹性部件用于平衡该静液系统的静液腔的总压力，该弹性部件与该活塞部件连接，该活塞部件包括多个活塞和活塞杆，该活塞杆用于连接该多个活塞，该活塞将该缸体内空间分隔为容腔和储油腔，该容腔及该储油腔分别位于该活塞的两侧，该多个活塞的相邻活塞之间的该容腔和该储油腔通过密封隔套分隔，该多个储油腔分别与该静液系统的相应静液腔连通。本发明大大提高了静液系统的可操作性和可靠性。

摘要： 轮边驱动式静液传动混合动力车辆的传动系统，它涉及车辆传动领域。它针对静液传动混合动力车辆使用车桥结构无法合理分配驱动轮驱动转矩以及结构布局不灵活问题。高压液压蓄能器通过电磁开关阀同连恒压变量泵和轮液压泵/马达进油口；定量泵出油口同连轮液压泵/马达变量装置进油口；低压液压蓄能器同接上述元件出油口；轮液压泵/马达变量装置控制轮液压泵/马达斜盘；轮液压泵/马达与轮减速器输入轴连；中央控制器控制动力元件、轮液压泵/马达变量装置、电磁开关阀、轮离合器和摩擦制动控制器组件，摩擦制动控制器组件控制轮摩擦制动器。后轮大于前轮液压泵/马达最大排量；后轮大于前轮减速器减速比。简化传动，便于灵活布置，适合用于各种车辆。

摘要： 轮边驱动式静液传动混合动力车辆的传动系统，它涉及车辆传动领域。它针对静液传动混合动力车辆使用车桥结构无法合理分配驱动轮驱动转矩以及结构布局不灵活问题。高压液压蓄能器通过电磁开关阀同连恒压变量泵和轮液压泵/马达进油口；定量泵出油口同连轮液压泵/马达变量装置进油口；低压液压蓄能器同接上述元件出油口；轮液压泵/马达变量装置控制轮液压泵/马达斜盘；轮液压泵/马达与轮减速器输入轴连；中央控制器控制动力元件、轮液压泵/马达变量装置、电磁开关阀、轮离合器和摩擦制动控制器组件，摩擦制动控制器组件控制轮摩擦制动器。后轮大于前轮液压泵/马达最大排量；后轮大于前轮减速器减速比。简化传动，便于灵活布置，适合用于各种车辆。

摘要： 为控制连续变速静液传动装置的传动比，设置了一种传动比控制器，控制器有一液压致动活塞，安装在输出轴内。该传动装置包括一根输入轴，一根输出轴，一个由输入轴驱动的泵组件，一个固定的马达组件，和一个楔形旋转斜盘，斜盘以驱动和枢接方式连于输出轴，处于泵和马达组件之间的液压流体连通位置。一导阀也安装于输出轴内，其功用在活塞相反端面处产生流体压力差，迫使活塞轴向移动，从而使连于该活塞的斜盘产生改变传动比的旋转运动。

摘要： 一种用于改变连接变速静液传动装置的由斜盘角度方位决定的传动比的控制器，包括一个致动器，致动器具有一个滑动安置一活塞以限定一对腔的缸筒。一对电磁阀，它们各自成型为有选择地将一个相应腔跟油池泵压力或大气压力连通，被脉冲电流供电，以便在这些腔中建立流体压力差，从而使活塞产生移动；该活塞移动被连到斜盘，以产生斜盘角度方位的相应调整。斜盘角度方位的改变速率由调制脉冲流的脉冲宽度来控制。

摘要： 一种连续变速静液传动装置，包括一根被连接来驱动一液压泵组件的输入轴，一个固定的液压马达组件和一根输入轴。一楔形旋转斜盘以驱动连接关系枢装于输出轴上，以接收由泵和马达组件之间的液压压力流体经斜盘中的槽进行交换而产生的输出扭矩。一液压致动传动比控制器使在液压泵组件中装有泵孔板的球轴承以及在液压马达组件中装有马达孔板的球轴承移动其轴向位置，以调节斜盘输出轴线的角度，藉以改变传动比。