露天矿运输

摘要： 针对露天矿无人驾驶卡车运输调度问题,以无人驾驶卡车燃油费用、固定启用费用、故障维修费用及网络基站建设与维护费用之和最小为目标函数,并以采矿场开采量、破碎场破碎量、卡车数量、卡车运输工作量为约束条件,建立了露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。针对被囊群算法存在全局勘探和局部开采能力不平衡的问题,提出了一种基于Singer映射和参数位置自适应更新机制的改进被囊群算法(ITSA),并将其用于求解露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。该算法引入Singer映射用于增强初始被囊种群在解空间中的分布性,加快压缩解空间大小,从而提高算法收敛速度;通过参数位置自适应更新机制调节被囊个体与最优被囊个体位置,以增大解空间的搜索范围,从而使算法跳出局部最优。仿真结果表明:与灰狼优化算法(GWO)、鲸鱼优化算法(WOA)、原子搜索优化算法(ASO)及被囊群算法(TSA)4种群智能优化算法相比,ITSA具有更好的收敛精度、收敛速度和稳定性能;在单峰基准函数上,ITSA的各项评价指标远优于其他4种算法,表明ITSA具有更好的局部开采能力;在多峰基准函数上,ITSA的各项评价指标表现出更好的寻优性能,表明ITSA具有更好的全局勘探性能。实际应用场景表明,ITSA用于求解无人驾驶卡车运输调度优化模型时具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,且减少了卡车运输费用和运输距离。

摘要： 近年来,我国的露天矿产量显著提高,这主要归功于矿山机械设备的大量使用。为了不断提高露天矿的生产效率,保障露天矿生产的稳定,相关单位需要加强设备管理。对露天矿运输机械设备管理进行探讨,提出目前存在的问题,在此基础上阐述针对性解决措施,希望能对同行有所帮助。

摘要： 结合露天煤矿采剥及运输工程特点,归纳总结了露天矿山运输道路修筑方面存在的问题;以国家能源集团神华准格尔能源有限公司哈尔乌素露天煤矿为例,通过分析运输路路基特性,给出了2种露天矿道路修筑方法,并提供了道路形成后的养护建议。结果表明:基于推土机修筑道路的并推法、下推槽法可有效减少路基物料流失量现象,且能提高道路修筑工作效率;道路养护周期、养护操作人员技能水准、道路疏干排水是露天矿山道路形成后养护的关键所在。

摘要： 在露天矿生产过程中,运输成本占生产总成本的50%以上。随着露天矿开采深度的加深,卡车运输距离不断增大,随之带来了运费的大幅上升,如何合理安排卡车的运输路线是建立高效经济运输系统的关键所在。由于露天矿道路环境复杂多变,卡车在不同路况的行驶消耗是随时会发生变化的,已有的研究大多考虑静态的运输成本或燃料消耗作为模型建立的影响因素,因此很难真实反映卡车的实际运输状况。针对此问题,通过分析卡车道路行驶的消耗过程,将卡车运输的过程分为克服道路阻力做功和提升矿岩势能做功2个部分,综合考虑卡车载重量、卡车行驶速度、道路等级、道路坡度以及运输距离5个影响因素,建立了以最小化总运输功为目标的露天矿最优路径规划模型。考虑露天矿的特殊性,在基本蚁群算法研究的基础上,提出了一种适合求解露天矿路径问题的改进蚁群算法。该算法采用路段运输功作为启发式因素,用于计算路径节点之间的转移概率,然后利用自适应动态因子对种群信息素的更新过程进行调节,并且通过引入交叉算子和变异算子丰富种群的多样性,以提高算法的全局收敛能力。最后以河南省某大型露天矿山为例进行实际应用。结果表明,建立的模型能精细化地反映矿区道路环境下卡车的实际运输状态,在众多影响因素中,道路质量和地形坡度是影响路径选择的关键因素。

摘要： 针对露天矿低碳运输调度问题,以采矿场开采量、破碎场破碎量及卡车数量为约束条件,以碳排费用和运输费用之和最小为目标函数,建立了露天矿低碳运输调度问题的数学模型.针对灰狼优化算法用于求解露天矿低碳运输调度问题时容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的灰狼优化算法.该算法在灰狼优化算法中引入迁移操作,并且根据灰狼的适应度函数值动态地修正其迁移概率,有利于跳出局部最优,较快地寻找到全局最优,有效均衡了全局寻优能力和局部寻优能力.实验结果表明,该算法具有较高的寻优精度和较快的寻优速度,利用该算法对露天矿低碳运输调度进行优化后,提高了运输效率,减少了碳排费用和运输费用.

摘要： Aiming at open-pit mine transportation problem,a mathematical model of the open-pit mine transportation problem was established which took production and transportation capacity of open-pit mine as constraint conditions and the minimum transportation cost as objective function.In view of problem that intelligent optimization algorithm for solving the open-pit mine transportation problem was easily getting trapped in local optimal solution,an improved differential evolution algorithm was proposed.Normalization is introduced into differential evolution algorithm which makes equality constraint in the transportation problem can be satisfied automatically and is advantageous to jump out of local optimal solution.The application results show that the algorithm has good repeatability,and transportation cost is significantly reduced by use of the algorithm to optimize the open-pit mine transportation problem.%针对露天矿运输问题,以露天矿开采能力和运输能力为约束条件,以运输费用最小为目标函数,建立了露天矿运输问题的数学模型.针对智能优化算法用于求解露天矿运输问题时容易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进差分进化算法.该算法通过在差分进化算法中引入归一化操作,使得运输问题中的等式约束能自动成立,有利于跳出局部最优解.应用结果表明,该算法具有较好的可重复性,利用该算法对露天矿运输问题进行优化后,运输成本明显降低.

摘要： 根据哈尔乌素露天矿生产实际及借鉴其他矿山建立开拓运输系统的先进经验，提出在工作帮和非工作帮之间建立中间桥运输系统的开拓运输方案。利用数学建模的方法，研究中间桥桥宽、桥高、桥体位置等主要参数的确定原则。明确提出了两种合理的中间搭桥方法并进行了简单的对比分析。研究表明在哈尔乌素露天煤矿下部水平搭建中间运输桥经济合理，减少内排运距，同时实现靠帮开采，可使矿山利益最大化。

摘要： 针对黑岱沟露天矿现有主要运输设备数年来的各项作业指标数据,运用统计方法分析出动率、实动率等指标的变化规律和影响效率发挥的主要因素,提出提高卡车运行效率的措施.

摘要： 露天矿汽车运输减耗增效的系统性、协调性，决定了露天矿运输管理者必须熟谙影响和制约减耗增效的诸要素，并了然个中技术因素、环境因素、个体因素、管理因素等详情：在排除个矿管理差异的基础上，直面司机运量的效绩管理、现场装载设备的匹配，尤其是在年度总产量不变的前提下，科学运筹不同季节的产量与动量等现实瓶颈，惟其查详情、探内因，方能有效解决寒区露天矿油料与设备减耗增效的矛盾。

摘要： 由中航别拉斯矿山机械有限公司代理原装进口的白俄罗斯生产,装载质量45t的别拉斯75473型矿用卡车,适用于冶金、有色金属及水泥矿山等行业的露天矿运输。

摘要： 结合卡车运输露天矿运输道路的实际情况，为满足优化调度的要求，根据Ｄｉｊｋｓｔｒａ最短路算法，阐述了矿山运输最短路径及备用路径的生成与更新方法。

摘要： 结合卡车运输露天矿运输道路的实际情况，为满足优化调度的要求，对矿山道路进行了分类，提出了采排区域、允许排土区域的概念；阐述了矿山运输网络的生成与更新方法。

摘要： 随着大唐国际锡林浩特东二号露天矿一期设备投入以来,SF31904-C车型在使用中显现出直流电机在使用中暴露的弱点以及该车型液压系统双联泵频繁损坏,根据设备结构原理进行了分析论证,并提出预防措施及解决办法.

摘要： 随着大唐国际锡林浩特东二号露天矿一期设备投入以来,SF31904-C车型在使用中显现出直流电机在使用中暴露的弱点以及该车型液压系统双联泵频繁损坏,根据设备结构原理进行了分析论证,并提出预防措施及解决办法.

摘要： 随着大唐国际锡林浩特东二号露天矿一期设备投入以来,SF31904-C车型在使用中显现出直流电机在使用中暴露的弱点以及该车型液压系统双联泵频繁损坏,根据设备结构原理进行了分析论证,并提出预防措施及解决办法.

摘要： 随着大唐国际锡林浩特东二号露天矿一期设备投入以来,SF31904-C车型在使用中显现出直流电机在使用中暴露的弱点以及该车型液压系统双联泵频繁损坏,根据设备结构原理进行了分析论证,并提出预防措施及解决办法.

摘要： 随着大唐国际锡林浩特东二号露天矿一期设备投入以来,SF31904-C车型在使用中显现出直流电机在使用中暴露的弱点以及该车型液压系统双联泵频繁损坏,根据设备结构原理进行了分析论证,并提出预防措施及解决办法.

摘要： 通过对整车提升机的介绍,简要分析了有代表性的整车提升工艺的形式、结构、工作原理、特点等,并提出一种新型自驱动整车提升机结构,展望了整车提升工艺技术的发展趋势及发展对策.

摘要： 本发明公开了一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，获取参与配矿的爆堆信息、卸载点信息、配矿目标信息；基于爆堆信息、卸载点信息、配矿目标信息，通过对预构建的配矿数学模型进行求解，得到配矿方案；根据配矿方案，确定爆堆装矿车数比例；根据爆堆装矿车数比例和预先设置的爆堆处铲装设备信息，配对露天矿无人运输系统的无人矿卡，产生配矿调度计划。本发明提供的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，提供一种交互友好，操作简便，配矿计算耗时短，与无人驾驶系统紧密结合的支持灵活调整、动态配比的配矿调度方法。

摘要： 本发明公开了一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统，包括行驶轨道（2），以及行驶于所述行驶轨道（2）上的提升车（4），其特征在于：所述行驶轨道（2）与所述提升车（4）之间设置有相互啮合的齿轮齿条；在所述提升车（4）上放置有用于盛装矿料的矿仓（12）。采用本发明的提升运输系统，能够节省运输成本，提高容量。

摘要： 本发明公开了一种露天矿泵车管道运输半连续开采运输工艺，包括前期剥采作业，形成露天矿坑，在所述形成露天矿坑底布置坑底破碎站、坑底搅拌站和坑底泵站，在端帮地表边界外侧布置与坑底泵站相连的地表泵站、经管道泵送至选矿厂；具体过程是先在工作帮采煤台阶布置挖掘机进行采掘作业；再用卡车将所采煤炭运输至坑底破碎站进行破碎；然后将破碎后的煤输送至坑底搅拌站与水进行混合，使混合后的物料具有流动性，通过坑底泵站泵送至地表泵站；再通过地表泵站将泵送至地表的物料经管道泵送至选矿厂。本发明适用于中小型出水量大的露天矿，可以降低煤炭运输距离，节约煤炭运输成本，减小粉尘污染。

摘要： 一种露天矿卡车运输短期内排方法，涉及排土工程领域。包括利用基础模型作为约束条件建立排弃块体模型和采剥位置实体模型，获取露天矿各采剥实体剥离物所需的排弃块体数量，并对模型中块体的位置进行编号，利用建立的0‑1整数规划模型获取运输费用和最小的内排方案，该方法可保证短期排弃时段内剥离物运输费用最低，同时，克服了传统的短期卡车运输内排规划只是片面地考虑同台阶或临近台阶剥离物排弃的方案，将所有采剥台阶剥离物的排弃可能均考虑在内，所获得的内排方法更加的可靠。

摘要： 一种获取露天矿的车流运输路径的方法，属于露天矿卡车运输领域。包括获取基础数据的步骤，建立车流规划模型获取工作时间内所有出动卡车在装卸点间多次运输的路径情况中卡车装卸总量最大的路径分配的步骤，该方法以卡车在装卸点间是否运行为双决策变量，保证卡车装卸总量最大，克服了传统的车流规划模型以运输量为决策变量，或者以卡车在装卸点间的运输次数为决策变量，规划结果不具体无法指导生产的缺陷，该方法可以确定工作时间内所有出动卡车在装卸点间多次运输的具体路径情况，其规划方法更具有可操作性，提高了露天矿的运输效率。

摘要： 本实用新型提供一种露天矿交叉运输桥涵及露天矿交叉运输系统。露天矿交叉运输桥涵包括桥体和多个涵洞，桥体包括：相对设置的两组挡墙，每组挡墙的高度均由中心向两端逐渐降低；填充层，设置于两组挡墙之间，填充两组挡墙之间的空腔；硬化层，铺设于填充层远离地面的一侧表面；多个涵洞分别贯穿两组挡墙及填充层。采用本实用新型，借助桥体与涵洞，使得运煤大车由破碎站经涵洞行驶至端帮道路，运输土石方的小车在桥体上方行驶，小车不需要绕道，降低了生产成本，且小车与大车在垂向上独立并行行驶，避免了车辆交汇的冲突问题，提高了车辆运输的作业效率。

摘要： 本实用新型提供一种露天矿降尘装置及露天矿辅助开采系统，涉及露天矿降尘技术领域。该露天矿降尘装置包括输水管和露天矿中疏干排水装置的水仓，输水管与水仓连通，且输水管安装有输水泵和第一调节阀；输水管沿露天矿的运输道路及工作面台阶延伸，输水管通过喷水口向运输道路及工作面台阶喷水降尘。该露天矿辅助开采系统包括疏干排水装置和上述露天矿降尘装置，疏干排水装置包括水仓、连通于水仓的抽水管和安装于抽水管的抽水泵，抽水管延伸至露天矿的坑底，抽水管设有第四调节阀。该露天矿降尘装置操作便捷，耗费劳动量较少；还能够对疏干排水装置中水仓内的存水进行二次利用，以减少输送水造成的人力物力耗费，且减少水资源浪费。

摘要： 本实用新型公开了一种露天矿大型矿仓整体自行式提升运输系统，包括行驶轨道（2），以及行驶于所述行驶轨道（2）上的提升车（4），其特征在于：所述行驶轨道（2）与所述提升车（4）之间设置有相互啮合的齿轮齿条；在所述提升车（4）上放置有用于盛装矿料的矿仓（12）。采用本实用新型的提升运输系统，能够节省运输成本，提高容量。

摘要： 本实用新型涉及布采矿技术领域，具体为一种露天矿采矿用具有表面清洗结构的运输装置，包括装置本体，所述装置本体包括安装架、固定架和传送履带本体。本实用新型通过设置有压缩弹簧、贴合板、延伸杆和通槽，使得使用时，随着传送履带本体的移动，传送履带本体的外侧与贴合板顶端贴合，此时贴合板可将传送履带本体外侧上粘附的杂质等颗粒扫出，从而达到对传送履带本体清洗的目的，工作人员还可以通过握住延伸杆向下拉动，此时延伸杆带动贴合板向下移动，此时压缩弹簧处于压缩状态，当压缩弹簧压缩至一定位置后，停止对延伸杆施力，此时压缩弹簧复位带动贴合板撞击传送履带本体，将传送履带本体表面的杂质振落。

摘要： 本发明公开了一种露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，车辆定位模块设置于车辆上，存储有车辆基本信息，并实时上报车辆定位数据，当车辆到达十字路口时，将车辆排队数据发送至数据库；上位机与红绿指示灯连接，用于控制红绿指示灯的亮灯状态；根据排队数据判断若来车均为有人驾驶车辆，则上位机控制红绿指示灯输出正常通行规则的信号，若来车至少一辆是无人驾驶车辆，将到达十字路口的无人驾驶车辆根据行驶方向分为两队；对两队中最靠近十字路口的车辆进行权重比较，分数高的队列所在方向允许通行；上位机根据通行状态控制红绿指示灯在允许通行的方向变为绿灯，另一个方向为红灯。有利于效疏导交通，保证无人运输车辆和有人运输车辆安全通过。