雷达高度表

摘要： 为了研究雷达高度表相对于地面运动时天线主瓣照射区内多普勒谱分布规律,建立了大地回波宽多普勒带模型,利用基于等多普勒带、等距离环的网格映像法将波束照射区划分为若干矩形散射网格,采用等多普勒带内各矩形网格回波功率叠加的方法对回波多普勒功率谱进行仿真,克服了基于极坐标积分法计算繁琐且不利于后续工程实现的缺点,仿真结果与理论值相符,表明模型合理,最后分析得出了雷达高度表在不同高度及速度下多普勒谱分布规律,为后续雷达高度表的回波模拟提供了理论支撑.

摘要： Brown模型适用于窄波束雷达高度表对海洋回波的表征,但在表征宽波束雷达高度表对地物目标场景下的回波时,Brown模型需要修正其在大入射角下的后向散射系数.为检验Brown模型在平坦陆地下的适用性,试验基于机载高度表实测回波数据,验证了修正后的Brown模型可以表征地形起伏较小的平坦地物目标的回波功率变化趋势,但是无法体现回波中出现的不规则尖峰.在地形起伏较大区域,Brown模型则不再适用.

摘要： Brown模型适用于窄波束雷达高度表对海洋回波的表征,但在表征宽波束雷达高度表对地物目标场景下的回波时,Brown模型需要修正其在大入射角下的后向散射系数。为检验Brown模型在平坦陆地下的适用性,试验基于机载高度表实测回波数据,验证了修正后的Brown模型可以表征地形起伏较小的平坦地物目标的回波功率变化趋势,但是无法体现回波中出现的不规则尖峰。在地形起伏较大区域,Brown模型则不再适用。

摘要： 提出一种基于广义Keystone变换(generalized Keystone transform,GKT)、拉东变换(Radon transform,RT)和广义去调频处理(generalized dechirp process,GDP)的长时间相参积累算法,应用于对雷达高度表回波信号的处理.使用GKT校正由径向加速度引起的距离弯曲,应用RT估计雷达高度表的速度并构造补偿函数校正距离走动,采用GDP方法估计雷达高度表的径向加速度并构造相位补偿函数校正多普勒频率徙动,最后使用快速傅里叶变换对算法处理后的回波信号做相参积累.仿真结果表明,GKT-RT-GDP算法能够实现对多普勒频率徙动和距离徙动的校正,并且与基于KT-GDP长时间相参积累算法相比,在运算复杂度增加较小的条件下,相参积累后的信噪比增加了5 dB,算法的校正效果较好.

摘要： 针对采用波门分裂法和半功率点法的传统雷达高度表,受噪声和地面各散射单元散射起伏的影响较大,进而影响高度估计的精度问题.文中提出了采用最小均方误差拟合高度估计算法,该算法基于地面回波解析模型,充分利用地面回波能量进行最小均方误差拟合高度估计,从而提高高度估计精度.仿真结果表明,在不同高度上,最小均方误差的精度均优于波门分裂法和半功率点法,降低了噪声和地面散射起伏对高度估计精度的影响.

摘要： 基于雷达高度表和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁/雷达高度表组合导航方法.以磁强计测量值与磁场模型的磁场强度值之差和高度表与惯导解算高度之差作为量测,只用一个观测表达式即可同时包含载体的姿态及位置信息.引入状态反馈,利用混合校正的Kalman滤波得到系统导航信息的最优估计.仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,当磁强计精度为100nT,雷达高度表精度为50m时,仿真1000s后姿态精度优于20′,定位精度为2.68 km.该导航方法自主性高,精度较高,具有一定工程应用价值.

摘要： 雷达高度表回波信号具有时域和多普勒域二维展宽特性,将该特性作为目标检测器的先验信息是提高弹载雷达高度表检测性能的重要方法之一.将目标回波看作是若干个散射点回波信号的矢量合成,并考虑载体高速运动对各个散射点回波信号的多普勒调制,提高了目标回波仿真的可信度.仿真模拟了不同地形地貌、不同高度条件下的回波信号,分析了目标回波在时域和多普勒域的展宽及起伏特性.通过在时频域对目标散射点二维分布的估计,设计了一种适用于弹载雷达高度表的改进BS-GLRT检测算法.仿真表明,该检测算法的性能优于现有的检测算法.

摘要： Aimed at ballistic missile,a strapdown inertial navigation system/celestial navigation system/radar altimeter (SINS/CNS/RA) integrated method was proposed.Since the velocity and position errors' divergent problem of SINS can not be fundamentally solved by conventional SINS/star tracker integrated method,altitude intercept between calculated sea level elevation and observed sea level elevation which was measured by RA is introduced and total differential equation can be deduced.The four-dimensional observation model combining altitude intercept with attitude angle errors and the state model of SINS error equation are established by using extend Kalman filter (EKF) based on midcourse phase navigation.The simulation results manifest that when SINS has an inertial precision grade,star tracker has measurement precision of 10",and RA has measurement precision of 50 m,after 1 810 s' flight,the velocity error of reentry point is less than 1 m/s and the circular error probability (CEP) is 1.2 km,with a 76.1％ decrease of velocity error and 65.0％ decrease of position error compared with conventional SINS/CNS method.%提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法.针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔观测高度的差值作为新的量测量,并推导了全微分方程,结合姿态误差角建立4维观测模型,针对弹道中段导航,以SINS误差方程作为系统状态模型,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行组合导航解算.仿真结果表明,当SINS精度为惯导级、星敏感器测量精度10"、RA测量精度50 m时,经过1 810 s的飞行,再入点时刻速度误差小于1 m/s、圆概率误差(CEP)为1.2km,比传统SINS/CNS方法速度和位置误差分别减小了76.1％和65.0％.

摘要： 提出了一种参数化设计方法,实现了雷达高度表接收机灵敏度的自动化测试,提高了接收机灵敏度的测试效率和测试准确度;利用计算机程序通过GPIB协议控制直流稳压电源、信号源、示波器等标准仪器,实现了雷达高度表的加电和断电、雷达回波信号的模拟、雷达高度表输出端信号的检测;针对测试需求,充分考虑接收机灵敏度测试方案的通用性和可扩展性,设计了通用的测试模型,据此开发的软件可自动给出测试结论;在程序中设计了求取灵敏度最优频点和灵敏度的优化迭代算法,节省了测试时间;利用数据库技术对被测雷达高度表相关信息和测试数据进行管理,便于将测试结果与历史数据进行比对.

摘要： 目前,直11直升机配备为国产的265型雷达高度表,用于测量直升机相对地面的真实高度,是直升机在低空飞行时的重要依据.但由于该型高度表系统可靠性时间较低,故障发生比较频繁,在机载设备中故障率较高.本文既针对一起非典型高度表故障的排除进行了分析和阐述.电磁兼容性故障属于较难发现和排除的，在排故过程中应予以充分考虑。同时，在该型高度表的维护过程中，应注意:收发天线的安装位置，无论是外部和内部底座，都容易被各类滑油和灰尘污染，应加强清洁保养;确保天线周围的密封胶保持完好，避免天线被氧化锈蚀;天线的辐射单元和馈电点与外界仅有一层漆面保护，在维护中要尤其注意，避免因维护不当损伤天线，影响系统性能。

摘要： 雷达高度表响应时间是高度表重要的技术指标,是产品交付时必须检测的项目.响应时间测量系统创新利用微波开关和体声波(BAW)延迟线的组合特性在地面构建响应时间的模拟测试环境.通过FPGA实现对微波部分的高度切换控制,利用脉冲计数法对时间间隔进行测量.给出了测量系统的设计方案并对系统测量误差进行了分析.相比传统测试方法,具有设备简便、显示界面友好,测量精度可达μs级等特点.

摘要： 针对雷达高度表的抗复合干扰问题,该文基于差拍处理算法进行了相关研究,详细论述了算法的抗干扰原理.该算法以雷达前一脉冲重复周期的接收信号作为参考信号,通过当前回波与参考信号进行差拍处理,实现时-频解耦,使得大地回波与干扰信号分离.算法无需对各干扰信号进行参数估计,提高了系统实时性.仿真结果表明,差拍处理算法能有效地同时抑制密集欺骗干扰和各种压制干扰,即具有抑制加性复合干扰的性能.

摘要： 某型雷达高度表四通道测试设备由综合控制机箱、工控机箱和直流电源组成.综合控制机箱完成脉冲信号的测量以及等效高度切换、灵敏度测量、发射功率的鉴别;工控机箱中的NI-6229数据采集卡完成模拟电压信号的测量.系统实现了一套测试设备对四套雷达高度表的自动测量、自动控制以及测试报表自动生成、自动打印等功能.

摘要： 本文描述了一种C波段雷达高度表高频前端收发组件，它采用N型连接器与天线级联，内含四个功能单元，采取模块化设计，既方便独立装配、调试，同时也便于前端的抗干扰电磁兼容设计和批生产。通过HFSS与ADS综合优化设计，实现全温范围内两态发射功率分别16±2W、5±1W，通过三维互联综合设计技术和电磁兼容设计实现组件的收发系统集成，并在180mm*118mm*37mm的长方体内完成相参收发本振频率源、收发同时工作、内部自检等功能。

摘要： 雷达高度表是飞行器不可或缺的仪表设备,为飞行器提供其与地面的相对高度,高度信息的准确性对飞行器的安全飞行起着至关重要的作用。首先,本文针对目前无人机高度表天线安装位置选择困难的问题,以及机载设备小型化和集成化的需求,进行了单天线无线电高度表系统级的设计与仿真;其次,研究了基于矢量对消的射频对消技术,并将其应用在单天线高度表上,解决了单天线高度表发射信号泄漏问题.最后,还讨论了其适航性。

摘要： 充分分析了α-β滤波器算法的实质,结合雷达高度表的实际情况,构造arctg函数实现自适应跟踪滤波.在实际工程应用中,对arctg函数的值离散化,建立好的α(k)表,查表得到相应的α的值,再通过某一优化原则得到一组α,β的值,在雷达高度表中实现自适应跟踪滤波.

摘要： 利用虚拟仪器技术可提高测试系统的灵活性和可扩展性,介绍了一种脉冲雷达高度表的通用测试设备的设计方法,以计算机和标准仪器为硬件平台,通过Visual C++调用LabVIEW编写的控制标准仪器的动态库函数,可以对脉冲雷达高度表的工作电压、发射频率、接收频率、动作灵敏度、发射功率等参数进行测量。通过Visual C++编写的界面程序可直接显示、打印、存储测量结果,可供以后查询。利用参数化设计技术和数据库建模知识,通过在参数表中增加记录和升级动态库函数可以方便地用该测试设备测试其它的脉冲雷达高度表。

摘要： 脉冲多普勒雷达非模糊距离测量可通过发射多重频脉冲实现,本文讨论了一种基于脉间二相编码调制的解距离模糊的替代方法,并将其应用于脉冲压缩多普勒雷达不模糊距离测量。给出了基于该信号波形脉冲压缩多普勒雷达信号处理算法的数学模型和处理流程以及相应的仿真结果.最后,就该波形应用于雷达高度表设计时应注意的两个问题给予了讨论.

摘要： 本文针对雷达高度表宽波束和平台高速运动等特点,提出了一种线性调频间断连续波(LFMICW)对称三角波的差拍-傅里叶-谱分析方法,该方法利用了连续波雷达拍频测距的原理,解决了差拍信号展宽和高速引起的多普勒频移问题,能够实现满足一定测高精度的高度值的提取,仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要： 提供一种针对室内、特别是高层大楼内的当前位置的楼层数检测而运算更正确的高度或者楼层数的气压式高度表。因此，在气压式高度表(100)中，将根据与日期相应的室内的空气温度而预先运算出的多个气压高度转换系数以及使用这些多个气压高度转换系数的运算公式存储在气压高度转换系数存储部(2)中。在实际运用时，一边利用基准气压测量存储部(1)将某一地点的气压作为基准气压而进行测量并存储，一边用当前气压测量部(3)对所要测量的地点处的气压进行测量，使用这些块中的处理结果，通过高度运算部(5)进行规定的运算来运算高度。

摘要： 提供一种针对室内、特别是高层大楼内的当前位置的楼层数检测而运算更正确的高度或者楼层数的气压式高度表。因此，在气压式高度表(100)中，将根据与日期相应的室内的空气温度而预先运算出的多个气压高度转换系数以及使用这些多个气压高度转换系数的运算公式存储在气压高度转换系数存储部(2)中。在实际运用时，一边利用基准气压测量存储部(1)将某一地点的气压作为基准气压而进行测量并存储，一边用当前气压测量部(3)对所要测量的地点处的气压进行测量，使用这些块中的处理结果，通过高度运算部(5)进行规定的运算来运算高度。

摘要： 植保旋翼无人机雷达高度表系统雷达信号处理方法，属于雷达领域，解决植保旋翼无人机雷达高度的解算，及解算精度和稳定性的问题，技术要点是：包括如下步骤：S1.AD数据采集；S2.FFT变换；S3.CFAR门限检测；S4.峰值处理；S5.高度结算。效果是：本发明在高度表系统雷达信号处理中，进行了峰值处理，以提高精度和稳定性。

摘要： 一种雷达高度表及采用该表对飞行器位置的测量方法，涉及定位导航领域，该表包含一个发射天线和两个接收天线，两接收天线分别位于载机的两侧，且两者构成的基线与飞行路线垂直。两天线分别对应一个信号处理通道，两天线接收的信号经信号处理通道处理后与定位处理模块连接。该表对飞行器的位置测量的方法是采用一个发射天线和两个接收天线，通过两个天线接收信号的相位差精确计算飞行器离目标的距离，利用多普勒频移信息计算目标方位，并利用多普勒波束锐化技术进一步提高了距离和高度的测量精度。利用测得的地形数据与预存于数字基准地图中的地形数据进行相关，来获取飞行器的位置信息，对飞行器进行精确导航。

摘要： 本发明公开的一种雷达高度表低截获性能测试方法，旨在提供一种测试指标全、测试精度高、测试成本低的雷达高度表低截获性能测试方法。本发明通过下述技术方案实现：控制计算机将复杂场景模拟信息送入雷达高度表复杂场景模拟器，将生成的回波信号输出到雷达高度表启动射频管控软件，实时管理雷达高度表的辐射开关状态，分析雷达高度表在测高范围内任一高度上正常工作时对有效辐射功率的需求，确定在满足测高性能的前提下最小的辐射功率，通过功分器相连的天线将发射信号送入功率计，对雷达高度表发射信号进行测试，将辐射时间、辐射功率传输到性能分析计算机，根据功率计的辐射参数测量结果进行分析，计算得到功率控制范围、步进、精度和截获因子。

摘要： 植保旋翼无人机雷达高度表系统雷达信号处理方法，属于雷达领域，解决植保旋翼无人机雷达高度的解算，及解算精度和稳定性的问题，技术要点是：包括如下步骤：S1.AD数据采集；S2.FFT变换；S3.CFAR门限检测；S4.峰值处理；S5.高度结算。效果是：本发明在高度表系统雷达信号处理中，进行了峰值处理，以提高精度和稳定性。

摘要： 一种雷达高度表及采用该表对飞行器位置的测量方法，涉及定位导航领域，该表包含一个发射天线和两个接收天线，两接收天线分别位于载机的两侧，且两者构成的基线与飞行路线垂直。两天线分别对应一个信号处理通道，两天线接收的信号经信号处理通道处理后与定位处理模块连接。该表对飞行器的位置测量的方法是采用一个发射天线和两个接收天线，通过两个天线接收信号的相位差精确计算飞行器离目标的距离，利用多普勒频移信息计算目标方位，并利用多普勒波束锐化技术进一步提高了距离和高度的测量精度。利用测得的地形数据与预存于数字基准地图中的地形数据进行相关，来获取飞行器的位置信息，对飞行器进行精确导航。

摘要： 本公开提供一种雷达高度表、雷达装置及雷达天线，涉及飞机仪表技术领域。本公开的雷达天线包括底座、功分器、微带辐射板、同轴连接器和连接件。底座具有相反的第一面和第二面，第一面设有凹槽，第二面设有与凹槽连通的通孔。功分器设于凹槽内。微带辐射板设于凹槽内且位于功分器上。同轴连接器固定于第二面，且穿过通孔与功分器连接。连接件依次穿过并固定连接底座、功分器和微带辐射板。

摘要： 本实用新型公开了一种雷达高度表用检测装置，包括箱体、设置在所述箱体内的控制模块和检测模块，所述箱体中从上至下依次设置有第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板，所述控制模块包括主控器，所述检测模块包括设置在第一隔板上的回波模拟模块、设置在第二隔板上的功率计模块、设置在第三隔板上的频谱仪模块和设置在所述第四隔板上的示波器模块，所述回波模拟模块、功率计模块、频谱仪模块和示波器模块均与主控器连接。本实用新型结构简单，设计合理，集成各个检测模块于一体，减少测量仪器种类、数量，提高了检测效率，方便携带和使用，以适应各类雷达高度表的检测需求。

摘要： 本实用新型公开了一种雷达高度表的回波模拟测试装置，包括箱体、设置在箱体内的模拟测试模块，箱体中从下至上依次设置有第一隔板和第二隔板，模拟测试模块包括设置在第一隔板上的信号模拟模块和设置在第二隔板上的信号处理模块，信号处理模块包括与雷达高度表连接的射频环行器、与射频环行器连接的下行模块、与射频环行器连接的上行模块，下行模块包括依次连接的固定衰减器和限幅器，上行模块包括依次连接的程控衰减器和隔离器，限幅器和程控衰减器均与上下变频模块连接，上下变频模块和信号模拟模块连接。本实用新型结构简单，通过对雷达高度表回波信号的模拟，实现雷达高度表的模拟高度的测试。