雷达测速

摘要： 为减少无交通信号控制路口交通事故的发生,保障道路交通安全有序畅通,通过综合利用人工智能与雷达测速技术,构建了一个包括指挥中心与多个路口现场终端在内的道路智能监控监测系统,旨在对交通参与者起到有效提示、警示作用。

摘要： 毫米波雷达具有角分辨率高、频带宽的特点,被广泛应用到各个领域。文章主要研究毫米波雷达测速测距技术的设计与测试,为了提升毫米波雷达在日常测速测距工作中的标定响应速度,增强雷达的整体应用效果,延伸测定的范围,文章设定毫米波段测定目标,并在此基础之上,进行标定识别处理,与此同时,构建多层级毫米波测速测距制动程序,建立毫米波模糊测定模型,采用虚拟校准法实现毫米波雷达测速测距。与传统目标联动雷达测速测距小组和传统虚拟定向雷达测速测距小组相对比,文章设计的毫米波雷达测速测距小组最终得出的雷达响应时间控制在 1s 以下,在实际应用的过程中具有较强的针对性,雷达的测定误差较小,具有实际的应用价值和研究意义。

摘要： 根据多普勒效应设计了一款连续波(Continuous Wave, CW)雷达测速实验装置。采用10.525 GHz X波段雷达收发模块接收回波信号,经混频器输出中频信号。利用仪用放大器AD620对中频信号进行放大,由16位数据采集板卡完成数据采集。采用快速傅里叶变换FFT识别中频信号频率,进而得到多普勒频率和目标径向运动速度。利用步进电机和丝杆螺母机构搭建了运动控制实验平台,实验结果表明低速目标径向运动速度测试误差小于1%。以期用于《大学物理》和《通信电子线路》等课程的实验教学演示。

摘要： 针对雷达多普勒测量过程中的多普勒通道量化误差、环境因素引起的测量误差以及目标特性本身等带来的目标多普勒估计误差而导致解速度模糊正确率降低的问题,提出了一种可适用于脉冲多普勒雷达解速度模糊的稳健方法.该方法通过多普勒插值减小多普勒量化误差,改进查表法,并通过合理控制各脉冲重复频率间解算最大允许偏差实现解速度模糊,给出了最大测量偏差的选择原则.理论分析和仿真结果表明该方法的稳健性和有效性.

摘要： 雷达测速是目前轨道交通测速的主要技术手段之一,传统的单部雷达测速方法需要精确标定天线相位中心高度,这给工程实现带来了一定的困难。为此,文章提出了一种两部雷达联合测速方法,其根据两部雷达的多普勒频率和高度差信息,实时解算雷达绝对高度,进而估计列车速度,工程上更易于实现;此外,雷达测速相比激光测速环境适应性更强,且双雷达测速系统的成本不到进口激光测速产品的一半。为了指导系统参数设计,文章总结并分析了两部雷达测速的误差因素及其对测速精度的影响,并通过工程试验对本文设计的双雷达系统与进口激光测速产品进行比较,结果显示,两者测速精度相当。

摘要： 编组站场的电气化改造,其接地电流以及瞬时电流会较大,对于传统的雷达设备会有较大的干扰,电信号直接通过电缆传输会受到电磁干扰.本文基于此背景,将传统的模拟信号传输,改为利用多普勒雷达数字化传输方式,采用双CAN网络结构将多台测速主机组建成一个系统,铁路行业作为对安全可靠性及安全性要求极为严格,本文作者结合系统实际情况,设计出实用的应用层协议,保证数字传输网络数据的可靠、安全传输,且抗干扰能力强.

摘要： 针对现有雷达测速系统无法有效判别同车道近距离跟车、触发区域临时变道等特殊场景条件下的车辆状态,提出了一种基于电子栅栏及压电触发辅助装置的测速雷达车辆判别方法。通过对车辆经过时的光电信号和压电信号进行捕捉、传输和处理,实现判别结果同步反馈至雷达测速系统,从而完成后续抓拍。试验结果表明,提出的基于电子栅栏车辆位置补偿的多目标雷达测速方法可以有效地抓拍到特殊情况下的车辆,极大的降低了错判、误罚的情况。

摘要： 针对现有雷达测速系统无法有效判别同车道近距离跟车、触发区域临时变道等特殊场景条件下的车辆状态,提出了一种基于电子栅栏及压电触发辅助装置的测速雷达车辆判别方法.通过对车辆经过时的光电信号和压电信号进行捕捉、传输和处理,实现判别结果同步反馈至雷达测速系统,从而完成后续抓拍.试验结果表明,提出的基于电子栅栏车辆位置补偿的多目标雷达测速方法可以有效地抓拍到特殊情况下的车辆,极大的降低了错判、误罚的情况.

摘要： 针对基于多普勒频偏估计的雷达测速方法精度不高的问题,提出采用自相关处理和改进的能量重心法相结合的频偏估计方法.该方法对接收信号进行自相关处理以抑制噪声的影响,并根据能量重心法中谱线选择与矫正精度的关系,对能量重心法进行改进.对所提算法进行了仿真验证.结果表明,与常规算法相比,本算法有效提高了多普勒频偏估计的精度和多普勒雷达测速的精度.

摘要： 首先分析了某雷达测速中通过平均来提高精度所存在的问题,然后提出了一种分段自适应卡尔曼滤波算法,给出了合理模型和滤波公式,考虑了初值的计算方法.然后根据该雷达指标进行了仿真,证明了这种算法的合理性,分析了其在该雷达中实现的可行性.结论指出:分段自适应卡尔曼滤波算法在该雷达中可行,大大提高了实时的测速精度,而且这种方法可以推广到其他测控设备中去.

摘要： 目前,测速中最常用的测速方法是使用初速雷达测速或使用天幕靶测速.初速雷达测速通常给出的是换算好的初速;天幕靶作为标识弹道段的区截装置,给出的只是脉冲信号,其测速效率低,不便于数据的自动处理.在研究某测试系统中作者感到,初速雷达测速特别是天幕靶测速给出的结果不能满足数据自动处理的需要.本文介绍了一种用计算机控制初速雷达测速和天幕靶测速的电路.该电路可以将初速雷达测出的原始数据和弹丸通过天幕靶时,天幕靶产生的脉冲信号采集到计算机中,由计算机完成数据的自动处理.

摘要： 针对斜井人车的测速,本文主要介绍了DSP芯片TMS320VC5402的特性。利用现代谱估计的算法,在DSP芯片中对检测车辆雷达运动产生的多普勒频率进行频谱分析。本文给出系统硬件、软件设计结构和原理图,改善了原有光电测速精度,提高了系统工作稳定性和可靠性。整个装置体积小、质量轻,可实现便携式测量。

摘要： 针对矿井车辆的测速,本文主要介绍了DSP芯片TMS320VC5402的特性。利用现代谱估计的算法,在DSP芯片中对检测车辆雷达运动产生的多普勒频率进行频谱分析。本文给出系统硬件、软件设计结构和原理图,改善了原有光电测速精度,提高了系统工作稳定性和可靠性。整个装置体积小、质量轻,可实现便携式测量。

摘要： 介绍了数据融合技术的基本概念及工作原理,并以某型产品弹道测试系统中两台雷达测试为例,阐述了数据融合技术在弹道测试中的应用。对某型产品外场试验测试系统中的多源仿真数据进行了处理与分析,处理结果表明数据融合技术可有效提高多信源、大时空覆盖范围弹道测量数据的可信度。

摘要： 介绍了数据融合技术的基本概念及工作原理,并以某型产品弹道测试系统中两台雷达测试为例,阐述了数据融合技术在弹道测试中的应用。对某型产品外场试验测试系统中的多源仿真数据进行了处理与分析,处理结果表明数据融合技术可有效提高多信源、大时空覆盖范围弹道测量数据的可信度。

摘要： 介绍了数据融合技术的基本概念及工作原理,并以某型产品弹道测试系统中两台雷达测试为例,阐述了数据融合技术在弹道测试中的应用。对某型产品外场试验测试系统中的多源仿真数据进行了处理与分析,处理结果表明数据融合技术可有效提高多信源、大时空覆盖范围弹道测量数据的可信度。

摘要： 介绍了数据融合技术的基本概念及工作原理,并以某型产品弹道测试系统中两台雷达测试为例,阐述了数据融合技术在弹道测试中的应用。对某型产品外场试验测试系统中的多源仿真数据进行了处理与分析,处理结果表明数据融合技术可有效提高多信源、大时空覆盖范围弹道测量数据的可信度。

摘要： 针对实时位置跟踪、远程目标监控等应用需求， 通过对现有炮口测量系统与引信装定系统互联影响进行分析,提出了一种适用于弹丸炮口初速及姿态的测量方法, 给出了系统的总体构成框架及工作流程,做了相关实验，对其存在问题进行了探讨,并给出了解决问题的途径。

摘要： 针对实时位置跟踪、远程目标监控等应用需求， 通过对现有炮口测量系统与引信装定系统互联影响进行分析,提出了一种适用于弹丸炮口初速及姿态的测量方法, 给出了系统的总体构成框架及工作流程,做了相关实验，对其存在问题进行了探讨,并给出了解决问题的途径。

摘要： 本发明的一种基于交通测速雷达的自检方法及交通测速雷达，该方法包括：步骤S1：当测速雷达不输出目标时间达到上位机设定阀值时，触发自检功能工作；步骤S2：在测速雷达进行检测过程中，判断是否有回波数据，如果有，则认定为雷达正常工作，跳出自检；如果没有回波数据，则计数器进行计数叠加，当计数累计值未达到设定值时，保留计数值，继续进行下一次自检工作；当计数累计值达到设定值时，启动下一步自检；步骤S3：校对数据存储情况；将存储的数据读入信号处理流程中，和预先设定的结果进行比对；根据比对结果判定交通测速雷达的状态。该交通测速雷达具有自检单元。本发明具有原理简单、易实现、能够自行完成自检等优点。

摘要： 提供了一种用于控制雷达跳频的方法、装置以及雷达测速方法和雷达，其中用于控制雷达跳频的方法包括：根据第一函数确定多个调频连续波的起始频率(621)；控制雷达按照确定的起始频率执行跳频依次发射该多个调频连续波(622)。该方法既能实现降低雷达互干扰概率的目的，还能利用现有的简单的数字信号处理方法进行测速，降低计算量，应用较为方便。

摘要： 提供了一种用于控制雷达跳频的方法、装置以及雷达测速方法和雷达，其中用于控制雷达跳频的方法包括：根据第一函数确定多个调频连续波的起始频率(621)；控制雷达按照确定的起始频率执行跳频依次发射该多个调频连续波(622)。该方法既能实现降低雷达互干扰概率的目的，还能利用现有的简单的数字信号处理方法进行测速，降低计算量，应用较为方便。

摘要： 本实用新型提供一种雷达测速仪及其雷达测速桩，该雷达测速仪及其雷达测速桩，包括连接盘，所述连接盘的顶部设置有快拆机构，所述快拆机构包括连接框，所述连接框的内腔滑动连接有连接杆，所述连接杆的内腔焊接有弹簧，所述弹簧的一端焊接有连接板，所述连接板的外侧与连接杆的内腔滑动连接，所述连接板的一侧固定连接有卡块，所述连接杆的顶部设置有测速仪本体，所述测速仪本体的一侧设置有低照度摄像头，所述连接盘的底部分别设置有调节机构和辅助机构。本实用新型提供的雷达测速仪及其雷达测速桩解决了现有的雷达测速桩与雷达测速仪之间一般是固定的，或通过螺栓连接的，在拆卸安装时较为麻烦，不便使用的问题。

摘要： 本实用新型涉及雷达测速技术领域，具体为一种雷达测速仪及其雷达测速桩，包括支撑桩、测速仪主体、摄像头、显示屏、电源开关与信号线接口，所述测速仪主体的前端外表面内嵌有显示屏，所述测速仪主体的后端外表面通过螺丝固定有摄像头，所述测速仪主体的外表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁上内嵌有电源开关与信号线接口，所述凹槽的内部活动连接有防护机构，所述测速仪主体的前端外表面活动连接有遮阳机构，所述支撑桩的底端旋合固定有支撑盘，所述支撑盘的外表面活动连接有支撑机构。本实用新型便于调整支撑杆高度，提高对接线口的防护性，具有显示屏遮阳结构，利于观察。

摘要： 本实用新型提供了一种雷达测速仪，属于车辆测速抓拍领域。雷达测速仪包括壳体、测速雷达、控制器及用于抓拍靠近测速雷达的车辆的低照度摄像头。所述低照度摄像头、测速雷达及控制器均位于所述壳体内，所述壳体的侧壁设置有对应所述测速雷达的第一开口和对应所述低照度摄像头的第二开口，所述低照度摄像头和所述测速雷达均与所述控制器耦合。本雷达测速仪能够在自然光照强度不足的环境下，如隧道中，对违章车辆抓拍。基于上述雷达测速仪，本实用新型还提供了一种雷达测速桩，包括支撑杆以及上述雷达测速仪。所述支撑杆包括杆本体、第一连接端和用于与地面连接的第二连接端，所述支撑杆的第一连接端与所述雷达测速仪连接。

摘要： 本实用新型提供公路车辆测速的道路交通雷达测速仪固定装置，包括防护箱体、矩形调节撑杆、凹形架板、防护箱门、固定板、延伸片以及铁制定位插销，防护箱体前端面安装有防护箱门，防护箱体后端面中间位置安装有防护背板，防护箱体内壁后侧安装有凹形架板，凹形架板内壁上侧焊接有延伸片，延伸片内部后侧穿插有铁制定位插销，凹形架板内部中间位置穿插有矩形调节撑杆，矩形调节撑杆前端面安装有固定板，该设计解决了原有道路用雷达测速仪没有相应的防护结构，并且在固定后不能进行调节使用的问题，本实用新型结构合理，防护效果好，方便调节安装使用，实用性强。

摘要： 本实用新型提出了一种手持式雷达测速电路及其测速仪，其包括单片机U1、电源模块、雷达模块U2，雷达模块U2与单片机U1串行通信连接，雷达模块U2和单片机U1均与电源模块电性连接，还包括精度选择模块和显示模块，单片机U1设置有若干串行端口和若干GPIO端口；精度选择模块和显示模块均与单片机U1的GPIO端口通信连接，且均与电源模块电性连接；精度选择模块通过单片机U1检测拨码开关两接脚高低电平的四种状态，对雷达模块U2的测试距离进行四个档位的调节；单片机U1根据测试距离判断被测物体的速度；显示模块用于对被测物体的速度输出显示；电源模块为雷达模块U2与显示模块提供工作电压。

摘要： 本实用新型公开一种公路车辆测速的道路交通雷达测速仪固定装置，包括监控杆，固定部，套设在监控杆上，固定部包括两相对设置的半圆卡箍，监控杆位于两半圆卡箍之间，且两半圆卡箍通过两固定件与监控杆可拆卸连接；监控部，设置在两半圆卡箍上，监控部包括测速仪，测速仪通过第一连接件与两半圆卡箍可拆卸连接；加固部，设置在两半圆卡箍上，加固部包括第二连接件，第二连接件位于第一连接件远离固定件的一侧。本实用新型能够实现提高测速仪与监控杆的连接强度，使得测速仪不易与监控杆脱落，同时为测速仪提供防护装置，以对测速仪进行保护，从而提高测速仪的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及交通技术技术领域，且公开了一种公路车辆测速的道路交通雷达测速仪固定装置，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座的底部设置有四分之一圆柱槽，所述底座的底部转动连接有固定环，所述底座的顶部开设有夹紧槽与卡紧槽。该公路车辆测速的道路交通雷达测速仪固定装置，通过传动杆向下移动使得第一转动杆的右端向下移动并进行转动，进而使得第一转动杆的左端在卡紧板的前侧进行转动并带动卡紧板向右进行移动，拉簧复位，进而实现两个卡紧板的相对靠近运动，使得雷达测速仪器的安装与拆卸更加的方便快捷，同时在一定程度上使得维修工人对雷达测速仪的维修与安装更加的方便快捷。