雷达检测

摘要： 通过分析电磁参数准确控制对隧道初支雷达检测的影响,紧紧围绕隧道初支雷达检测的环境条件、贴合状态、仪器设备、行进速度等检测过程中的关键步骤进行分析。研究隧道初支雷达检测电磁参数的影响因素与控制措施,总结分析检测车不同行驶速度与雷达电磁参数异常之间的对应关系,找到可行度高、相对合适的检测行驶速度。

摘要： 自2016年杭州市开始引进探地雷达对城市道路进行空洞检测,至今已取得良好的效果。根据杭州市近5年城市道路空洞检测的实际情况,对城市道路空洞的成因以及消除道路塌陷隐患的防治措施进行了较全面的阐述,以利于消除道路塌陷隐患,保障人民生命财产安全和城市道路的安全运行。

摘要： 雷达检测尤其是电磁参数异常影响初支质量判定,需进行开挖、复测验证,成本高、难度大,改变了受力状态,严重影响工期。分析了隧道雷达检测准确性的影响因素、不利影响、消除影响的具体措施,研究表明:此项技术在在建高速公路工程中进行了现场实施与验证,不仅大大提高了隧道初期支护检测质量,而且有效缩短了工期,节省了成本,具有一定的实用价值和推广应用价值。

摘要： 探地雷达法作为一种快速、无损检测技术,能够及时发现地下的隐伏病害。结合漳州市地下管线尤其是雨、污水管线周边的病害,利用探地雷达检测工程实例,介绍了探地雷达检测的基本原理及在检测地下管线周边病害体中的应用。

摘要： 桥梁在长期使用中难免发生结构损伤,通过人工识别、水准量测很难进行快速筛查及准定位损伤,或对突发事件后的桥梁状况进行快速评估,关系到桥梁的寿命和人民的生命财产安全.以敲击法和毫米波雷达检测技术在桥梁检测上的应用为例,通过理论分析、案例论证及传统测量方法进行对比分析.结果 表明:敲击扫描检测方法同人工检测方法相比其准确度为94.4％,漏检率为5.6％;毫米波雷达在检测中与精密水准测量差值结果中误差为-0.13mm,各级加载挠度最大差值为-0.33 mm,最小差值为0.06mm,弹性挠度值差值为0.06mm,以百分表的弹性挠度值为基准,相对误差为1％.表明敲击法和毫米波雷达检测技术在桥梁检测上能够提升桥梁探伤检测评估的速度,其准确度和可靠性较高.

摘要： 为实现对道路桥梁拱顶质量的无损检测,保证道路桥梁病害检测工作高效率高质量进行,采用激光检测和雷达检测相结合的方式,提出一种结构简单、能适应不同道路桥梁拱顶内壁工况、操作简便、高效的道路桥梁拱顶质量无损检测系统.研究表明,此装置一方面能够进行道路桥梁衬砌病害的实时监测,及时预防和处理病害;另一方面可以正常运营道路桥梁,扩大了检测范围,同时也提高了检测质量与检测效率,极大地提高了道路桥梁的安全性.

摘要： 地质雷达检测是一项科技含量高的物理探测技术,是指通过利用带高频时域电磁脉冲波反射波的反射,在不破坏路面结构的条件下对道路整体结构进行探测,具有精准无损、经济性好、获取直观图像等优点。因此也应用于混凝土路面结构探伤,混凝土路面因地下结构的复杂性,时常会有地面坍塌事故的发生。本文将以兰州路面坍塌事故为例,探讨了地质雷达检测技术在混凝土路面结构中的实际运用与其在情景应用中的优势。

摘要： 本文提供了一种基于平面感知检测技术的潮汐车道信号灯控制方法及系统,通过在预定方案时间内,对准备进入潮汐车道和潮汐车道内的每一台车辆进行实时连续检测,通过对实时连续检测数据处理,可实现在预定的时间内根据每个方向车流量变化和潮汐车道内清空状态,对潮汐车道实时进行方向转换。该方案与现有方案相比大幅度提高潮汐车道通行效率。

摘要： 探地雷达法作为一种快速、无损检测技术,能够及时发现地下的隐伏病害。结合市地下管线尤其是雨、污水管线周边的病害,利用探地雷达检测工程实例,介绍了探地雷达检测的基本原理及在检测地下管线周边病害体中的应用。

摘要： 当今无损检测技术由于损伤小、结果准确、操作简便、数据直观等特点,慢慢成为以后检测技术的发展方向.其中,工程雷达检测技术应用最为广泛.在进行钢筋混凝中钢筋数量和钢筋间距检测时,工程雷达依据检测对象的雷达反射波的特征,来对混凝土结构进行结构内部的钢筋数量和钢筋间距的检测鉴定.

摘要： 近年来,针对"低慢小"目标的雷达检测技术逐渐成为研究热点.地杂波使雷达对低空小目标的探测成为一个具有挑战性的问题.提出了一种基于CFAR和形态学滤波的信号处理方法,旨在抑制不必要的地杂波并实现"低慢小"目标的检测与轨迹输出.这种信号处理方法包括双门限CFAR检测过程和利用形态学滤波方法的杂波去除过程,;能有效地抑制地杂波,并得到目标的运动轨迹.

摘要： 针对极化雷达检测中的极化滤波器选择问题，以极化滤波器输出的信号干扰噪声比(SINR)为指标，对SINR最优极化滤波器，PDSI最优极化滤波器，信号匹配极化滤波器(SMPF)和干扰抑制极化滤波器(ISPF)等常见的极化滤波器进行了比较，并重点分析了SMPF和ISPF的适用边界条件和优选边界条件。本文不但给出了SMPF和ISPF这两类极化滤波器的适用边界条件，而且给出了这两类极化滤波器之间的优选方法，最后利用仿真试验对理论分析进行了验证。

摘要： 天生桥二级大坝#8坝段扬压力自2002年扫孔以后扬压力升高，且渗压系数超过设计值。本文主要结合监测及巡视检查资料和2008年底大坝基础雷达检测的结论，采用比较法、作图法分析#8坝段扬压力值超过设计值的原因，并对其变化规律和大坝的工作状态作出评诂。

摘要： 介绍了探地雷达探测钢筋混凝土中钢筋参数的基本原理,分析了利用小波变换处理雷达信号的优点,利用小波变换提取变换系数模的极大值,在选取合适的小波函数的基础上,比较不同测点位置的模的极大值变化,从而得到了钢筋的精确水平位置和部分钢筋的精确埋深.

摘要： 低信噪比、强大海杂波环境下的海面弱目标探测问题是天波超视距雷达目标探测的主要难题.传统先检测后跟踪的方法通过降低检测门限或提高传感器灵敏度来提升弱目标的检测能力,容易造成目标漏检或对目标跟踪无法维持;检测前跟踪方法则通过对信号的相干积累增加实际应用的回波信号能量,通过多帧数据的积累可实现目标的检测与跟踪同时处理.鉴于粒子滤波在处理非线性状态系统、非高斯杂波环境下状态估计问题方面的优势,在海杂波预白化处理的基础上,将粒子滤波与目标检测前跟踪技术相结合,提出一种基于粒子滤波的雷达海面目标检测前跟踪算法.推导了粒子滤波检测前跟踪算法的跟踪过程和似然比检验方法,实现对雷达海面慢速目标的状态估计及目标状态联合后验概率密度求解;同时将重采样技术引入到基于粒子滤波的统计检验中,利用重采样后的粒子重新计算似然权值进而构造似然比检验值,以解决粒子滤波过程中的粒子退化问题,最后给出了算法流程.仿真结果表明,与基于网格积分的算法相比,该算法的似然比累积值更集中于目标单元且似然比值更高,同时最大后验概率也更集中于目标状态附近,干扰频率较少,更有利于目标的检测与跟踪,累积效果和检测性能均大幅提高,目标状态逼近最优估计.

摘要： 低信噪比、强大海杂波环境下的海面弱目标探测问题是天波超视距雷达目标探测的主要难题.传统先检测后跟踪的方法通过降低检测门限或提高传感器灵敏度来提升弱目标的检测能力,容易造成目标漏检或对目标跟踪无法维持;检测前跟踪方法则通过对信号的相干积累增加实际应用的回波信号能量,通过多帧数据的积累可实现目标的检测与跟踪同时处理.鉴于粒子滤波在处理非线性状态系统、非高斯杂波环境下状态估计问题方面的优势,在海杂波预白化处理的基础上,将粒子滤波与目标检测前跟踪技术相结合,提出一种基于粒子滤波的雷达海面目标检测前跟踪算法.推导了粒子滤波检测前跟踪算法的跟踪过程和似然比检验方法,实现对雷达海面慢速目标的状态估计及目标状态联合后验概率密度求解;同时将重采样技术引入到基于粒子滤波的统计检验中,利用重采样后的粒子重新计算似然权值进而构造似然比检验值,以解决粒子滤波过程中的粒子退化问题,最后给出了算法流程.仿真结果表明,与基于网格积分的算法相比,该算法的似然比累积值更集中于目标单元且似然比值更高,同时最大后验概率也更集中于目标状态附近,干扰频率较少,更有利于目标的检测与跟踪,累积效果和检测性能均大幅提高,目标状态逼近最优估计.

摘要： 低信噪比、强大海杂波环境下的海面弱目标探测问题是天波超视距雷达目标探测的主要难题.传统先检测后跟踪的方法通过降低检测门限或提高传感器灵敏度来提升弱目标的检测能力,容易造成目标漏检或对目标跟踪无法维持;检测前跟踪方法则通过对信号的相干积累增加实际应用的回波信号能量,通过多帧数据的积累可实现目标的检测与跟踪同时处理.鉴于粒子滤波在处理非线性状态系统、非高斯杂波环境下状态估计问题方面的优势,在海杂波预白化处理的基础上,将粒子滤波与目标检测前跟踪技术相结合,提出一种基于粒子滤波的雷达海面目标检测前跟踪算法.推导了粒子滤波检测前跟踪算法的跟踪过程和似然比检验方法,实现对雷达海面慢速目标的状态估计及目标状态联合后验概率密度求解;同时将重采样技术引入到基于粒子滤波的统计检验中,利用重采样后的粒子重新计算似然权值进而构造似然比检验值,以解决粒子滤波过程中的粒子退化问题,最后给出了算法流程.仿真结果表明,与基于网格积分的算法相比,该算法的似然比累积值更集中于目标单元且似然比值更高,同时最大后验概率也更集中于目标状态附近,干扰频率较少,更有利于目标的检测与跟踪,累积效果和检测性能均大幅提高,目标状态逼近最优估计.

摘要： 低信噪比、强大海杂波环境下的海面弱目标探测问题是天波超视距雷达目标探测的主要难题.传统先检测后跟踪的方法通过降低检测门限或提高传感器灵敏度来提升弱目标的检测能力,容易造成目标漏检或对目标跟踪无法维持;检测前跟踪方法则通过对信号的相干积累增加实际应用的回波信号能量,通过多帧数据的积累可实现目标的检测与跟踪同时处理.鉴于粒子滤波在处理非线性状态系统、非高斯杂波环境下状态估计问题方面的优势,在海杂波预白化处理的基础上,将粒子滤波与目标检测前跟踪技术相结合,提出一种基于粒子滤波的雷达海面目标检测前跟踪算法.推导了粒子滤波检测前跟踪算法的跟踪过程和似然比检验方法,实现对雷达海面慢速目标的状态估计及目标状态联合后验概率密度求解;同时将重采样技术引入到基于粒子滤波的统计检验中,利用重采样后的粒子重新计算似然权值进而构造似然比检验值,以解决粒子滤波过程中的粒子退化问题,最后给出了算法流程.仿真结果表明,与基于网格积分的算法相比,该算法的似然比累积值更集中于目标单元且似然比值更高,同时最大后验概率也更集中于目标状态附近,干扰频率较少,更有利于目标的检测与跟踪,累积效果和检测性能均大幅提高,目标状态逼近最优估计.

摘要： 提出了一种基于标签多伯努利(LMB)滤波的椭圆扩展目标跟踪方法.首先采用图像处理相关方法,将一个目标的多个量测近似为一个椭圆.然后通过椭圆参数估计对目标状态进行扩展,从而将量测模型由扩展目标简化为点目标.最后采用标签多伯努利滤波算法对多个点目标进行跟踪.仿真结果表明,该算法能够准确估计椭圆扩展目标的数目和运动状态,实现对椭圆扩展目标的有效跟踪.

摘要： 本发明提供一种激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达，所述检测方法包括：进行点云延时检测操作以获得数据包点云延时，所述数据包点云延时至少包括：所述激光雷达与外部终端之间的通信链路延时和数据包总延时。所述点云延时检测操作能够获得至少包括通信链路延时和数据包总延时在内的数据包点云延时，所获得的数据包点云延时精度更高，有利于激光雷达性能的改善。

摘要： 本发明提供一种可用于激光雷达的状态检测装置，包括：故障诊断单元，配置成可对激光雷达的部件进行故障诊断，并且当诊断到故障存在时输出故障诊断信号；诊断管理单元，所述诊断管理单元与所述故障诊断单元通讯以接收所述故障诊断信号，并配置成根据所述故障诊断信号，确定所述激光雷达的状态。本发明还提供一种激光雷达以及激光雷达的状态检测方法。

摘要： 本发明提供一种可以在车辆行驶前检测到车辆的驻车中发生的雷达的轴偏的雷达的轴偏检测装置以及配备它的车载系统和雷达的轴偏检测方法。本发明中，轴偏检测装置(6)构成为执行第1处理、第2处理以及第3处理，所述第1处理是根据驾驶员下车时由雷达(5)获取到的第1周边物的数据来选定第1周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第1基准物，而且选定并存储第1基准物的相对位置，所述第2处理是在第1处理之后根据驾驶员上车时由雷达(5)获取到的第2周边物的数据来选定第2周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第2基准物，而且选定第2基准物的相对位置，所述第3处理是针对被判定为同一物标的第1基准物和第2基准物来比较它们的相对位置，由此来检测雷达(5)的轴偏。

摘要： 本发明涉及一种用于光学地检测视场(106)的激光雷达传感器(100，300)，其具有：发送单元(101，301)，所述发送单元具有激光图案产生单元(102)，其中，所述激光图案产生单元(102)构造用于在所述视场(106)中产生照明图案(218)；接收单元(110，310)，所述接收单元具有用于接收在所述视场(106)中被对象(107)反射的次级光(109，309)的至少一个探测器单元(112)；其中，所述至少一个探测器单元(112)具有多个像点(401‑m,n；500)，并且其中，至少一些像点(401‑m,n；500)分别具有多个可激活的单光子雪崩光电二极管(402，501‑1至501‑4)；至少一个围绕转动轴(221，321)可转动的转子单元(116)，其中，所述发送单元(101，301)和所述接收单元(110，310)至少部分地布置在所述转子单元(116)上。另外，所述激光雷达传感器(100，300)具有至少一个关联器(502)，所述关联器设计用于，通过组合逻辑使像点(401‑m,n；500)的至少两个单光子雪崩光电二极管(402，501‑1至501‑4)的探测信号关联。

摘要： 本发明提供一种雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法，在地面上设置导轨，采用迭代的思想分步调整导轨水平度和直线度，通过多种高精度的检测方式对导轨的水平度和直线度进行检测，继而提高了雷达检测装置的整体检测精度；另外，通过弧形转台和滑台，辅助雷达发射面调整与雷达反射面相互平行，提高了检测精度，降低了雷达发射面和雷达反射面的调整难度，当需要检测多个雷达时，每个雷达的检测用时显著减少，提高雷达的检测精度。

摘要： 本发明公开了针对雷达的检测方法、检测雷达、设备及存储介质，所述针对雷达的检测方法应用于检测雷达，所述针对雷达的检测方法包括：接收周围环境存在的电磁信号；通过毫米波频率级别的检测信号针对所述电磁信号进行混频得到混频结果，以确定所述电磁信号是否为毫米波信号；若所述电磁信号为毫米波信号，则根据所述混频结果判断所述毫米波信号是否来自目标雷达。如此，本实施例无需使用昂贵的高频率频谱分析仪或网络信号分析仪，而是通过商用雷达检测环境中是否存在毫米波信号，从而达到在低成本的基础上准确检测环境中是否存在正在工作的毫米波雷达的目的。

摘要： 本申请涉及一种雷达检测标定用保险杠及其制备方法、雷达检测标定方法，所述保险杠上对应检测雷达的空间探测范围设有雷达检测部，所述雷达检测部为量产标准材料，且所述保险杠的雷达检测部以外结构中，至少部分与量产标准材料不同。由于对应检测雷达探测范围的雷达检测部采用量产标准材料，使得检测雷达可顺利开展检测与标定过程，同时由于保险杠除雷达检测部以外的结构采用了非量产标准材料，实现有效降低保险杠的制作难度与材料成本。实现本方案所提供保险杠具有较短的制作周期与较低的加工成本，最终实现本方案能够以较低的成本与较短的周期配合完成工程样车上检测雷达的功能验证与相关参数的标定。

摘要： 本发明公开了一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备，包括基于雷达，获取该雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各有效目标的参考状态信息；其中，有效目标的参考状态信息包括该有效目标上一时刻的状态信息；根据有效目标的当前速度信息和该有效目标的参考状态信息，确定该有效目标的当前状态信息；根据各有效目标的当前状态信息，确定各有效目标中的移动目标，发明实施例提供的基于雷达的移动目标检测方法兼顾了各有效目标的当前运动状态和历史运动状态，避免了某个曾经存在运动状态的有效目标静止后被滤除的问题。

摘要： 本发明提供一种雷达检测装置、雷达检测装置的工作方法和安装方法，在地面上设置导轨，采用迭代的思想分步调整导轨水平度和直线度，通过多种高精度的检测方式对导轨的水平度和直线度进行检测，继而提高了雷达检测装置的整体检测精度；另外，通过弧形转台和滑台，辅助雷达发射面调整与雷达反射面相互平行，提高了检测精度，降低了雷达发射面和雷达反射面的调整难度，当需要检测多个雷达时，每个雷达的检测用时显著减少，提高雷达的检测精度。

摘要： 本实用新型提出了一种雷达检测装置检测角度可调的雷达车，包括车厢，车厢的后端设有两个主动轮，两个主动轮分别连接有第一驱动电机；车厢的底板上固接有两端伸出底板的安装筒体，安装筒体上转动安装有转轴，转轴的上端设有转动伞齿轮，转轴的下端设有用于安装雷达检测装置的安装座；车厢的底板上还固接有位于两个第一驱动电机之间的电机座，电机座上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固接有与转动伞齿轮相互啮合的驱动伞齿轮；车厢的底板上还设有用于防护驱动伞齿轮及转动伞齿轮的防护罩。改善了目前雷达车上安装雷达检测装置后不能进行角度调节的情况。