零漂

摘要： 提出一种利用重力观测数据得到DZW重力仪非线性零漂的新方法。该方法核心算法为贝叶斯公式,原理为以零漂的连续性作为先验约束条件,考虑重力观测数据浮动产生的偏差,将每个采样点零漂的均值和方差作为超参数进行求解。该算法可以重复运算,随着计算次数的增加,超参数会趋向于收敛极限,从而得到最优解。经过数据验证,该算法可以精准得到非线性零漂曲线。零漂校正后重力观测值的方差为1.59553×10^(-10)μGal^(2),可为DZW重力仪的测量精度提供保证。

摘要： 针对MEMS压阻式加速度传感器在侵彻过程中产生的幅值较大且稳定性较差的零漂信号,采用经验模态分解(EMD分解)等零漂处理方法消除零漂效果不佳的问题,提出基于经验模态与低通滤波的零漂处理方法。该方法采用EMD分解、小波变换时频分析和有限冲击响应滤波(FIR低通滤波)相结合的方法对零漂信号进行处理,确定了基于低通滤波方法获取零漂趋势项的频带范围,并对零漂信号进行去除。信号处理结果与试验结果误差小于4.7%,有效地去除了零漂现象,验证了去除零漂的可行性与实用性,为侵彻深层目标时的计行程自适应起爆控制提供有效信息。

摘要： 针对高幅值应变量的动态校准问题,提出了基于霍普金森杆的动态应变激光绝对法校准装置,设计数据处理系统。受环境因素和测试系统本身的影响,激光测振仪和应变放大器的输出电压存在一定的零漂。对电压值进行修正,并基于LabVIEW平台编制数据处理软件,实现应变片的动态校准。针对零漂的处理,提出了零线自动选取算法,程序根据实际电压自动截取一段水平零线,并计算零线平均值作为零漂值。经试验验证,零漂处理后,零线波动范围与峰值的比值降低约50%,应变的最大相对偏差降低,提高了应变片灵敏系数校准的可靠性和准确性。数据处理系统使用灵活,操作简单,数据分析可靠。

摘要： 简要介绍了射流管伺服阀的组成结构和工作原理,针对射流管伺服阀零漂问题,从其功能零件喷嘴入手,从其结构尺寸、加工工艺进行优化改进,通过优化改进提升了喷嘴的质量,降低射流管伺服阀的零漂。

摘要： 本文对琼中台连续重力观测数据进行收集整理并处理,基于处理后的数据,进行了潮汐分析和非潮汐分析。潮汐分析采用VAV调和分析方法;非潮汐分析则分别进行了零漂改正、固体潮改正、气压改正和海潮改正。其中,零漂改正采用一般多项式拟合零漂的方法;气压改正采用VAV软件;海潮改正运用SPOTL程序,以NAO.99b潮汐模型计算了琼中台海潮负荷值。最终获得了改正后的琼中台重力非潮汐变化,结果表明琼中台的重力气压导纳值为-0.34×10^(-8)m/s^(2)/mbar,气压改正幅度约为10×10^(-8)m/s^(2),海潮改正幅度约为5×10^(-8)m/s^(2)。改正后,琼中台重力非潮汐变化数据,比仅进行零漂固体潮改正后的重力非潮汐变化数据中的潮汐信号更加微弱,说明进行海潮改正后的效果是明显的,该方法可进一步去除其中的潮汐信号。

摘要： 在阐述FWC-2000型振弦式压力传感器结构特征、工作原理的基础上,以具体桥梁工程为例,对振弦式压力传感器在桥梁索力监测中的应用进行了分析探讨。分析结果表明,振弦式压力传感器因具有体积小、分辨率和精度高、受环境及温度影响小、抗干扰能力强等技术优势,其进行桥梁索力监测的结果也符合预期,其在隧道桥梁、大型建筑、水利工程等领域具有广阔的应用前景。

摘要： 针对传感器安装、封装过程产生的装配应力影响其性能的问题,以一种圆柱型多梁电阻应变式六维力传感器为例,通过有限元仿真和实际测量的方法分析其装配过程对多传感器的影响。研究发现:有销存在时,应从销附近的螺纹开始加载,并按照对角原则选择加载螺纹;充分考虑接触区域摩擦系数的影响,接触面摩擦系数大可能有利于减小装配应力;减小接触面的方式在一定程度上可减小装配应力的影响。

摘要： 通过时域仿真和振动测试的分析方法,研究分析振动环境下碳化硅(SiC)电容式压力传感器的零漂。在振动仿真中,将频域信号转换成时域信号,采用有限元分析软件ANSYS,对碳化硅电容式压力传感器进行正弦扫描、随机振动和冲击仿真分析,从形变计算得到传感器的仿真零漂。在振动测试中,分别在传感器施加随机振动、正弦扫描和冲击等载荷,测试得传感器振动前后的电压,计算出测试零漂。研究结果表明冲击振动环境中传感器的零漂最大,正弦扫描振动环境中传感器的零漂最小。当传感器的最小固有频率远大于最大振动频率时,研究发现振动试验的零漂主要与振动量级有关。

摘要： 通过时域仿真和振动测试的分析方法,研究分析振动环境下碳化硅(SiC)电容式压力传感器的零漂.在振动仿真中,将频域信号转换成时域信号,采用有限元分析软件ANSYS,对碳化硅电容式压力传感器进行正弦扫描、随机振动和冲击仿真分析,从形变计算得到传感器的仿真零漂.在振动测试中,分别在传感器施加随机振动、正弦扫描和冲击等载荷,测试得传感器振动前后的电压,计算出测试零漂.研究结果表明冲击振动环境中传感器的零漂最大,正弦扫描振动环境中传感器的零漂最小.当传感器的最小固有频率远大于最大振动频率时,研究发现振动试验的零漂主要与振动量级有关.

摘要： 介绍了光纤陀螺输出信号的数学模型和零漂的含义，阐明了基于广义交叉确认准则（GCV）的小波滤波方法。对于实测的光纤陀螺信号应用该滤波方法，实验表明，该方法能有效抑制光纤陀螺的零漂。

摘要： 基于灰色理论和自适应数据融合技术的研究,提出一种基于自适应数据融合的新型灰预测GM(1,1)模型,并对整个建模过程进行了理论推导.该方法利用自适应数据融合以及累加再生成操作来提高非平稳时间序列的光滑度,从而减少样本序列的随机性,提高重构背景值的精确性以及灰预测GM(1,1)模型的拟合精度和预测精度.最后通过该方法对液浮陀螺仪零漂进行建模仿真,结果表明该方法辨识精度高,优于一般平均值法和灰预测方法,具有良好的应用价值.

摘要： 描述了应用DSP56F807及其内部A/D实现交流采样的方法,对于出现的电磁干扰下的零漂问题,利用PSpice电路分析软件,对电路中使用的多种二阶滤波方案进行分析,给出在该类应用中可行的无源二阶滤波、滤波电容一端接地的方案,并解决了干扰下的零漂问题.分析基准电压回路的电路设计,通过增大并联电容或供电电源的容量,解决动态工作下的零漂问题.

摘要： 该文从理论上导出了激光陀螺谐振腔诸振参数与由腔体加工误差等引起的陀螺谬尔零漂的关系式，该关系式对于激光陀螺谐振腔诸参数的合理选取具有重要的参考价值，并讨论了谐振腔中诸参数的选取。

摘要： DWW系列数字测温仪是中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所最新研制的仪器.采用单片机控制和处理技术,能有效消除电路受环境温度变化引起的漂移;增设了第二个铂电阻探头,能自动校正环境温度的影响,改善了仪器性能.

摘要： DWW系列数字测温仪是中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所最新研制的仪器.采用单片机控制和处理技术,能有效消除电路受环境温度变化引起的漂移;增设了第二个铂电阻探头,能自动校正环境温度的影响,改善了仪器性能.

摘要： DWW系列数字测温仪是中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所最新研制的仪器.采用单片机控制和处理技术,能有效消除电路受环境温度变化引起的漂移;增设了第二个铂电阻探头,能自动校正环境温度的影响,改善了仪器性能.

摘要： DWW系列数字测温仪是中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所最新研制的仪器.采用单片机控制和处理技术,能有效消除电路受环境温度变化引起的漂移;增设了第二个铂电阻探头,能自动校正环境温度的影响,改善了仪器性能.

摘要： 对影响高功率激光能量测量精度的光电等效性、零点热漂移、数据处理等方面进行了实验研究与分析，并提出改进意见。

摘要： 对影响高功率激光能量测量精度的光电等效性、零点热漂移、数据处理等方面进行了实验研究与分析，并提出改进意见。

摘要： 本发明专利属于零相移零温漂自适应有源模拟带通滤波器的滤波方法，它由带有杂波的基波输入装置、压控有源模拟带通滤波器、90°移相器、模拟乘法器、主控回路积分器、辅助通道基频低通滤波/放大限幅/整形开关控制信号发生器、辅助通道乘法器自校零积分器与电子开关构成，利用辅助通道电路切换电子开关，使主控回路的模拟乘法器分时工作于主控回路鉴相/自校零的开关状态，消除了模拟乘法器作为鉴相器的温漂，从而使有源带通滤波器工作于连续模拟状态，克服了现有设计方案的不足。

摘要： 本发明专利属于零相移零温漂自适应有源模拟带通滤波器产品的技术方案,它主要由带有杂波的基波输入装置、压控有源模拟带通滤波器、90°移相器、模拟乘法器、主控回路积分器、辅助通道基频低通滤波/放大限幅/整形开关控制信号发生器、辅助通道乘法器自校零积分器与电子开关等构成,利用辅助通道电路切换电子开关,使主控回路的模拟乘法器分时工作于主控回路鉴相/自校零的开关状态,消除了模拟乘法器作为鉴相器的温漂,从而使有源带通滤波器工作于连续模拟状态,克服了现有设计方案的不足。

摘要： 本发明公开了一种基于母线保护差电流偏置为零的简易零漂滤除方法，包括如下步骤：(1)在无保护启动且无制动电流突变时，对差动电流瞬时值进行计算；(2)根据差动电流瞬时值，计算出差动回路各支路平均零漂值；(3)将各支路电流瞬时值去除零漂值；(4)对制动电流瞬时值进行计算。本发明的有益效果为：本发明充分利用母线差动保护中既有的差动电流计算值，实时推算差动回路各支路A/D通道零漂值，不再依赖于现有技术方案中的频率和足够多的采样数据窗；本发明算法简单、可靠、快速，无需每个支路分别计算，节省程序资源消耗，提高程序效率。

摘要： 一种六轴力/力矩传感器及其在零点处去零漂整定方法，用于对作用于六轴弹性体上的力/力矩进行采集，包括六路调理放大电路；所述调理放大电路，包括运算放大器、电压基准源，数字可编程电位计和数模转换器，数字可编程电位计和数模转换器设定在运算放大器的负输入端。本发明专利信号调理电路具有较高的精度，识别电压精度达到0.002V；电路结构紧凑，尺寸小巧；可以在10°C～35°C范围内具有极高的线性度。

摘要： 具有自动补偿的机器人末端六维力矩传感器采集系统及其零漂补偿方法和零点漂移获得方法，属于机器人传感器系统采集信息领域。为了解决目前机器人末端六维力矩传感器的采集系统采集数据的准确度低的问题。所述采集系统输入的力矩信号和温度信号依次经过信息调理、采集以及信号处理，信号处理器根据传感器的数据，结合温度漂移曲线补偿到力矩信号输入模块；数模转换器用于将信号处理器输出的零点漂移补偿电压转换成模拟信号输入至力矩信号输入模块，信号处理器通过通信模块与上位机进行数据交换。所述零漂补偿方法通过调节零点漂移补偿电压或力矩信号输入模块的电阻满足固定公式来实现。它用于机器人末端六维力矩传感器的信号采集。

摘要： 本发明公开了一种基于母线保护差电流偏置为零的简易零漂滤除方法，包括如下步骤：(1)在无保护启动且无制动电流突变时，对差动电流瞬时值进行计算；(2)根据差动电流瞬时值，计算出差动回路各支路平均零漂值；(3)将各支路电流瞬时值去除零漂值；(4)对制动电流瞬时值进行计算。本发明的有益效果为：本发明充分利用母线差动保护中既有的差动电流计算值，实时推算差动回路各支路A/D通道零漂值，不再依赖于现有技术方案中的频率和足够多的采样数据窗；本发明算法简单、可靠、快速，无需每个支路分别计算，节省程序资源消耗，提高程序效率。

摘要： 一种六轴力/力矩传感器及其在零点处去零漂整定方法，用于对作用于六轴弹性体上的力/力矩进行采集，包括六路调理放大电路；所述调理放大电路，包括运算放大器、电压基准源，数字可编程电位计和数模转换器，数字可编程电位计和数模转换器设定在运算放大器的负输入端。本发明专利信号调理电路具有较高的精度，识别电压精度达到0.002V；电路结构紧凑，尺寸小巧；可以在10°C～35°C范围内具有极高的线性度。

摘要： 具有自动补偿的机器人末端六维力矩传感器采集系统及其零漂补偿方法和零点漂移获得方法，属于机器人传感器系统采集信息领域。为了解决目前机器人末端六维力矩传感器的采集系统采集数据的准确度低的问题。所述采集系统输入的力矩信号和温度信号依次经过信息调理、采集以及信号处理，信号处理器根据传感器的数据，结合温度漂移曲线补偿到力矩信号输入模块；数模转换器用于将信号处理器输出的零点漂移补偿电压转换成模拟信号输入至力矩信号输入模块，信号处理器通过通信模块与上位机进行数据交换。所述零漂补偿方法通过调节零点漂移补偿电压或力矩信号输入模块的电阻满足固定公式来实现。它用于机器人末端六维力矩传感器的信号采集。

摘要： 本发明涉及一种方向盘角度零漂测试方法、测试系统、测试设备及计算机可读存储介质。该方向盘角度零漂测试方法包括步骤S1，设置车辆的目标方向盘转角为0°；S2，车辆依照车速v运行时长b，记录车辆的航向角θ和车速v；S3，基于车辆的航向角θ、车速v和轴距L计算前轮偏角δ；S4，基于方向盘转向特性和前轮偏角δ计算得到方向盘转角A；S5，判断方向盘转角A是否在‑1°～+1°以内，若否，转入步骤S6，若是，则进入步骤S7；S6，设置目标方向盘转角为‑A，进入步骤S2；S7，确定方向盘转角A为方向盘零漂角。本发明提出了一种方向盘角度零漂测试方法、测试系统、测试设备及计算机可读存储介质，能有效获得方向盘零位漂移角度。

摘要： 本实用新型提供一种自动清零无零漂电子积分数字磁通计，主要用于磁场磁通量的精密测量，能自动清除电子积分器零点漂移，克服了目前电子积分磁通计因存在原理性零点漂移缺陷而明显影响测量精度和效率的不足。一种自动清零无零漂电子积分数字磁通计，它由机壳、电源、感应线圈、电子积分器、调零电路、隔离匹配器、数字显示器和测量完毕识别器、电控清零开关组成，其主要特征是：由测量完毕识别器和电控清零开关组成自动清零电路，隔离匹配器输出端连接测量完毕识别器输入端，测量完毕识别器输出端连接电控清零开关输入端，电控清零开关常开控制接点连接电子积分器清零端。每一次测量完毕时，自动清零电路就自动对电子积分器进行清零。