集装箱起重机

摘要： 集装箱起重机是港口运输集装箱的重要装备,集装箱起重机的自动化程度体现港口智慧化智能化的水平。集装箱起重机的自动化作业需要对其吊具进行零位检测。针对吊具钢丝绳的混合卷绕模式引起的吊具偏移问题,提出一种集装箱起重机吊具零位补偿方法。该方法通过建立吊具零位变化模型,计算零位偏差,进而得到吊具零位补偿。仿真测试结果表明,该零位补偿方法能够有效地获得吊具零位的补偿值,基本满足吊具位姿检测的零位定位需求。

摘要： 当基建狂魔加上数字化。世界最大的港口设计建设公司、世界最大的公路桥梁设计建设公司、世界最大的疏浚公司、世界最大的集装箱起重机制造公司……中交集团的“世界之最”和“全国第一”不胜枚举。可就是这样一个“庞然大物”,业务条线、分子公司众多,数字化转型对其而言无异于“大象转身”,知易行难。

摘要： 针对集装箱起重机吊具扭转影响吊运效率的问题,本文以RSH45S型集装箱吊具为例,首先基于牛顿-欧拉方程求解吊具位姿的动力学方程,其次设计模糊PID控制器,可实时调整控制参数,其输入信号为扭转角度的偏差和偏差率,最后研究了模糊PID控制对吊具扭转角度的影响。结果表明,在模糊PID控制下,吊具的最大扭转角度可减少15.3%,峰值时间减少75.7%,稳态误差减少16.4%,提高了吊装效率。此模糊PID控制方法为集装箱起重机的自动化控制设计提供参考和借鉴。

摘要： 岸边集装箱起重机钢结构在长期使用中易发生油漆脱落、腐蚀生锈等问题,需展开涂装防护施工。基于此,首先展开防腐涂料在岸边集装箱起重机钢结构涂装防护中的应用分析,了解防腐涂料涂装防护效果,结合涂装防护现场情况展开施工探讨,并根据近年来涂料发展趋势,提出新型涂料氟碳漆在岸边集装箱起重机钢结构中的应用,探讨岸边集装箱起重机钢结构的涂装防护措施。

摘要： 钦州港口码头前,一排排集装箱起重机犹如巨人般耸立,远航归来的货船正忙着卸货;工业园区里,工人们在标准厂房里加紧生产;办公楼里,精致的沙盘和生动的纪录片,述说着钦州保税港区的发展历程和辉煌成就……这个极具现代气息的保税港区,在2021年4月28日收到了通过联合验收组验收的好消息。

摘要： 为了提高大型船舶的装卸效率,满足码头各类船舶的装卸需求,对双起升岸边集装箱起重小车进行改造,是当前被广泛使用的施工方式。对小车进行改造,可显著提高双起升岸桥整体的稳定性,在缩短工期的同时,提升码头经济效益。

摘要： 为了提高大型船舶的装卸效率,满足码头各类船舶的装卸需求,对双起升岸边集装箱起重小车进行改造,是当前被广泛使用的施工方式.对小车进行改造,可显著提高双起升岸桥整体的稳定性,在缩短工期的同时,提升码头经济效益.

摘要： 为了做好起重机制动器的安装工作,提升货物流通效率,分析了港口集装箱起重机制动器安装质量控制要点:优化港口集装箱起重机制动器的选型工作,做好技术检测,强化安装过程控制,做好运维工作,提升港口集装箱起重机制动器安装质量.

摘要： 文中针对码头对车道利用率要求越来越高的问题,阐述了一种集装箱起重机舱盖板平台的设计及摆放优化控制方法.安装于起重机陆侧下横梁的舱盖板平台,能够大幅提高码头车道利用率,通过优化的PLC计重和保护控制方法,提高了安全性,节省了质量传感器成本.特别是对于轨距小的码头能大幅提高码头利用率和作业效率,有着积极的意义和广阔的应用前景.

摘要： 当前,现代岸边集装箱起重机的主要研究方向是电气驱动和控制系统。文章结合多年实践经验,首先分析了岸桥发展的基本特点,然后分析比较岸桥交流驱动和直流驱动的优点与缺点,最后就驱动系统的选择进行了重点研究,分析了其基本驱动原理,以期可以找到其中存在的规律性。

摘要： 本文介绍了Simotion D控制单元和新一代西门子驱动装置SINAMICS S120在岸桥集装箱起重机电控系统升级代替原来ABB系统的应用.结合起重机工艺要求,设计了相应的恒功率控制,位置控制方案.

摘要： 采用单FBG应变片不加温度补偿，采用绝对法进行等强梁试验，了解光纤光栅应变测试技术以及特性．在岸边集装箱起重机贴光纤光栅片和电阻应变片，当变形很小时，光纤光测与电阻应变片比误差为10％；正常载荷下，光纤光栅与电阻应变片相比误差小于1％。

摘要： 针对某型轨道式集装箱起重机,利用有限元软件Hypermesh建立起重机龙门架的有限元模型,并进行模态分析,得到龙门架主振型的频率值,同时参照起重机规范中国有频率的计算,来指导起重机龙门架的设计.用有限元方法进行龙门架的模态分析对提高起重机整体动态特性的设计具有重要意义.

摘要： 本文用简化的力学模型对岸边集装箱起重机小车吊重加减速时的动力响应进行理论分析.小车运行速度有不断提高的趋势。从合理利用小车驱动电机功率角度看，小车运行加减速时间越长越有利于减小起制动惯性功率。从操作角度看，加减速时间太短，会造成起制动太猛烈，吊具会产生较大的摆动和容易引起司机疲劳。但如果加减速时间太长，则影响作业效率。因此，合理选取小车运行加减速度及制动力矩对提高装卸效率和保证司机室安全都有很重要。

摘要： 本文对岸边集装箱起重机振动及噪音的控制方法进行初步介绍,通过运行测试和对试验结果的讨论分析,证明其方法是有效的.本文的设计控制思路与方法,对今后起重机噪音控制设计具有借鉴意义.

摘要： 本文主要结合某公司生产的南方某港41t-52m岸边集装箱起重机(以下简称桥吊),利用ANSYS计算工具,对整机进行模态分析,从而得到桥吊的固有频率.为今后更多的大型港口设备的刚度设计、计算和分析提供了新参考.

摘要： 岸边集装箱起重机在港口物流方面承担着非常重要的角色,也是重要的起重运输机械之一.本文以岸边集装箱起重机为研究对象,利用有限元计算软件ANSYS,运用时程分析法,计算了某台岸桥的地震响应,并对两种模型(带阻尼器与无阻尼器)的计算结果进行了比较和分析.

摘要： 在相同测试工况下,检测光纤光栅传感器和电阻应变片在61t-55m岸边集装箱起重机结构关键部位结构应力变化,分析电阻应变片与光纤光栅测点测试数据及应力时间历程图,验证了基于光纤光栅传感系统的结构健康监测系统实时性好,可靠性高.

摘要： 提出设置轨道吊起升高度最小值的方法来减少箱场作业碰箱事故的可能性,分析如何确定相应门槛值及该值根据条件而变化的实现办法.

摘要： 提出设置轨道吊起升高度最小值的方法来减少箱场作业碰箱事故的可能性,分析如何确定相应门槛值及该值根据条件而变化的实现办法.

摘要： 本发明涉及包括起重机(312，313)和多个底座元件(21，22)的集装箱装卸系统。底座元件设计为搁置在集装箱(1)的顶部上，且起重机设计为被支撑在一个或多个集装箱或底座元件上。能够在底座元件上输送集装箱，底座元件优选设置为形成轨道(214，215)。此外，起重机、其它底座元件等可以在轨道上行进。底座元件可以设置有辊或类似物，并且可以包括用于围绕垂直轴线转动集装箱等的转动单元。本发明还涉及采用这种集装箱装卸系统组织的集装箱码头(9)，并涉及运输船(4)，其中所述装卸系统为它的船上设备的一部分。

摘要： 本实用新型公开了一种集装箱正面起重机安全保护装置及集装箱正面起重机。所述集装箱正面起重机安全保护装置，有正面吊吊具，该正面吊吊具包括横梁、上转台、下转台、驱动上转台相对下转台转动的回转支撑；所述下转台装在横梁上；所述安全保护装置包括一个设置在所述回转支撑上用于检测上转台相对下转台转动角度的旋转角度传感器。所述集装箱正面起重机包括上述安全保护装置。本实用新型的安全保护装置仅采用一个传感器即可实现安全防护，构造简单，成本低、实用性强，可靠性高。

摘要： 本发明提出了一种油缸驱动的集装箱起重机起升机构及集装箱起重机。该起升机构包括：卷筒和在卷筒上收放的线性部件，线性部件连接用于吊装集装箱的吊具；包括缸筒、活塞和活塞杆的至少一个液压油缸，缸筒可摆动地设置于固定部件上，活塞与活塞杆的第一端固定连接；包括主轴颈和连杆轴颈的曲轴，主轴颈设置于固定部件上，活塞杆的第二端设置于连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构，曲轴与卷筒连接。本发明的集装箱起重机起升机构由油缸驱动，通过液压力带动曲轴并驱动卷筒旋转，具有驱动功率大、结构紧凑、控制方便、运行平稳、无偏载等优点，尤其适用于大型化、重载化集装箱起重机。

摘要： 本申请涉及集装箱起重机设备技术领域，具体提供了集装箱起重机清洗装置和集装箱起重机，集装箱起重机清洗装置包括：清洗机构以及吊装连接机构，吊装连接机构构造为：与集装箱起重机的吊装机构相互可拆卸连接。吊装机构带动集装箱起重机清洗装置到达集装箱起重机的指定位置处。在使用时，当需要对集装箱起重机的司机室外表及窗户进行清洗时，将吊装连接机构与吊装机构相互安装，吊装机构带动整个集装箱起重机清洗装置起升移动至司机室处，清洗机构上配置的清洗机或清洗人员对司机室的外表及窗户进行清洗。

摘要： 本发明提供一种集装箱起重机装置，其抑制装卸部与卡车的牵引车头接触。因此，将集装箱(C)装载于卡车(100)的拖车底盘(101)上的集装箱起重机装置(10)具备：装卸部(30)，保持集装箱；起重机主体部(20)，将装卸部支承为能够移动；位置检测部(41)，检测停泊在起重机主体部下侧的规定的装卸位置(A2)上的卡车的牵引车头的位置；及控制部(40)，控制装卸部的装卸动作。而且，控制部进行如下控制：判定从铅垂方向观察时由位置检测部检测出的卡车的牵引车头是否在与装卸部的移动范围重叠的位置上，除非判定为卡车的牵引车头不在与装卸部的移动范围重叠的位置上，否则不让装卸部对卡车进行装卸动作。

摘要： 本发明提出了一种油缸驱动的集装箱起重机起升机构及集装箱起重机。该起升机构包括：卷筒和在卷筒上收放的线性部件，线性部件连接用于吊装集装箱的吊具；包括缸筒、活塞和活塞杆的至少一个液压油缸，缸筒可摆动地设置于固定部件上，活塞与活塞杆的第一端固定连接；包括主轴颈和连杆轴颈的曲轴，主轴颈设置于固定部件上，活塞杆的第二端设置于连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构，曲轴与卷筒连接。本发明的集装箱起重机起升机构由油缸驱动，通过液压力带动曲轴并驱动卷筒旋转，具有驱动功率大、结构紧凑、控制方便、运行平稳、无偏载等优点，尤其适用于大型化、重载化集装箱起重机。

摘要： 本实用新型提供一种岸边集装箱起重机的门框，包括底座、两个立柱、斜撑柱、支撑件。两个所述立柱的下端分别固定在所述底座的左右两端；所述斜撑柱的上端连接在位于所述底座右端的所述立柱的上端，所述斜撑柱的下端连接在所述底座的左端；所述支撑件的一端连接其中一个所述立柱，所述支撑件的另一端连接所述斜撑柱。本实用新型的岸边集装箱起重机的门框，能够在海运过程中保证斜撑柱的稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种集装箱起重机称重系统，包括称重机构，用于对集装箱装卸时重量进行检测，所述称重机构设于起重机的吊具上；摄像装置，用于摄取集装箱箱号图像信息，所述摄像装置设于起重机上；控制器，用于处理并显示来自称重机构和摄像装置的信号；所述控制器设于起重机的司机室内；所述称重机构和摄像装置均与控制器或以无线的方式相连接。由此，通过在集装箱起重机上安装用于摄取集装箱箱号图像信息的摄像装置，并通过无线传输至控制器，控制器中的图像识别模块可识别摄像装置传递过来的图像中的箱号数据，并自动填入需要输出、保存或传输的单据的对应位置，从而解决了因人工输入集装箱箱号导致的效率低、易出错等问题。

摘要： 本实用新型涉及一种用于集装箱起重机的提升装置，其包括至少一个用于提升负载的卷绳筒以及至少一个驱动卷绳筒的电动马达。马达的定子包括设置在卷绳筒的端侧上的线圈架，而马达的转子为了形成轴向或者径向延伸的空气隙以与定子成一定轴向或者径向距离地设置。转子在支承元件上具有永磁结构，所述支承元件在端侧与卷绳筒连接。

摘要： 本实用新型提出了一种油缸驱动的集装箱起重机起升机构及集装箱起重机。该起升机构包括：卷筒和在卷筒上收放的线性部件，线性部件连接用于吊装集装箱的吊具；包括缸筒、活塞和活塞杆的至少一个液压油缸，缸筒可摆动地设置于固定部件上，活塞与活塞杆的第一端固定连接；包括主轴颈和连杆轴颈的曲轴，主轴颈设置于固定部件上，活塞杆的第二端设置于连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构，曲轴与卷筒连接。本实用新型的集装箱起重机起升机构由油缸驱动，通过液压力带动曲轴并驱动卷筒旋转，具有驱动功率大、结构紧凑、控制方便、运行平稳、无偏载等优点，尤其适用于大型化、重载化集装箱起重机。