集装箱吊具

摘要： 考虑装卸作业及排水要求,港口仓库、堆场地面宜采用3‰~10‰的坡度,本文对集装箱正面吊运车在坡度堆场吊取集装箱的过程进行了分析。通过分析得出结论,在设计排水坡度的集装箱堆场,集装箱应按宽度沿坡度方向堆存,以便于正面吊运车吊取集装箱。港口堆场常用排水坡度下,正面吊运车的集装箱吊具能够消化角度因素,顺利完成集装箱的吊取作业。

摘要： 介绍一种集装箱码头叉车用拖运拖盘工属具及其结构构成.该工属具可以安全、快捷、高效地对拖盘进行拖运,且节约能耗、环境友好,具备推广价值.

摘要： 随着港口码头进入自动化时代,为使码头自动化设备无人工干预、比传统模式的人工操作更精准、作业效率更高、操作更安全、大幅减少码头人员的配置、设备日常保养更能适应发展需求,自动化码头的集装箱吊具配置了集装箱检测和自动定位、超载保护、吊具管理、故障诊断等技术,文中对这些应用技术进行了详述,旨在为相关工作和研究提供参考.

摘要： 针对目前集装箱吊具存在的主要问题,提出了一种新型集装箱吊具导板机构的设计方案,详细介绍了导板机构结构.该导板机构可以在各种单梁和双梁式吊具上使用.

摘要： 小车系统是自动化轮胎起重机、轨道起重机的关键组件之一,其核心是钢丝绳缠绕方式及相应的执行机构,通过相应的电控程序实现吊具在空间位置上的多自由度控制,文中介绍了一种新型控制集装箱吊具姿态调整并保持的设计方法,计算明确、实施方案可行,为精确电控程序的设计提供一种思路.

摘要： 通过吊具试验台进行疲劳试验,研究吊具旋锁的疲劳寿命.建立有限元模型计算旋锁应力,再根据S-N疲劳曲线估算旋锁的理论寿命.建立一套准确可靠的疲劳评估模型,根据该寿命评估模型,优化设计旋锁结构,提高旋锁的使用寿命.

摘要： 为满足集装箱自动化装卸精准定位及实时监控的需要,在集装箱吊具上安装数码数码成像系统的需求正在逐步提升.但由于集装箱吊具在作业时具有高冲击力、频繁震动、气候条件恶劣(盐雾、潮湿)、光线差等特性,对数码数码成像系统本身的防护功能及成像特性提出了新的要求.本文另外也对数码3D视觉传感器在集装箱吊具上的应用进行了可行性探讨.

摘要： AS-i总线技术具有数字化、智能化、安全可靠和安装维护便捷等特点,是当前自动控制领域中越来越被广泛应用的现场总线技术之一。本文首先分析了AS-i总线的基本概念和技术规范;接着以AS-i总线系统在码头岸边集装箱起重机的吊具上的应用实例,分析论述了AS-i总线系统实际搭建的原理和方法,为现代化港机设备的新技术应用发展带来新的创新思维。

摘要： 为解决岸桥起升高度、前伸距不足的问题,本文对岸桥经过实际调研后对岸桥改造的方案进行了探索.此次研发的岸桥用侧吊式集装箱吊具是全球首创的实用新型集装箱吊具,在既有岸桥上使用该集装箱吊具后,相当于增加起升高度4.2m,增加前伸距2.4m.吊具起吊集装箱采用两点侧吊形式,吊具系统由主框架、配重调节装置、门架机构、俯仰起升机构和两吊点吊具组成.这种实用新型的岸桥用侧吊式集装箱吊具采用的是桥吊原有吊具连接方式(与既有吊具上架连接),保证该吊具的互换性,大大降低了用户的改造成本,目前已在多个港口使用,而且另有部分项目产品正在制作中,市场前景非常广阔.

摘要： 集装箱吊具是一种通过箱体顶部框架传力的起吊工具，它具有与箱体相适应的结构，通过位于四个角部的转锁与箱体的四个顶角件连接，进行起吊作业。我们公司所配备的可移动双箱吊具是一种能同时装卸两个在一定范围内变动间距的20ft集装箱的伸缩式吊具。由于采购当时的技术条件限制，现有吊具基本都是采用点对点的通讯控制技术。近年来，随着CAN总线等双线制通讯技术的不断成熟，以及在码头装卸设备上的广泛应用，我们也针对本公司设备的自身特点，选用德国IFM公司的ecomatR360系统，对吊具的通讯系统进行了从点对点通讯到CAN总线双线制的改造。本文以此为例介绍CAN总线在集装箱吊具控制系统中的应用。

摘要： 普通集装箱吊具是不能在水平面内旋转,而实际搬运装卸中,可能需要集装箱吊具转动一定角度.从实现集装箱吊具的旋转这一功能的角度,本文主要介绍了液压缸驱动的传动方案.该方案是在普通集装箱吊具的基础上进行改造的,具有成本低廉、改造简便、操作灵活的优点,文中着重阐述回转机构选型和结构设计过程.

摘要： 在分析现有国内外典型的伸缩式集装箱吊具主体结构及旋转、伸缩、导向、旋转、平移等装置（或机构）的结构与性能的基础上，提出了吊具减摇、轻型化、高强度耐磨减磨材料及高可靠度安全保护等方面的发展趋势。

摘要： 对于一些尺寸较大的污染物，只能用钢箱贮存，而吊运与装载固体核废物固化体钢箱时都需要用到与之匹配的吊具，以便高效完成吊运与码放任务。本次设计的钢箱吊具用于FA-Ⅳ型钢箱,采用固定式集装箱吊具,无附加动力装置,通过伸缩套筒、导向板以及转锁倒角保证吊具与钢箱的定位准确;然后通过转轴等装置带动转锁转动,设置的限位开关保证转锁旋转到位,最后通过转锁内的压力传感器保证转锁在角件中已锁紧(或脱钩).

摘要： 介绍港口集装箱岸桥吊具的电缆因岸桥吊随动系统不太可靠,使电缆频繁跑出电缆筐,直接影响岸桥吊的作业。用PLC和丹佛斯VLT5022变频器组成的自动控制系统进行改造,在三菱公司FXGPWINE3.00为开发平台,进行应用软件开发。经过改造后使整个电缆随动控制系统运行安全可靠。较好的解决了港口集装箱岸桥吊具的电缆跑出筐外的事故与维修成本高、桥吊作业效率低等问题。

摘要： 本文对上海振华的双集装箱吊具进行了结构和功能分析,对双吊相对运动装置进行运动与功能分解,采用并联机构进行方案选型设计;对双吊脱开装置进行拓扑构型分析,结合平行四边形机构完成快速脱开装置的拓扑设计,这为双箱吊具运动／脱开装置提供了新的设计方案。

摘要： 一种用于提升运输集装箱的吊具，包括悬挂在主框架悬挂装置(36)中的主框架(26)，以使得能够沿着纵向轴线(L)平移。主框架(26)由主框架悬挂装置(36)沿着在第一支撑端(68a)与第二支撑端(68b)之间延伸的支撑线竖直地支撑，并且主框架悬挂装置(36)承载悬挂装置负载的重量，该悬挂装置负载包括主框架(26)、集装箱连接器装置(28a、28b)以及任何附接到集装箱连接器装置(28a、28b)的集装箱。检测器装置配置成检测悬挂装置负载的质心是否定位在沿着支撑线超出限制位置的纵向位置处。

摘要： 本发明公开了集装箱起吊时吊具或吊具所带集装箱勾连下方集装箱的监控方法，吊具的下表面设有四个旋锁，吊具上四个角装有摄像头或激光雷达，摄像头或激光雷达连接有控制器，控制器连接有起升机构；摄像头或激光雷达检测吊具或吊具所带集装箱下方地面堆存集装箱箱顶的锁孔或箱角边缘线，在空吊具或吊具带箱拉升时，判断空吊具是否存在勾连吊具下方的集装箱，或吊具所抓集装箱是否存在勾连地面堆存的集装箱。采用上述传感器进行检测，充分保证了龙门吊起吊过程中，即便存在吊具勾连吊具下方的集装箱，或吊具所抓集装箱勾连地面堆存的集装箱，龙门吊会暂停工作并报警，避免意外勾连箱中途脱落砸地面，及勾连箱在吊具带箱横移导致打保龄的事故发生。

摘要： 本发明公开了集装箱起吊时吊具或吊具所带集装箱单点或单侧勾连集装箱的监控方法，包括龙门吊，龙门吊上设有吊具，吊具的下表面设有四个旋锁，吊具或吊具上架上表面设有角度传感器，角度传感器连接有控制器，控制器连接有控制龙门吊的驱动装置；角度传感器检测吊具或吊具上架的角度，判断吊具是否存在单点或单侧勾连吊具下方的集装箱，或吊具所抓集装箱是否存在单点或单侧勾连地面堆存的集装箱。采用上述传感器进行检测，充分保证了龙门吊起吊过程中，即便存在吊具单点或单侧勾连吊具下方的集装箱，或吊具所抓集装箱是否存在单点或单侧勾连地面堆存的集装箱，龙门吊会暂停工作并报警，避免砸地面堆存箱或勾相邻列位箱的事故发生。

摘要： 本发明公开了一种用于集装箱卸料的吊具以及利用吊具进行集装箱卸料的方法，所述吊具包括：上架，其具有一顶部和从所述顶部向下延伸的两侧部；旋转支架，其位于所述上架的两侧部之间且固定在所述上架的两侧部上，用于支承、锁定吊装时的集装箱，并在旋转时带动所述集装箱旋转；滑动吊架，其两端部设有用于锁定集装箱的集装箱旋转锁，且位于所述上架的两侧部之间；吊架驱动装置，其设置在所述上架的顶部，且与所述滑动吊架相连，并驱动所述滑动吊架沿所述上架的高度方向上下移动。本发明的吊具解决了现有技术中多个集装箱并列运输时，用于集装箱卸料的吊具易与集装箱周边其他集装箱产生干涉的问题。

摘要： 本发明提供了一种集装箱吊具缓冲装置，包括弹性元件和滑套，弹性元件设置在集装箱吊具的锁销箱的箱体内，滑套可移动地与箱体配合安装，滑套的一端与弹性元件的一端接触，并可将作用力传递至弹性元件。本发明还提供了一种集装箱吊具及一种集装箱起重机。通过本发明提供的技术方案，减少了集装箱吊具与集装箱着箱、起吊和卸箱时的冲击力，同时减少了伸缩梁结构与底梁主结构之间因间隙引起的冲击和震动，从而减少了集装箱吊具设备因冲击和震动造成的机构故障和结构破坏，降低了设备故障率，提高了工作效率；另外采用此技术方案不需要改变集装箱吊具的外形及尺寸，也不需要操作人员进行额外操作，结构简单，改造成本低，实用性强。

摘要： 本实用新型属于集装箱吊具技术领域，具体涉及一种集装箱吊具导引装置及集装箱吊具，包括导引结构、与所述导引结构固定连接的连杆以及驱动所述连杆转动的驱动装置；其中，所述导引结构包括保护部以及设置在其底部的导引部，所述保护部为具有容纳锁头空间且任意横截面尺寸相等的定尺寸直角弯板，所述导引部为具有两个倾斜面且横截面尺寸逐渐减小的减尺寸直角弯板，所述定尺寸直角弯板的外侧面与吊具角部的外侧面平齐，通过所述倾斜面引导集装箱吊具滑入船舱；本实用新型的导引结构不仅能够提高集装箱吊具下船舱的效率而且能够保护锁头，增加使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种集装箱吊具顶销顶升工具及集装箱吊具，所述工具包括顶板、底板以及弹性伸缩件，所述顶板为磁性板体，所述弹性伸缩件连接在所述顶板、底板之间并位于所述顶板、底板的两侧。本实用新型集装箱吊具顶销顶升工具用以解决现有因集装箱吊具中顶销在着箱时无法正常顶起的技术问题。

摘要： 本实用新型的实施例公开了一种带顶箱机构的集装箱吊具以及具有该集装箱吊具的堆高机，所述带顶箱机构的集装箱吊具包括：滑移架(1)，伸缩梁(2)，旋锁机构(3)和顶箱机构(4)；伸缩梁(2)与滑移架(1)滑动连接，旋锁机构(3)分别与伸缩梁(2)和顶箱机构(4)连接。通过本实用新型，实现了在存在纵向护栏的集装箱运输车上进行隔栏吊箱，省时省力，提高集装箱运输的效率。

摘要： 本实用新型涉及一种用于集装箱吊具的伸缩梁的伸缩装置(1)，所述转锁油缸(4)具有由第一换向阀(13)控制的第一控制油路(11)和第二控制油路(12)，来驱动所述转锁油缸(4)，第一控制油路(11)和第二控制油路(12)分别与所述伸缩油缸(2)的无杆腔(9)和有杆腔(10)流体相通。本实用新型可简化油管的布局，减小油管的长度，使吊具在应用过程中的故障率下降；且吊具的加工、装配、维护简便。

摘要： 本实用新型提供了一种集装箱吊架、集装箱自锁装置及集装箱吊具，属于集装箱技术领域，该非标集装箱吊具包括可调节长度的横梁以及多组不同宽度的吊梁组，其中横梁采用长度调节机构调节长度，吊梁组的两端设置有转锁芯，吊梁组内还设置有转锁芯自动驱动机构；通过设置长度调节机构，使得吊架本体的长度可调节，能够适应多种不同长度的集装箱；通过设置至少一个吊梁组，能够适应多种不同宽度的集装箱；另一方面，所述集装箱自锁装置具有转锁芯和转锁芯自动驱动机构，其中转锁芯上设置有自动锁紧和自动解锁的自锁装置，转锁芯自动驱动机构的外部设置有配重块；第三方面，本实用新型提供一种集装箱吊具，采用了上述集装箱吊架和集装箱自锁装置。