集体协作

摘要： 《中国环境史》(明清卷)一书,系河北师范大学环境史研究中心承担的教育部哲学社会科学研究后期资助项目"中国环境史"结项成果之一,2021年5月由高等教育出版社正式出版。此书是集体协作的成果:孙兵负责撰写绪论、第三章至第八章、结语及统筹统稿工作;李曼玥、许清海负责撰写第一章;梁红柱、刘海燕、赵宝华负责撰写第二章。

摘要： 多声思维是学生音乐学习过程中必须努力掌握的一个重要技能。笔者基于教学实践,提出初中合唱课堂教学中组织多声思维训练,有助于培养学生的集体协作能力和音乐综合素养,并总结了多声思维训练在初中合唱课堂中的现状和策略,旨在为一线教师提供参考,构建高效合唱课堂。多声思维是多声部音乐的产生和发展过程中,随着演唱者多声感觉、听觉与欣赏习惯以及能力的发展而逐渐形成的一种立体状思维方式,充分体现了个体与个体。

摘要： 海,浩瀚无际,海,生命的起源,世代傍海而生的人,搏海而歌,渔民的号子铿锵有力,那是一曲曲生命的赞歌,震天撼地。在许多需要集体协作的劳动中,经常可见人们一边唱着铿锵有力的歌,一边做着整齐划一的动作。这种乍听上去不太听得懂什么意思,但节奏明快、声调高昂的歌曲,一般被称为劳动号子。它具有协调与指挥劳动的作用,同时还能调动劳动者的情绪,减轻疲劳。根据不同的工种和传唱环境,劳动号子也有不同的类别。今天我们要了解的是渔民号子。

摘要： 人民对初中教育也越来越重视,数学教学在初中教育中的地位越来越高,它不仅可以提升学生的综合能力,而且还能有效培养学生的学习能力。在众多的教学模式当中,小组合作模式在数学的教学应用中发挥了重要的作用,不仅开阔了学生的思维,还让学生在集体协作的作用下提升了数学应用的实践技能,进而不断提高初中数学教学的质量。

摘要： 案例教学在信息技术教学中起着重要的作用,教师根据教学目的和教学内容的要求,运用生活化、趣味化的典型案例,将学生带入一定的情景中进行案例分析,通过学生的独立思考和集体协作,在探究过程中掌握知识和技能,提高其分析和解决具体问题的能力。使学生在理论与实际的联系中学习知识、认识社会。因此,案例的选取、组织和实施需要教师在教学设计阶段做好"顶层设计"。

摘要： 雄村义成的跳钟馗,从明代万历年间传承至今已有四百多年的历史。跳钟馗是一种民间的傩舞,传递着善良的愿望;它是一种集体协作的活动,需要二十几人合作才能出彩。雄村义成的钟馗,壮观威武,着重在“醉”和“跳”上,突出“钟馗出巡”,保佑一方来年平安、五谷丰登。作为一个群体性的民间活动,需要演员的表演,需要民间器乐的伴奏,在声色的配合下,才能出彩。

摘要： 在初中体育教学中,有许多体育项目需要学生配合。比如足球、篮球、接力赛、排球等,这些项目不仅需要学生具备优秀的运动技能,还需要学生团队之间的密切配合。因此,体育教学对培养学生的团队精神具有十分重要的意义。一、培养学生团队合作意识。体育教学应充分利用本学科自身练习的特殊优势,加强学生团结协作,克服困难的锻炼,增强学生的集体协作能力。

摘要： 20世纪90年代初,时任波士顿咨询公司CEO约翰·克拉克森就提出一个大胆而具有预见性的想法:“未来立于不败之地的组织应更像一个爵士乐队,领导应该融入群体,不能依赖于决策制定中的绝对权威,整个团队再也不分你我……”具体而言,在爵士领导力的带动下,乐团能够边高效实施边创新改进,快速自我学习修复;爵士领导力也能兼顾个人所长和集体协作,完美结合个人天赋,使团队和谐协同、互相成就;爵士领导力还鼓舞乐手在不确定中探索创新,挑战音乐极限。

摘要： 本发明公开了一种基于多智能体协作的多模式交通干线信号协调控制方法及装置，方法包括：多模式交通干线仿真标定与流量生成；干线各交叉口的信号控制多智能体设计；构建协作式值分解的多智能体强化学习框架；训练输出多模式交通干线各交叉口的智能体。本发明提供的方法将每个交叉口的多模式交通信号控制视为一个智能体，综合考虑了交通干线各交叉口的协作，以干线整体的人流量和延误为目标优化训练交通信号控制智能体，为道路交通管理者提供管控依据，实现交通干线整体最优的目标，提升城市道路交通服务水平。

摘要： 本发明提供复杂智能系统中多智能体协作的优化方法和系统，涉及人工智能技术领域。本发明通过将多智能体视为一个不断进行内外部信息交互的群体。将系统中单个智能体视为一个没有质量和体积的粒子，每个粒子能够独立获取环境信息并进行交互。不同智能体之间能够根据环境对其自身行为和其它智能体的行为所做出的反馈信息对自身进行调整与优化。智能体之间根据环境反馈信息，以群体最优为目标，相互协作，不会过度依赖主控制器，提高多智能体协作的灵活性和多智能体协作的优化效率。

摘要： 本发明公开一种基于知识蒸馏的深度强化学习多智能体协作方法，应用于物联网领域，针对现有技术中多智能体协作过程中面临的协作开销大、协作效率低以及智能体模型复杂无法在轻量级物联网设备部署等问题，本发明通过将智能体分为有充足资源的教师智能体与资源较少的轻量型智能体，教师智能体部署复杂度较高的深度强化学习模型，基于历史经验和神经网络进行知识抽取，获取高效知识，并分享给本区域轻量级智能体，轻量型智能体部署复杂度较低的深度强化学习模型，对获得的高效知识样本进行蒸馏，并结合知识蒸馏的损失函数对神经网络进行梯度更新；本发明的方法，可以提高深度强化学习智能体学习效率，降低智能体之间的协作开销。

摘要： 提供移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统，在搭乘有移动体的轿厢进行非常规的停止的情况下能够确保轿厢的内部的安全。移动体协作系统具备：移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下，检测到轿厢开始了非常规的停止，使移动体静止；以及移动体协作装置，其制作与轿厢对应的非常规加速度的值的信息，向移动体控制装置发送非常规加速度的信息。

摘要： 本发明公开了一种基于多智能体协作的无人机集群网络智能多跳路由方法，该方法为：无人机节点采用∈贪婪策略选择中继节点，在网络环境部分可观测的场景下实现最佳路由选择；同时在基于对邻居节点队列与位置信息观测下，运用协同多智能体价值分解网络方法，通过计算联合价值函数的时间差分误差以更新单个无人机节点的评估网络参数，最终学习到无人机节点路由策略并智能地选择中继节点，最大程度上降低传输时延。本发明针对无人机集群网络中的高动态拓扑特点，通过无人机之间的协同认知能力在最短路径基础上绕开高负载节点，实现智能路由选择；相较于传统独立Q学习能够学习到更优的路由策略，有效地降低了无人机在复杂变化环境下的通信传输时延。

摘要： 本发明公开一种基于任务表征和队友感知的多智能体协作方法和装置，通过学习任务表征和队友感知，智能体能够在无通信的条件下学得高效协作策略，训练得到的智能体策略部署到多智能体系统中后，能够让智能体在与环境不断交互的过程中，根据自身的观测信息对任务有更好的感知与认识，然后结合观测中的队友的信息，与队友进行高效地配合与合作。

摘要： 本发明公开了提出一种基于队友感知的多智能体协作通信策略的训练系统和方法，借助于队友建模方法，在与队友交互的过程中，为队友生成定制化、稀疏化的消息。通过多智能体强化学习通信方法，使得智能体能够在带宽受限的条件下学得能够抗干扰的高效协作通信策略，训练得到的智能体协作通信策略可以使智能体既能根据自身得到的观测信息选择合理的协作动作，又能够在合适时刻向队友发送信息以促进协作，或根据收到的队友信息进行配合。本发明在带宽受限的实际场景中仅通过少量节点间的通信实现紧密有效的协作，能够保证多智能体协作通信过程中的抗干扰能力。

摘要： 本发明提供一种基于多智能体协作系统的深度强化学习方法和装置，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：在一次深度强化学习中，基于预先构建的深度强化学习网络和当前观测数据获取多智能体协作系统对应协作图的当前分配调整动作，基于当前分配调整动作获取当前奖惩数据，基于当前奖惩数据优化深度强化学习网络，重复执行上述步骤，直至达到预设收敛条件或者达到预设学习次数；通过多次深度强化学习更新协作图的当前分配调整动作，而不更新智能体的实际动作，以简化深度强化学习的步骤，实现在深度强化学习奖励稀疏的情况下，快速地进行多次深度强化学习积累更多的奖励，从而提高深度强化学习网络的训练效率以及收敛速度慢。

摘要： 本发明公开了基于个性偏好和群体协作联合优化的缺陷分派方法及系统；其中所述方法，包括：获取待分派的软件缺陷报告；提取待分派软件缺陷报告的元数据的向量表示；基于待分派软件缺陷报告的向量表示，确定最优k位开发人员候选者集合；从开发人员能力矩阵中提取与最优k位开发人员相关的k个向量；将k个向量与待分派软件缺陷报告的向量表示进行交互运算，输出最合适分派的开发人员。能准确模拟群智化开发现实环境，形成开发者能力特征的准确构建，从而可以更加准确的将缺陷报告分派给适合的开发人员。

摘要： 本发明公开了一种基于多智能体协作的多基站排队式前导码分配方法，针对海量智能体随机接入时发生的拥塞问题，在多基站多小区的场景下，提出了一种非竞争的前导码分配方法。基于深度强化学习将设备排队式地选择前导码，并采用联邦学习的训练方法，有效解决了竞争接入时会发生的拥塞问题。首先对新接入的智能体进行分组，根据延迟容忍时间来设定优先级；其次基于多智能的强化学习算法将智能体合理分配给空闲队列；最后采用联邦训练方法，通过神经网络梯度的平均优化来同步优化每个智能体的神经网络，完成各智能体的前导码分配。