集中质量

摘要： 由于软体机械臂的质量是沿臂的长度连续分布,因此采用拉格朗日方法建立软体机械臂的动力学模型时,涉及计算复杂的积分运算,采用离散化的集中质量模型降低了计算的复杂性,但准确性不足.为了提高软体机械臂动力学建模与仿真的准确度和计算效率,本文采用模态方法对软体机械臂进行运动学描述,并从能量的角度分析软体机械臂动力学特性,研究发现,角速度产生的转动动能计算复杂,影响动力学方程的求解效率.在给定条件下,占总动能的百分比不超过3%,对动力学结果影响很小,可以忽略.在此基础上,提出一种基于质心集中质量描述的软体机械臂动力学模型,该模型将软体机械臂的连续分布质量模型等效为位于质心的集中质量模型,利用统计的方法计算出动能等效系数,通过动能等效系数实现两种模型的动能匹配.仿真结果表明,与通常将集中质量放置在任意位置(例如,软体机械臂的中点或末端)的集中质量模型相比,该模型兼顾了连续分布质量模型的准确性,以及集中质量模型的计算高效性,能够准确、高效地获得软体机械臂的动力学特性,并且数值计算稳定.

摘要： 提出了一种用于水平成层场地地震反应分析的时域高阶显式算法.首先,将覆盖土层和基岩划分为若干个切比雪夫谱单元,在模型底部设置多次透射人工边界;其次,以切比雪夫正交多项式构建高阶单元位移模式,通过高斯-洛巴托积分严格导出对角形式的切比雪夫谱单元集中质量矩阵,结合中心差分时域逐步积分格式,建立了高效的集中质量切比雪夫谱元波动模拟方法;最后,利用日本Kik-net强震台网提供的不同类型场地上获得的实际地震观测记录检验了本文方法的有效性.该方法避免了传统切比雪夫谱元法由于具有一致质量矩阵形式而造成的计算效率不高的问题.数值结果表明,本文方法能够较好地预测Ⅰ_(1),Ⅱ和Ⅳ类场地在较弱地震和中等强度地震作用下的地面运动特征,每个波长内仅需布置少量单元即可取得较高精度的计算结果.

摘要： 根据热连轧机实际结构,采用集中质量法,利用质量单元和弹簧单元表示辊系振动,梁单元搭建机架轮廓,建立了一种单架轧机简化模型,可展现轧机空间振型,在此基础上,利用COMBIN40添加工作辊轴承座装配间隙,考虑间隙对轧机系统固有特性的影响。通过模态分析发现,间隙导致轧机系统低阶频率增多,振动加剧。仿真结果与现场实测数据相对比,验证了模型的可行性。

摘要： 模型缩聚是储能系统骨架动力学分析的关键,本文提出了一种利用重复超单元法的建模方案,并结合集中质量法的建模方案,从计算精度、对设备依赖性、加速有效性、数据使用便利性等角度进行分析和比较,为工程应用中缩聚方案的选择提供一定参考和依据。研究结果表明,重复超单元方案能高精度地等效电池模组质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵,是当前储能系统骨架动力学分析中电池模组的理想缩聚方案。

摘要： 船舶动力装置含有大量的泵类旋转设备,这些振源设备会通过设备支承结构和管路向外传递振动,浮筏隔振措施由于减振效果好、便于模块化建造等典型特点成了目前船舶减隔振发展趋势.文章针对船舶动力装置集中质量浮筏隔振系统,对比分析了筏架重量、隔振器参数、振源分布位置、安装基础对隔振系统振动传递特性的影响,获得了集中质量浮筏隔振系统参数影响规律.文章工作可为集中质量浮筏隔振系统设计提供借鉴和参考.

摘要： 在测量试件固有频率的过程中,需要在其表面加装传感器,加装传感器引入的附加质量则会对实验结果产生影响.针对悬臂安装的试件,采用带有集中质量的悬臂梁振动模型,分析了集中质量对系统1阶固有频率的影响并计算了其变化规律,并通过实验和仿真对规律进行了验证.为方便在实验过程中快速分析传感器质量对实验测量结果的影响,给出了传感器质量对测量耙1阶固有频率影响的估算公式.有助于指导悬臂构件固有频率的测量,具有一定的工程应用价值.

摘要： 在实际工程中,附有集中质点或者可以等效为集中质点的矩形薄板结构在机械工程、电子工程以及车辆工程等领域具有广泛应用,如支撑工作台、舰船甲板、PCB板等.采用改进Fourier-Ritz方法对一般边界条件下且附加集中质量的矩形薄板建立数值分析模型,可以避免传统方法在薄板边界处存在的不可导或者不连续等问题.另外采用余弦函数加多项式形式的傅里叶展开相较于正弦函数展开,其结果具有更好的收敛性.该文给出带有集中质量矩形薄板振动的质量矩阵和刚度矩阵的计算方法,分析了不同边界约束的设定参数以及讨论了集中质量大小、位置以及数量对矩形板模态的影响.该方法及其分析结果可以应用于矩形薄板的振动分析以及振动控制.

摘要： 悬臂梁由于结构简单而广泛应用在各类工程结构中.然而,悬臂结构在应用中难免会受到集中质量的影响.由于悬臂梁自由端处的力臂最长,因此,其受集中质量的影响也最为显著.本文详细研究了自由端集中质量对悬臂梁的固有频率、应力分布和幅频响应等相关振动特性的影响.结果表明,自由端集中质量的会降低各阶固有频率,且低阶固有频率所受影响更为明显.此外,自由端的集中质量会使梁整体弯曲应力的分布更为均匀.在幅频响应上,大集中质量对低阶模态影响较大,而小集中质量则对高阶模态有着较大影响.

摘要： 软弱围岩隧道开挖中,台阶法和CRD法是两种常用的方法,台阶法是把断面土体分成上下台阶进行施工,而CRD法是将其分成四个小的洞室分别进行施工.本文采用FLAC3D建立成都地铁7号线某标段软弱围岩隧道的两种开挖方法的有限元模型,并对其进行分析.结果表明:CRD法一次开挖的土体小,对地层的扰动小,地层释放的应力小,但二次支护受到的压力较大;而台阶法一次开挖土体大,但对地层扰动大,二次支护受到的压力小.通过比较发现两种方法在安全性与经济性上各有所长,为类似地质条件下的工程施工提供参考.

摘要： 对于面内对边周期荷载作用下携带集中质量的矩形薄板,当周期荷载的激振频率在板的两倍自振频率附近时,板发生面外参数共振失稳.本文基于薄板大挠度理论,运用伽辽金法推导出携带集中质量的矩形薄板动力失稳的Mathieu-Hill方程,并通过特征值法计算得到板发生面外参数共振失稳时周期荷载的临界激振频率域.运用有限元软件进行瞬态分析得到不同激振幅值作用下板发生面外参数共振失稳时周期荷载的最小与最大临界激振频率值,通过与解析解进行对比,验证了计算结果的正确性.研究结果表明:(1)随着集中质量的增加,参数共振失稳的临界激振频率及其不稳定域的宽度逐渐减小,不稳定域的位置逐渐向低激振频率的方向移动;(2)随着集中质量的增加,面外参数共振失稳域的临界激励幅值逐渐增加;(3)随着集中质量所处位置的模态位移增加,不稳定域的宽度减小.

摘要： 本文采用解析法和模态叠加法相结合推导了含有集中质量和弹性支撑的船舶压电层合悬臂梁的主动控制方程和传感方程,利用线性二次型模态控制法设计控制器,对分布有一个集中质量和弹性支撑的压电层合悬臂梁的振动响应进行了控制,为舰船上相似结构的振动主动控制提供了有益参考.

摘要： 本文针对带集中质量两端铰接斜拉索的动力学问题，建立其在参强激励下的面内非线性动力学控制微分方程。基于该带集中质量拉索的非线性动力学理论，设计了带集中质量斜拉索的非线性振动实验模型。在正弦激励下，对集中质量的大小和在斜拉索上的位置对拉索面内动力学特性的影响进行了实验研究。研究结果表明：集中质量越大和集中质量的位置越靠近中点，斜拉索各阶非线性频率和响应幅值越小。

摘要： 为了研究网箱在水流作用下网衣的变形和应力分布情况.采用集中质量方法来简化网衣结构,建立数学模型.建立了各个集中质量点的运动方程,利用六阶Runge-kutta方法来求解运动方程组得到网衣上各个集中质量点的位移,网线张力.通过物理模拟试验,验证了数值计算结果的正确性.

摘要： 本申请公开了一种能够在运输过程中全面监测电力设备、实时传送质量数据、及时报告故障的电力设备运输质量的集中控制装置，其包括基带处理器、紫蜂ZigBee处理器、卫星定位芯片、带电源管理单元的电池、SIM卡接口；基带处理器分别与ZigBee处理器、卫星定位芯片、带电源管理单元的电池、SIM卡接口相连，温度表、冲撞记录仪、气体压力表、倾斜传感器、位移传感器分别连接到ZigBee处理器。还提供了一种利用该装置的集中控制方法。

摘要： 本发明公开了一种集中式多目标电能质量治理装置，包括背靠背变流器；所述背靠背变流器的中间直流电容与蓄电池组并联。本发明通过对感应滤波变压器的有效复用，既能保留感应滤波变压器滤波绕组进行滤波无功补偿的优势，还能复用感应滤波变压器滤波绕组以对用于电压暂降的蓄电池组进行充电，电压暂降补偿时，通过隔离变压器及变流设备将蓄电池直流电压转换为交流电压串联叠加在负荷网侧电压上，具有电压补偿响应迅速的优点。

摘要： 本发明提出了一种分布式处理环境下的集中式数据质量监测方法，本申请涉及一种数据质量监测方法，尤其涉及一种分布式处理环境下的集中式数据质量监测方法，属于数据分析技术领域。根据实际监测需要配置待监测的数据灵活配置监测规则，对待监测数据进行监测，数据质量监测服务获取待监测数据后，把待监测数据集进行分块，让多个计算节点对分布式内存上的数据同时根据配置并行计算，然后将对多个计算节点上的计算结果进行汇总后生成监测结果，生成数据质量监测报告，从而辅助运维人员快速发现数据质量问题进而跟踪解决，以此提升实时数据中心平台的数据质量；解决了现有技术中存在的数据质量监测方法配置不灵活且不利于管理的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种能够改善管线钢轧制质量的工序集中化流水线，作业平台上依次布置有焊接装置、托架组和至少两级的轧制机组；所述焊接装置包括安装底座、能够在安装底座上往复运动的中间摩擦台，以及活动设置在中间摩擦台两侧的左支撑台和右支撑台，所述中间摩擦台、左支撑台和右支撑台上均设有用于固定钢段的固定结构，所述安装底座内部设有压力驱动机构，用于迫使左支撑台和右支撑台朝中间摩擦台紧靠；所述托架组上设置有用于打磨焊缝的砂轮车和用于加热焊接区域的高频加热箱。本发明的有益效果是：轧制后各区域的晶粒尺寸趋于一致，焊缝位置不会出现起泡、缩松、裂痕等制造缺陷，显著地提升了管线钢的轧制质量。

摘要： 本申请公开了一种能够在运输过程中全面监测电力设备、实时传送质量数据、及时报告故障的电力设备运输质量的集中控制装置，其包括基带处理器、紫蜂ZigBee处理器、卫星定位芯片、带电源管理单元的电池、SIM卡接口；基带处理器分别与ZigBee处理器、卫星定位芯片、带电源管理单元的电池、SIM卡接口相连，温度表、冲撞记录仪、气体压力表、倾斜传感器、位移传感器分别连接到ZigBee处理器。还提供了一种利用该装置的集中控制方法。

摘要： 本实用新型提供一种多参数集中采集的数字化地表水环境质量监测站，涉及水环境监测技术领域，包括检测台，所述检测台的顶面表面安装有限位装置，所述检测台的侧面设有监测进料传动装置和监测出料传动装置，且监测进料传动装置和监测出料传动装置的投影面相互垂直，所述监测进料传动装置的端部设有放置盒，且放置盒和限位装置相互嵌合。在检测的过程中，不需要人工参与，配合自动化的程序进行工作，对检测后的数据通过数字化分析，并上传给工作人员，工作人员可以及时获取采样水的检测结果，结构简单，并且操作简单，同时在运维方面也简单，实用性强。

摘要： 一种基于集中质量法计算框架结构固有频率的质量分配方法，首先测量三层框架结构在静力载荷作用下的各层横梁水平位移，根据柔度理论导出柔度矩阵，进而求出常用质量分配方法下框架结构的固有频率值，分析其与自由振动试验结果各频率间的相对误差；接着在传统分配方法基础上，分别定量改变各层等效质量的大小，研究各层等效质量的变化对理论计算固有频率精度的影响；然后利用循环嵌套理论精确计算出一定误差约束下各层质量最佳分配比例；最后改变各横梁的初始质量，在三层框架振动试验装置上对该质量分配比例进行试验验证。本发明具有计算量小、简单直观以及计算精度高等优势，提高了集中质量法计算框架结构固有频率的精度。

摘要： 本发明提供一种基于轮毂检测评审框架的在线集中质量分析决策系统，包括：轮毂缺陷检测设备、分布式文件存储单元、轮毂缺陷检测算法模型、消息中间件、轮毂在线集中质量分析评审平台、消息队列、数据库、数据展示应用；轮毂在线集中质量分析评审平台按照轮毂缺陷的缺陷等级、缺陷类型将初步评审结果分配给相对应的评审人员。本发明将多个厂区的轮毂检测结果，通过在线集中评审的方式，集中进行人工二次评审，采用自动分派的方式进行并增加分派的条件限制：根据轮毂的缺陷等级，缺陷类型进行分配，同一评审人员只评审同一类型的缺陷，保证评审质量和效率；将人工二次评审结果自动反馈给算法模型，作为训练、调优依据，提高算法模型的评估准确度。

摘要： 一种基于集中质量法计算框架结构固有频率的质量分配方法，首先测量三层框架结构在静力载荷作用下的各层横梁水平位移，根据柔度理论导出柔度矩阵，进而求出常用质量分配方法下框架结构的固有频率值，分析其与自由振动试验结果各频率间的相对误差；接着在传统分配方法基础上，分别定量改变各层等效质量的大小，研究各层等效质量的变化对理论计算固有频率精度的影响；然后利用循环嵌套理论精确计算出一定误差约束下各层质量最佳分配比例；最后改变各横梁的初始质量，在三层框架振动试验装置上对该质量分配比例进行试验验证。本发明具有计算量小、简单直观以及计算精度高等优势，提高了集中质量法计算框架结构固有频率的精度。

摘要： 本发明提供一种基于轮毂检测评审框架的在线集中质量分析决策系统，包括：轮毂缺陷检测设备、分布式文件存储单元、轮毂缺陷检测算法模型、消息中间件、轮毂在线集中质量分析评审平台、消息队列、数据库、数据展示应用；轮毂在线集中质量分析评审平台按照轮毂缺陷的缺陷等级、缺陷类型将初步评审结果分配给相对应的评审人员。本发明将多个厂区的轮毂检测结果，通过在线集中评审的方式，集中进行人工二次评审，采用自动分派的方式进行并增加分派的条件限制：根据轮毂的缺陷等级，缺陷类型进行分配，同一评审人员只评审同一类型的缺陷，保证评审质量和效率；将人工二次评审结果自动反馈给算法模型，作为训练、调优依据，提高算法模型的评估准确度。