雅克

摘要： 导语:美国为什么把中国的崛起视作“威胁”,想尽办法极力阻挠?在中国日报社新时代大讲堂上,英国剑桥大学前高级研究员、中国问题专家马丁·雅克认为,这是一种帝国主义大国的心理在作祟。长久以来,美国拥有压倒性的全球霸权,“美国天下第一”的想法深刻于一些美国人骨子里。因此,面对中国的崛起,美国的反应就是从各个方面极力阻挠和打压。但是,马丁·雅克犀利指出,历史证明,没有哪个国家可以一直做老大。

摘要： 雅克•享利•拉蒂格,出生于1894年巴黎郊外的一个小城,家境富裕,父亲是个银行家。所以在他孩童年代,父亲就给他添置了一台相机,开始拍照。我想这位父亲绝对没有想到,儿子的照片最终会出现在美术馆和摄影画册中。雅克•享利•拉蒂格的童年正逢一战之前法国的"美好年代"(Belle fipoque).

摘要： 1885年7月7日,星期二,清晨。阳光穿过窗帘上的缝隙,照在雅克的枕头上,耀眼的阳光把他弄醒了。雅克立刻起床,跑去姐姐莉迪亚的房间。莉迪亚和雅克是一对儿双胞胎姐弟。他们正为约瑟夫的事情担心,不知道巴斯德的疫苗有没有生效。也许巴斯德研制的狂犬病疫苗没能起作用,或者疫苗注射的太晚;又或者小男孩约瑟夫已经感染了其他的什么病……因为这是第一次在人身上注射狂犬病疫苗,什么都有可能发生。

摘要： 第一章发酵的秘密莉迪亚和雅克被挂在巴斯德实验室墙上的画吸引了。莉迪亚和雅克是一对儿双胞胎姐弟,他们今年十一岁了。这个假期,他们俩本来只是作为普通的小学生来巴斯德实验室参观学习的,却因为狂犬袭击而意外地与巴斯德建立了深厚的友谊。也许,他们能帮忙找出巴斯德实验室的破坏者。

摘要： 《马拉之死》是雅克·路易·大卫在法国大革命时期创作的。在整个18世纪法国工业革命的带动下,资产阶级不断得到壮大,人民生活贫富差距拉大。之后,法国国王路易十六资助美国独立战争,使法国国内经济紧张,物价飞涨,征税不断攀高,再加上贵族及神职人员可免去赋税,贫富差距更是愈来愈大,这使生活拮据的下层无产阶级人民压力剧增。受思想启蒙运动的影响,他们开始反抗天主教和贵族。

摘要： 【英国《国际核工程》网站2021年1月18日报道】俄罗斯马雅克生产联合体(MPA)近日与矿业与化学联合体(MCC)签署合同,后者将帮助前者建设一座乏燃料管理设施,以管理别洛雅尔斯克核电厂两座AMB型水冷石墨堆产生的乏燃料。

摘要： 20世纪50年代,苏联面临着潜在敌人发动猛烈空袭的威胁,为此研制了S-25和S-75防空导弹,但这类导弹只能部署在大城市和重要设施附近。随着二战后航空科技的发展,苏联国土防空军从20世纪50年代开始装备截击机:先是米格-17 PFU和雅克-25,随后是米格-19 PM和苏-9、苏-11和雅克-28……然而这些飞机的航程不足,无法保卫西伯利亚和远东边境地区。

摘要： 2021年4月17日,第十三届上海双年展"水体"第三段落"一个展览"于上海当代艺术博物馆正式开幕。主策展人,西班牙建筑师和学者安德烈斯·雅克认为本届上海双年展先"湿运行"和"生态联盟",后"一个展览"的模式,颠覆了固有的双年展模式。"水体"提出了一种全新的重组概念,艺术需要与生态环境发生交融,更多地介入社会建构,并以"多维关怀"的方式来促成与不同学科、领域之间合作的进程。

摘要： 法国西南部最伟大的甜葡萄酒并不是来自苏岱或是巴萨克产区,甚至都不是波尔多产区,而是来自苏岱产区以东70公里,多尔多涅地区里鲜为人知的蒙巴兹雅克产区。帝赫居酒庄的葡萄酒值得与来自滴金酒庄、拉菲莱斯古堡酒庄、克里芒酒庄、法歌酒庄、多西黛恩酒庄及白塔酒庄最好的葡萄酒并驾齐驱。

摘要： 雅克·路易·大卫是法国著名画家,新古典主义艺术的重要代表人物,新古典主义画派的奠基人。他的画风严谨,技法精工,并创作了许多以革命为背景的作品,《马拉之死》便是其中较具有代表性的一幅画作。

摘要： 本发明属于三维流体力学数值求解技术领域，涉及种基于无雅克比矩阵的高阶单元欧拉方程数值模拟方法。本发明通过非结构高阶单元来精确拟合曲面物面，然后在高阶单元的基础上离散欧拉方程，最后利用物面求积高斯点的单位外法向量和表面切向量叉乘关系简化曲面积分，消去雅克比矩阵，在此基础上开发相应的高效率数值模拟方法。

摘要： 本发明提出一种基于迁移模型雅克比阵特征向量扰动的黑盒攻击方法，属于机器学习系统安全和黑盒攻击技术领域。该方法首先确定待攻击的黑盒模型和迁移预训练模型，获取待攻击的原始样本及其标签后，通过对原始样本不断施加扰动，利用经过迁移预训练模型计算的雅可比矩阵的奇异值分解结果，通过迭代计算不断更新扰动，最终使得施加扰动后的样本通过黑盒模型分类不再对应正确标签。本发明具有仅需要一个可迁移的预训练网络而无需任何训练样本的特点，可以大幅提升传统黑盒模型的攻击效率。

摘要： 本发明公开了一种用于机器人参数辨识的空间雅克比矩阵构造方法，包括S100:构建机器人运动学模型；S200:基于机器人运动学模型，分析机器人关节微分运动特性，建立微分运动情况下坐标系间的齐次变换矩阵；S300:假设某关节坐标系发生了微分运动，在此基础上建立与该关节对应的虚拟坐标系，并构建二者之间的变换矩阵，进而计算机器人末端相对于基坐标系的实际位姿，与原理论位姿进行比较，获得该关节坐标系的运动量误差导致的机器人末端相对于基坐标系的位姿误差，构造机器人的空间雅克比矩阵。本发明的方法，基于微分变换原理和虚拟坐标系法的机器人空间雅克比矩阵构造方法，具有更低的时间消耗，能够快速构造机器人的空间雅克比矩阵。

摘要： 本发明提供一种基于扩展雅克比矩阵计算交直流系统电压耦合作用因子的方法和系统，所述方法和系统基于交直流系统的每条母线的功率平衡方程，建立基于扩展雅克比矩阵的确定电压耦合作用因子的方程式X，再根据采集的所述多馈入交直流系统每条母线的网络参数值和动态元件参数值求解扩展雅克比矩阵中每个元素的值，并基于扩展雅克比矩阵中每个元素的值，采用稀疏技术对方程式X求解，确定每条直流输电系统换流母线对所述故障的受端交流母线的电压耦合作用因子，所述方法和系统使多直流落点受端电网支撑能力的快速评估结果更为准确，将本发明应用于交直流系统规划、设计及运行等领域，对于指导大电网的规划和维护大电网的安全稳定运行具有重要意义。

摘要： 本发明公开一种基于单边雅克比奇异值分解的FPGA加速实现方法，该方法首先将输入矩阵平均分为n/2对列向量，并计算每对列向量的范数和内积，然后计算每对列向量的旋转矩阵，并执行正交变换，然后利用round‑robin调度机制将执行正交变换后得到的列向量写入到对应的相邻列向量进行替换，实现每一轮单边Jacobi计算均是在同一份电路上进行循环迭代的效果，简化了数据通道和控制通道的复杂设计，避免了FPGA实现过程中海量级信号布线资源的使用，降低了FPGA资源消耗，提升了电路工作时钟频率，从而显著提升整体性能。

摘要： 本发明公开了一种伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，利用系统误差集作为BP神经网络的输入，BP神经网络进行前向计算并通过输出层输出伪雅克比矩阵的惩罚因子与步长因子等MIMO紧格式无模型控制器待整定参数，采用MIMO紧格式无模型控制器的控制算法计算得到针对被控对象的控制输入向量，以系统误差函数的值最小化为目标，采用梯度下降法，并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息集，进行系统误差反向传播计算，在线实时更新BP神经网络的隐含层权系数、输出层权系数，实现伪雅克比矩阵参数自整定。本发明提出的伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，能有效克服控制器参数的在线整定难题，对MIMO系统具有良好控制效果。

摘要： 本发明公开了一种基于雅克比旋量的航天产品装配偏差的模糊区间分析方法，其包括：建立产品装配的装配连接关系图；结合产品的结构尺寸及坐标系的位置，得到各功能特征的雅克比矩阵；基于旋量方法表征产品的各功能特征的偏差，并表示成区间的形式；采用模糊法将偏差的区间离散成不同置信度下的偏差源置信区间，联合建立的雅克比矩阵预测最终产品的装配功能需求在不同置信度下的偏差区间；建立偏差贡献度计算模型，计算各偏差源对装配功能需求偏差的影响的贡献值。本方法可以根据计算结果预测实际装配过程中装配功能需求偏差的可能区间，同时可以根据装配功能需求偏差合理选择不同置信区间下的偏差源组合，在保证装配精度的同时尽量减少制造成本。

摘要： 本发明涉及一种基于雅克比矩阵自适应修正的强鲁棒性特种机器人锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，使卡尔曼滤波能应用于具有明显非线性关系的锂离子电池组SOC估算，克服扩展卡尔曼算法的SOC在低容量区时的较大误差；针对由于扩展卡尔曼算法在估算后期导致的误差积累以及电池放电至低容量区时仿真的端电压误差增大导致扩展卡尔曼算法估算不精确问题，本方法在低容量区时融合了安时积分法和扩展卡尔曼算法，保证SOC在低容量区时取到以上两种方法的最优值；该方法基于等效电路模型，改进卡尔曼算法的迭代过程，将安时积分法和扩展卡尔曼算法融合，防止可能存在的误差发散，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC数学迭代运算的可靠运行。

摘要： 本公开是关于一种基于并行计算雅克比旋转的矩阵特征分解方法，该方法包括：按照给定的处理顺序，选择待处理的第一矩阵中的对应元素，得到雅克比旋转因子矩阵；根据所述雅克比旋转因子矩阵中每行和每列只有两个非零元素的特点，进行矩阵相乘运算，分别得到第二矩阵和第三矩阵；迭代更新所述第一矩阵中的对应元素，重复上述所有步骤，直至处理完所述第一矩阵中的所有元素，该方法能够有效降低计算过程中重构误差幅值和正交矩阵与单位矩阵之间的绝对误差幅值。

摘要： 本发明公开一种基于单边雅克比奇异值分解的FPGA加速实现方法，该方法首先将输入矩阵平均分为n/2对列向量，并计算每对列向量的范数和内积，然后计算每对列向量的旋转矩阵，并执行正交变换，然后利用round‑robin调度机制将执行正交变换后得到的列向量写入到对应的相邻列向量进行替换，实现每一轮单边Jacobi计算均是在同一份电路上进行循环迭代的效果，简化了数据通道和控制通道的复杂设计，避免了FPGA实现过程中海量级信号布线资源的使用，降低了FPGA资源消耗，提升了电路工作时钟频率，从而显著提升整体性能。