隧道检测

摘要： 隧道检测车采集的隧道衬砌图像由于精度要求高,导致图片的容量很大,本文利用多层隧道瓦片图像技术和病害图层技术解决了海量图片的快速加载和流畅展示,又通过深度学习来进行隧道衬砌病害的识别,构建了隧道衬砌病害后处理系统,搭配隧道车,大幅度的提升了隧道检测的效率。

摘要： 在道路桥梁的质隧道检测工作开展阶段,使用传统检测技术由于数据处理方面存在局限性,加上后期维护方面存在的不足,可能导致系统可靠性不足。鉴于此,下文重点探讨通用型 HTTP 技术在该领域中的应用,从 HTTP 协议类型出发,分析隧道存在的安全隐患和检测方法,并对该技术在桥梁隧道的检测环节应用流程进行探讨,以供参考。

摘要： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司深入研究移动式三维激光扫描技术,开发隧道检测成果信息化管理系统,助力轨道交通智慧化、信息化运维管理水平提升。近年来,随着城轨交通运营线路逐年增长,我国已成为世界上城轨隧道工程最多、最复杂、发展最快的国家,越来越多的城轨隧道进入养护阶段。城轨正从“建设”为主逐渐向“建养”并重转变,但智慧化和信息化的运维一直是困扰城轨隧道养护工作的难题。

摘要： 1500余座桥梁检测,20余座隧道检测,承担中心试验室及技术服务工作项目总里程累计超过1100公里,高速公路交竣工验收及相关检测超过1300公里……成立于1991年的省交通科研所公路工程质量检测中心(以下简称“检测中心”),拥有交通运输部综合甲级资质,是我省第一家交通行业专业试验检测中心,可开展的检测项目共25大项、536个参数。在30年间,检测中心在我省交通基础建设工程道路、桥梁、隧道、交通安全设施等试验检测和技术服务工作中,“挑”起“大梁”,为公路工程质量提供了坚强保障。

摘要： 针对传统地铁隧道竣工测量存在的采样率低、易漏检、作业周期长等问题,采用自主研发的移动激光扫描系统获取地铁隧道的全息三维数据。通过里程纠正、正射投影等方法获取隧道内壁的正射影像,实现竣工隧道裂缝、剥落、渗漏水等病害的快速提取和统计分析,为隧道的健康状态评估提供了数据支撑。依据稳健估计的最小二乘椭圆拟合算法,有效地消除或减弱了粗差对断面拟合参数估计的影响,对竣工隧道内的水平直径、椭圆度和限界进行全方位的分析。试验表明,基于移动三维激光扫描技术进行竣工测量的整体精度在厘米级以内,能够满足盾构隧道验收检测的要求,在城市轨道交通测量中具有广泛的应用前景。

摘要： 为保障铁路隧道安全运营,在分析国内外车辆技术、作业平台技术和检测技术现状的基础上,从车辆技术、作业平台技术、检测技术和作业模式4方面,提出隧道病害维修保养技术方案设计思路,设计一套整合隧道病害维修保养相关技术装备及检测模式方案.该方案采用内燃电传动及蓄电池电传动集成的混合动力传动系统,搭载三作业平台,配备探地雷达系统、手持雷达、音频检测系统和高速成像系统,采用智能巡检、机械复检和人工专检的检测作业模式,是适应我国铁路发展的隧道病害维修保养可行方案.

摘要： 随着城镇化进程的不断推进,地铁成为城市公共交通的重要组成部分,为确保其安全运营,地铁隧道检测显得尤为重要.本文在阐明移动三维激光扫描技术进行隧道检测原理的基础上,介绍了利用该技术开展隧道断面检测的关键流程,并以珠三角某市地铁盾构区间扫描实践为例,对扫描结果进行了分析,实践证明该方法可靠、高效,更加符合隧道断面检测发展需求.

摘要： 三维激光扫描仪的出现,改变了传统以点为主的测量形式,也为隧道检测提供了一个准确、高效的新途径.根据在人防隧道检测过程中三维激光扫描技术的应用情况,综合分析此项技术的应用要点和难点,结合实际工程案例,实现了隧道断面提取、走向提取和埋深自动计算等功能.实际案例表明,三维激光扫描技术获取的隧道断面、走向和埋深等关键信息,鉴于其点云完整性的优势,能够真实反映隧道真实情况,采集得到的隧道信息更全面,弥补了传统检测手段的缺陷,协助技术人员更好地完成人防隧道检测.

摘要： 目前探地雷达在隧道质量检测方面已经有了十分成熟且广泛的应用。实际中,为了详查隧道内部二次衬砌厚度以及衬砌内部是否存在病害目标体等信息,需要从雷达记录中反射波的振幅、相位和频率等特征波相做分析研究。本文以实际工程为例,重点详述了雷达图像的显现特征和判定依据。

摘要： 地质雷达天线通过检测机构安装于高铁隧检车上,对高铁隧道衬砌状态进行非接触式无损快速检测,运行时检测机构的振动会对地质雷达检测数据造成一定影响。根据仿真计算及现场实测振动数据分析,得到雷达天线在检测中受到外部激励产生的振动幅频特性,并对天线进行专项振动试验,分析不同振动工况下地质雷达信号,探究不同振动方向、振动频率、振动幅度及非接触间距对检测结果的影响,探索车载非接触检测方式中的地质雷达信号敏感幅频特性,为机构设计与振动控制策略提供依据。

摘要： TunnelScan隧道扫描系统是采用三维激光扫描仪进行隧道测量的一套数据采集和处理系统，TunnelScan与高性能的Amberg Profiler 5003或者FARO Focus3D超高速相位式三维扫描仪相配合，为隧道施工建设提供文档管理和分析服务，构成隧道测量市场中最专业、强大的系统。可为隧道检测、监测、维护管理提供多种高效分析手段;实现施工和运营隧道精确和全面数字化，包括精细化断面和激光影像数据;实现快速对隧道激光雷达检测数据进行自动化大批量处理;可使隧道断面收敛、中心轴线、三维真实模型、侵界、裂缝、渗水等检测一次完成;达到严密的隧道各分层表面质量(平整度)、厚度和材料用量检测与控制;实现决速高效的高精度高密度隧道激光点云绝对坐标数据获取和计算;实现快速自动计算任意里程隧道断面的径向收敛;隧道扫描数据可同时做侵界检测分析，确保线路运营安全。

摘要： 隧道定期检查和健康评估是隧道未来养护维修的发展趋势。车载探地雷达隧道检测技术是近几年既有线隧道衬砌状态远距离检测与评估领域的一大突破.车载探地雷达对衬砌—围岩的有效检测深度与电磁波衰减系数密切相关.本文以车载探地雷达隧道检测系统在襄渝二线、西康线和阳安线的试验结果为依托,提取了33座隧道的边墙、拱腰及拱顶的振幅响应结果,基于最小二乘法原理拟合得出了188组衬砌—围岩的电磁波衰减系数,通过数理统计手段,在95％的置信条件下估计车载GPR-300MHz空气耦合天线隧道衬砌—围岩的衰减系数范围:0.867～0.900,介于国外学者100MHz与1GHz天线测试的范围之内.统计规律有助于下一步研究高铁隧道远距离检测技术.

摘要： 传统的隧道检测方式大都以人工逐步目视搭配影像检测判断损坏情形,导致花费大量时间与资料缺漏等问题;除了无法有效率、全面性与系统性地进行检测,且不带完整空间资讯之传统资料,于后续亦无法进行量化比对、维护及管理.近一、二十年来,光达技术蓬勃发展,其快速、有效率的获取高密度、高精度且带有空间资讯坐标的特性,渐渐广泛应用在许多的检测作业.因此,本文以地面光达技术蒐集隧道的衬砌异状资料,搭配自行研发之衬砌异状投影及选取技术,除迅速掌握隧道衬砌的变异情形:如裂缝、渗水及混凝土剥落,并可数位化全断面快速扫瞄之纪录与影像,掌握隧道异状之发展情形,供隧道「维护管理」及「安全评估」之参考.因应资料蒐集及呈现方法之不同,隧道检测有多种资料储存及展示形态,隧道检测扫描资讯管理系统可整合同一区段内各不同型态之资料,帮助使用者了解隧道特定区段之状态,系统除展示平面影像及文字资料外,更可以环景影像方式呈现隧道内真实情况,提供维管人员一如身处隧道中所看到的景象,借此提供使用者一个更直观的资料检核方式.另外本系统借由相关功能之规划与建置,达到资料查询、分析、比对、统计、警示等目的,帮助使用者快速了解隧道状态,并提升隧道维护管理之效率,进而提供後续维护管理作为的依据.

摘要： 隧道检测中之断面量测，是营运中隧道之维护管理作业最直接的监测数据之一;长期而定期的断面变形监测，不仅可以掌握营运中隧道稳定性的变化，更可以进一步做为隧道安全评估与结构补强之重要信息。透过Microsot Oflice 2003成员中之EXCEL及其VBA(Visuall Basic for Application)开发隧道断面检测资料处理标准程序模块，处理数量庞大之潜盾隧道断面原始量测数据，使原始资料成为可查询及模块化的信息。程序自动展绘之断面图可配合现地变形状况交叉比对及研析应力影响程度，而爰此逻辑模式可突破不同断面扫描系统量测资料格式不一之限制，经程序模块处理之多次任何格式断面量测资料，皆能自动展绘、套叠前、后期检测断面图并比较其变化。后续以系统处理之断面信息汇人数据库，更可让维护管理主管机关作为主要之维护管理信息系统资料，并发展为加值型之决策支援系统。

摘要： 为了提高隧道工程检测效果,分析了三维激光扫描技术在隧道工程检测中的应用,首先采用三维激光成像扫描仪对隧道进行现场踏勘,制定采集方案,采集点云数据之后需要进行数据缩减、点云拼接、去燥等,最后通过获得的数据构建隧道三维模型,最后结合扫描仪获得的数据进行分水岭冲毁面积计算,结果表明该技术的具有一定的实际应用价值.

摘要： 为了提高隧道工程检测效果,分析了三维激光扫描技术在隧道工程检测中的应用,首先采用三维激光成像扫描仪对隧道进行现场踏勘,制定采集方案,采集点云数据之后需要进行数据缩减、点云拼接、去燥等,最后通过获得的数据构建隧道三维模型,最后结合扫描仪获得的数据进行分水岭冲毁面积计算,结果表明该技术的具有一定的实际应用价值.

摘要： 为了提高隧道工程检测效果,分析了三维激光扫描技术在隧道工程检测中的应用,首先采用三维激光成像扫描仪对隧道进行现场踏勘,制定采集方案,采集点云数据之后需要进行数据缩减、点云拼接、去燥等,最后通过获得的数据构建隧道三维模型,最后结合扫描仪获得的数据进行分水岭冲毁面积计算,结果表明该技术的具有一定的实际应用价值.

摘要： 为了提高隧道工程检测效果,分析了三维激光扫描技术在隧道工程检测中的应用,首先采用三维激光成像扫描仪对隧道进行现场踏勘,制定采集方案,采集点云数据之后需要进行数据缩减、点云拼接、去燥等,最后通过获得的数据构建隧道三维模型,最后结合扫描仪获得的数据进行分水岭冲毁面积计算,结果表明该技术的具有一定的实际应用价值.

摘要： 为了提高隧道工程检测效果,分析了三维激光扫描技术在隧道工程检测中的应用,首先采用三维激光成像扫描仪对隧道进行现场踏勘,制定采集方案,采集点云数据之后需要进行数据缩减、点云拼接、去燥等,最后通过获得的数据构建隧道三维模型,最后结合扫描仪获得的数据进行分水岭冲毁面积计算,结果表明该技术的具有一定的实际应用价值.

摘要： 随着我国隧道数量和里程的增加,既有隧道的病害也逐渐增加,隧道日常和定期检查也越来越重要.建立既有隧道衬砌表面检测坐标系,有利于现场对病害进行准确定位,避免各检测公司在现场重新确定桩号而出现的人力资源浪费;建立了该坐标系,在后期重复性检测过程中,对外观病害进行编号,实现病害在坐标中定位唯一化、准确化和永久化,较快地提升后期检查的效率,以及准确判断病害发展趋势;另外,如需进行专项检查,隧道衬砌表面检测坐标系也可为地质雷达、衬砌混凝土强度检测等提供精准定位.最后,隧道衬砌表面坐标的建立,可以为三维激光扫描技术提供一套基准线网,实现扫描坐标与衬砌表面坐标的整合,完成三维激光图像的校正.

摘要： 本发明公开了一种隧道脱空探测头，其包括锤击部分、声波接收装置和至少两个轮子，其特征在于，所述声波接收装置相对于所述锤击部分固定，所述至少两个轮子同轴地布置在所述锤击部分的两侧，并且相对于所述锤击部分可枢转。本发明的隧道脱空探测头可通过对隧道二衬砌表面进行锤击，激励隧道二衬混凝土产生声波，通过拾取振动波形的声学特征来判定隧道二衬是否脱空及脱空程度。本发明同时还提供了一种隧道脱空检测仪以及一种检测隧道脱空的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，所述隧道病害检测方法包括：激光扫描仪沿着隧道移动并扫描，采集隧道断面的点云数据；计算采集的隧道断面相对于与该隧道断面对应的隧道横截面的偏转角度，根据偏转角度对隧道断面的点云数据进行修正，将采集到的隧道断面转换成对应的隧道横截面；将隧道横截面分离为完好点集和病害点集；将完好点集与隧道标准横截面精确配准，定位病害点集，并提取每个横截面的病害点集的特征；在隧道断面的点云数据中计算出每个病害点集的区域；根据病害点集的特征和区域判断病害类型。本发明通过激光扫描仪沿着隧道移动扫面隧道断面来判断隧道内的病害，检测成本低，检测效率高且危险性低。

摘要： 本发明公开了一种隧道脱空探测头，其包括锤击部分、声波接收装置和至少两个轮子，其特征在于，所述声波接收装置相对于所述锤击部分固定，所述至少两个轮子同轴地布置在所述锤击部分的两侧，并且相对于所述锤击部分可枢转。本发明的隧道脱空探测头可通过对隧道二衬砌表面进行锤击，激励隧道二衬混凝土产生声波，通过拾取振动波形的声学特征来判定隧道二衬是否脱空及脱空程度。本发明同时还提供了一种隧道脱空检测仪以及一种检测隧道脱空的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，所述隧道病害检测方法包括：激光扫描仪沿着隧道移动并扫描，采集隧道断面的点云数据；计算采集的隧道断面相对于与该隧道断面对应的隧道横截面的偏转角度，根据偏转角度对隧道断面的点云数据进行修正，将采集到的隧道断面转换成对应的隧道横截面；将隧道横截面分离为完好点集和病害点集；将完好点集与隧道标准横截面精确配准，定位病害点集，并提取每个横截面的病害点集的特征；在隧道断面的点云数据中计算出每个病害点集的区域；根据病害点集的特征和区域判断病害类型。本发明通过激光扫描仪沿着隧道移动扫面隧道断面来判断隧道内的病害，检测成本低，检测效率高且危险性低。

摘要： 本发明公开了一种基于超声波的隧道面检测装置及隧道面检测方法，包括：扫描机构，包括平行于一基准轴线排布设置的多个超声波扫描模块；运动机构，用于带动扫描机构绕基准轴线转动；校准机构，包括第一基准环和第二基准环，第一基准环的轴线和第二基准环的轴线均位于基准轴线上，且第一基准环和第二基准环之间在其径向上具有距离差；其中，至少一超声波扫描模块对第一基准环的内环面进行扫描，至少另一超声波扫描模块对第二基准环的内环面进行扫描，至少再一超声波扫描模块对隧道面进行扫描。本发明测量参数少，数据处理简单，检测效率高，能避免扫描机构转动时偏心而造成测量误差，能消除环境因素引起的测量误差，保证了测量结果的准确性。

摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌检测模型的抗干扰训练方法及隧道衬砌检测方法，训练方法包括：使用训练影像集对隧道衬砌检测模型进行多次周期性的训练，其中，针对每次训练周期，执行以下操作：获取训练影像集；将训练影像集中的衬砌雷达影像输入至隧道衬砌检测模型，得到第一特征图和预测的第一位置信息，并向第一特征图加入扰动生成扰动特征图，以及利用隧道衬砌检测模型基于扰动特征图，得到预测的第二位置信息；基于第一位置信息得到第一损失函数，基于第二位置信息得到第二损失函数，并根据第一损失函数和第二损失函数得到第三损失函数；根据第三损失函数，调整隧道衬砌检测模型的参数。该抗干扰训练方法可提高隧道衬砌检测模型的检测准确度。

摘要： 本发明公开了一种基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，所述隧道病害检测方法包括：将激光扫描仪安装在检测小车上，在隧道中设置若干个测站点，激光扫描仪在每一测站点处对隧道进行检测，分段采集隧道的三维点云；对分段采集的隧道三维点云进行拼接，形成整个隧道的三维点云，并对拼接后的整个隧道的三维点云进行切片，得到隧道的横截面；将隧道横截面分离为完好点集和病害点集；将完好点集与隧道标准横截面精确配准，定位病害点集，并提取每个横截面的病害点集的特征；在隧道断面的点云数据中计算出每个病害点集的区域；根据病害点集的特征和区域判断病害类型。本发明可以通过激光扫描仪自动扫描隧道检测病害，检测成本低。

摘要： 一种车载激光雷达隧道检测系统、基于隧道检测系统的自主定位方法及隧道灾害检测方法，检测系统包括：车辆平台，提供车辆运行环境和能源供给；定位模块，包括自主定位模块和卫星定位模块；卫星定位模块在能够接收到卫星定位信号时对车辆平台进行定位，自主定位模块用于车辆在隧道内无法进行卫星定位的位置进行定位；激光雷达检测模块，利用激光对隧道表面进行检测；信息融合与检测模块，用于对自主定位模块/卫星定位模块的位置信息以及激光雷达检测模块的测量信息进行分析、处理与融合。自主定位方法为适用于上述检测系统的定位方法。隧道灾害检测方法为基于隧道检测系统的检测方法。本发明具有检测效率高、可进行实时监测等优点。

摘要： 本发明提供了基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，涉及隧道检测技术领域，包括检测设备组和后台控制组，所述检测设备组包括位移机器人、仪器部、通讯部和定位部，所述仪器部、定位部均设在位移机器人上；本发明利用位移机器人代替人工在待检测隧道的内壁移动进行检测，利用仪器部检测隧道数据和定位，且构建隧道三维模型，在隧道三维模型中显示位移机器人的移动路径，并搜索获取隧道病害的检测阈值数据，利用对比部，将隧道病害的检测阈值数据与仪器部实时检测的数据进行对比，从而根据比对结果在隧道三维模型中对应位置进行病害标记，整个过程无需人工检测，更加方便，且检测种类多样并定点标记，方便维护人员定点维护。

摘要： 本发明公开了一种基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，所述隧道病害检测方法包括：将激光扫描仪安装在检测小车上，在隧道中设置若干个测站点，激光扫描仪在每一测站点处对隧道进行检测，分段采集隧道的三维点云；对分段采集的隧道三维点云进行拼接，形成整个隧道的三维点云，并对拼接后的整个隧道的三维点云进行切片，得到隧道的横截面；将隧道横截面分离为完好点集和病害点集；将完好点集与隧道标准横截面精确配准，定位病害点集，并提取每个横截面的病害点集的特征；在隧道断面的点云数据中计算出每个病害点集的区域；根据病害点集的特征和区域判断病害类型。本发明可以通过激光扫描仪自动扫描隧道检测病害，检测成本低。