障碍与对策

摘要： 近年来随着乡村振兴战略的实施,民间资本投入农业农村不断增多,投入速度也加快,形成了可喜可贺的发展趋势,但在民营农业企业的发展进程中,依然存在主体规模小、农业现代化参与程度不深等诸多障碍,影响其更好更快地发展.基于此,本文针对民营农业企业发展遇到的障碍与对策展开了分析和探讨.

摘要： 煤炭行业作为传统行业面临供给侧改革,煤炭企业需要通过新旧动能转换实现产业升级.煤炭企业新旧动能跨时间转换的路径主要有研发投入和新项目投入,跨空间转换的手段包括全球和地方煤炭产业价值链的跨空间重构和资源的再配置.分析转换过程中可能面临的成本、风险、人员、政策等方面的障碍,并提出选择不同新旧动能转换路径,采取不同人才政策,加大研发力度,防范对外投资和并购重组项目风险,充分利用政策优惠推进新旧动能转换等相应的破解对策.为煤炭行业供给侧改革,煤炭企业新旧动能转换提供理论指导和行动指南.

摘要： 创新性思维能力在中学生的物理学习中起着十分关键的作用,其高低会直接影响到学习的好坏.课堂是学生学习的主战场,通过课堂可以激发学生们的创新意识,进而使学生的创造性思维能力得到发展和提高.因此,在课堂教学中,教师要努力引导学习展开自主学习,自主探索,学会自主思考,将所学的知识灵活掌握,在此基础上开展进一步的创新和拓展,使学生的探究兴趣得到增强,创造性思维能力得到提高.

摘要： 本文分析中职学生产生学习障碍的原因,提出通过激发学生学习数学的兴趣、不断提高师资力量、采取合理的教学方法以突破学习障碍的对策.

摘要： 本发明的吞咽障碍治疗装置(1)，具备：电流赋予部(3)，其为了对含有上喉头神经的颈部的生体组织经皮赋予电流而被附设于受处置者M1的对象部位；控制部，其控制电流赋予部(3)以将由干扰波或模拟干扰波所致的经皮性刺激赋予至含有上喉头神经的颈部的生体组织；操作部(22)，其用于将借由电流赋予部(3)所赋予的电流调节为受处置者(M1)自觉到经皮性刺激的感觉阈值；及显示部(21)，其显示基于感觉阈值而得的指针信息。

摘要： 本发明提供一种障碍物检出系统、农用作业车辆、障碍物检出程序、存储障碍物检出程序的存储介质、障碍物检出方法。用于农用作业车辆的障碍物检出系统具有：障碍物推断部(52)，其基于来自障碍物传感器(21)的检出信号，推断田地中障碍物的存在区域，输出障碍物存在区域信息；拍摄部(22)，其输出田地的拍摄图像；障碍物检测单元(54)，其根据输入图像检测障碍物，输出障碍物检测信息；图像预处理部(53)，其将通过基于障碍物存在区域信息与拍摄部(22)的拍摄视角角度信息、包括障碍物的存在区域地修剪拍摄图像而得到的修剪图像生成为障碍物检测单元(54)的输入图像。

摘要： 本发明通过基于车辆(1)周边的路面图像来运算直方图(S105)，基于该直方图来检测车辆(1)可行驶的可行驶区域(S106)，基于该可行驶区域来提取障碍物区域(20)(S107)，来对障碍物区域(20)内的障碍物的位置进行检测(S112)，从而与现有技术相比进一步提高车辆(1)周边的障碍物检测的精度。

摘要： 提供了一种即使在低照度环境中也能够在不需要除了成像装置之外的传感器的情况下检测出现在车辆后方的障碍的障碍检测装置。障碍检测装置(20)在车辆后退时从所述车辆的后方区域的图像检测障碍。所述障碍检测装置(20)包括：差分图像创建单元(23)，创建所述车辆的刹车灯开启时拍摄的图像与所述车辆的刹车灯关闭时拍摄的图像之间的差分图像；以及障碍判定单元(26)，基于由差分图像创建单元(23)获得的所述差分图像中差分发生在图像中的位置，来判定是否存在障碍。

摘要： 公开了包含氮卓斯汀或氮卓斯汀的药学上可接受的盐以及多奈哌齐或卡巴拉汀或加兰他敏或其药学上可接受的盐的治疗性活性成分的药物组合物。还公开了使用该药物组合物来治疗患有精神障碍、行为障碍、认知障碍的患者的方法。

摘要： 公开了用氮卓斯汀或氮卓斯汀的药学上可接受的盐治疗患有或表现出精神障碍、行为障碍和/或认知障碍的症状的患者的方法。

摘要： 公开了包含氮卓斯汀或氮卓斯汀的药学上可接受的盐以及美金刚或美金刚的药学上可接受的盐的治疗性活性成分的药物组合物。还公开了使用该药物组合物来治疗患有精神障碍、行为障碍、认知障碍的患者的方法。

摘要： 提供能够提高车辆避让障碍物时的乘员的乘坐舒适性的障碍物避让控制装置、车辆、障碍物避让控制方法及障碍物避让控制程序。障碍物避让控制装置(100)是在如下情况下计算用于避让障碍物的避让路径，并使车辆(1)基于避让路径而行驶的装置，该情况为，在正在基于预先设定的设定路径而行驶的车辆(1)的行进方向的前方检测到需要避让的障碍物的情况。该障碍物避让控制装置具有：检测部(10)，其检测障碍物存在的方向；以及控制部(50)，其在避让路径被计算之前执行如下的偏移控制，即，使设定路径向朝向车辆(1)的行进方向且从障碍物存在的方向离开的方向偏移规定距离，并使车辆(1)基于偏移后的路径行驶的控制。

摘要： 收割机具备：机体主体(1)；收获部(15)，所述收获部设置于机体主体(1)的前方，并且能够相对于机体主体(1)上下摆动；高度检测部，所述高度检测部能够检测收获部(15)所在的高度位置(H)；以及障碍物检测部，所述障碍物检测部能够检测行进方向前方的障碍物。障碍物检测部具备：第一传感器(21)及第二传感器(22)，所述第一传感器及第二传感器设置在上下方向上的不同位置，并且将行进方向前方作为检测范围而输出检测信息；选择部，所述选择部根据收获部(15)的高度位置(H)来选择第一传感器(21)和第二传感器(22)各自的检测信息中的至少一方；以及判定部，所述判定部基于由选择部选择的检测信息，对障碍物进行判定。

摘要： 本发明的吞咽障碍治疗装置(1)，具备：电流赋予部(3)，其为了对含有上喉头神经的颈部的生体组织经皮赋予电流而被附设于受处置者M1的对象部位；控制部，其控制电流赋予部(3)以将由干扰波或模拟干扰波所致的经皮性刺激赋予至含有上喉头神经的颈部的生体组织；操作部(22)，其用于将借由电流赋予部(3)所赋予的电流调节为受处置者(M1)自觉到经皮性刺激的感觉阈值；及显示部(21)，其显示基于感觉阈值而得的指针信息。