陀螺定向

摘要： 矿井测量工作是否及时,测量精度是否满足采矿生产的要求,都会给矿井生产带来直接影响。在矿井测量工作中,确保井下巷道高精度贯通是井下测量工作的重中之重,而提高精度则是测量工作的核心任务。针对杭来湾煤矿实际测量任务情况,以杭来湾煤矿永久大巷测量成果为基础,通过对影响精度的仪器设备、技术水平、作业环境、巷道特征等因素的分析,依据相关测量要求,对矿井测量工作的若干精度指标进行研究,提出正确的测量方案和方法,最终筛选出井下测量工作必要精度指标及测量精度的提高方法。

摘要： 长盾构区间的贯通是地下工程测量的重难点,采用陀螺经纬仪定向可有效提高隧道贯通精度。论文介绍了陀螺经纬仪的基本原理,以某盾构区间为例,将国产GAT-D系列陀螺经纬仪投入至地铁施工中,对长盾构区间控制点进行陀螺定向测量,并将陀螺定向成果与联系测量支导线方位角进行检核。研究表明:GAT-D陀螺经纬仪定向精度满足相关规范要求,可应用于长盾构区间测量,在测量时需注意定向精度受仪器振动、温度、子午线收敛角等因素影响。

摘要： GNSS定位技术的发展提高了附合导线测量的效率,但在某些山地或井下测量中,由于GNSS接收机无法准确接收卫星信号,依然需要全站仪建立控制网。为了解此类情况下不同种类附合导线的测量精度,本文通过徐庄煤矿贯通测量数据分析双定向、单定向、无定向和陀螺定向等导线测量方法的精度,计算表明,加测陀螺定向的导线测量精度最高,更适合应用于此类测量工程。

摘要： 以佛山地铁2号线长区间隧道施工为例,介绍了在该项目中利用南方NTS-342G陀螺全站仪加测洞内导线方位角,对洞内导线控制网进行检验和修正的过程。论文对陀螺定向测量方法、数据计算及精度分析进行阐述,与贯通后附合导线进行对比,证明了增加陀螺定向测量可显著提高洞内控制网的精度。

摘要： 随着我国现代化交通运输的发展,城市地铁在交通运输中越来越重要,盾构机开挖隧道成为多数地铁施工的优先施工方案。文章以南京地铁10号线为例,分析陀螺经纬仪在隧道贯通中的使用,介绍陀螺经纬仪在隧道测量中的必要性,结合南京地铁10号线中间风井至江心洲区间隧道陀螺定向数据分析,剖析陀螺定向的工作过程。

摘要： 为解决羊东矿在复杂地质条件下大型贯通测量问题,采用GPS测量技术建立地面控制网,优化GPS控制网平差方案,井下导线增加陀螺全站仪定向,合理调整井下最优贯通位置选取、最佳陀螺定向边条数的配置,顺利贯通且精度较高,成果可靠。

摘要： 在介绍下架式陀螺全站仪定向原理的基础上,结合BTJ-5陀螺全站仪在广州市城市轨道交通11号线地下隧道控制测量中的应用,分析高精度全自动陀螺全站仪在轨道交通工程测量中的作业流程及注意事项,并对影响陀螺仪定向精度的因素及应对措施进行归纳总结,为高精度陀螺全站仪在相关领域的推广应用提供一定的技术参考。

摘要： 某煤矿在日常生产中曾多次发生矿车和皮带设备磨损严重、连接装置断裂等跑车事故,经事故分析后发现,该事故发生的主要原因为煤矿贯通测量工艺落后、工艺精度差。针对这一问题,提出采用陀螺定向、全站仪高程测量以及GNSS定位技术相结合的测量方法,以改进测量精度,并建立相应的GNSS地表控制网与高程控制网,对平面导线、高程测量以及陀螺定向进行工艺改进。经试验表明,优化测量工艺后,解决了贯通测量工艺及其精度问题,提高了该煤矿的生产效率。

摘要： 为解决复杂艰难山区特长隧道陀螺定向测量作业时仪器搬运难度大、劳动强度高等难题,对传统陀螺定向作业和计算方法进行优化.外业采用自由设站法,在待测边一定范围内任意位置设站,分别对两个控制点进行陀螺定向测量和边角测量;内业中,计算陀螺方位角和坐标方位角并进行精度评定,依据地下陀螺边和导线边方位中误差取权,并将加权平均值融入导线网进行联合平差.研究表明,该方法消除了仪器对中误差对定向精度的影响,简化外业操作并有效降低劳动强度和搬站难度,具有设站位置灵活、外业操作简洁、检核条件多、内业计算简单等优点.研究结果表明,案例中自由设站法定向成果用于隧道贯通测量,横向贯通误差8.2 mm,优于同等条件下传统作业法横向贯通误差(14.3 mm),证明自由设站法定向方位准确、精度较好.

摘要： 随着生产矿井深部煤层的开采,新开拓的井筒及巷道距离老井筒及巷道较远,井下导线测量也越来越长,新旧巷道纵横交叉测量,而且不同坐标系统的测量数据同时存在.为了优化矿井的开拓布置,确保矿井安全生产,通过对矿区控制测量及井下进行联系测量、井下导线测量以及陀螺定向工作,以确保井下测量数据的统一及精度,从而为井巷工程的准确施工及矿井生产的安全顺利提供高精度可靠的技术支持.

摘要： 本文对加测陀螺定向边的定向精度评定问题进行了探讨，给出了定向边经多次定向后的精度评定公式以及陀螺定向最佳观测程序。

摘要： 本文通过对神华集团神东公司4个矿和潞安矿业集团公司子阳煤矿陀螺定向数据进行分析,认为现行《煤矿测量规程》第62条6.之规定过松;如果采用累计计算的方法确定仪器常数,应当确认矿区地面控制网的精度是均匀的.

摘要： 为了提高井下导线的测量精度,保证掘进巷道的准确贯通,本文叙述神华集团神东公司特大型矿井使用陀螺定向的情况,并对定向结果进行分析.

摘要： 贯通测量是矿山测量中一项十分重要的工作,贯通点误差的大小,关系到整个工程质量和使用.本文结合潞安集团常村煤矿副立井与王村回风立井间的回风巷贯通工程,采用地面控制测量、竖井联系测量、井下控制测量及陀螺定向技术等,进行了回风巷贯通测量方案设计研究,并对该方案进行了贯通误差预计,确定了该设计的可行性.

摘要： 采用竖井的基建矿井,定向测量非常重要,关系着矿井的运输、一通三防等生产系统能否顺利形成,利用全站仪自矿区GPS控制点进行地面控制测量、依据三角形连接法原理、高程导入进行矿井联系测量,根据陀螺定向结果检验几何定向的准确度,根据贯通效果检验定向的成果。

摘要： 本文介绍并分析了建立洞外、洞内隧道控制网的基本方法，并着重对支导线加测陀螺定向边的方法进行了论述，指出该法是建立隧道洞内控制网比较适用的方法，文章最后分析了贯通误差预计的方法及应该考虑的问题。

摘要： GAT-08高精度陀螺指北仪是由长安大学测绘与空间信息研究所和中国航天时代电子公司共同研制开发、具有国内独立知识产权的高精度全自动陀螺定向仪器。该仪器采用磁悬浮吊带等高尖技术，能无依托、自主式寻北测定目标的方位角，除架设调平及瞄准之外，整个测量过程无需手工操作，测量结束后，自动给出瞄准目标的法线与真北方位角，据此可以确定任意方向线的坐标方位角，实现准确贯通和精确定向。该仪器具有体积小、自动化程度高，环境适应性强等特点，可广泛应用于：大型隧道贯通测量、地铁工程测量、矿山贯通测量、导弹发射瞄准系统、炮兵阵地联测、建立方位基准及导航设备标校等领域。本文在对仪器研制特点进行介绍外，着重结合上海长江隧道贯通工程实例对该仪器进行了成果测试，得到了良好的效果。据此提出了基于高精度陀螺定向检测来保证长大隧道贯通的一种技术方案。

摘要： GAT陀螺全站仪是具有我国自主知识产权的高精度磁悬浮陀螺全站仪,它通过一系列的技术创新,能高精度、快速、无依托、自主式寻北测定目标的方位角,在精密地下工程等测量工作中日益发挥出重要的作用.GAT磁悬浮陀螺全站仪通过采用磁悬浮技术替代传统悬挂带支撑技术，最大限度地降低了陀螺灵敏部与外界的有缘接触，减少了外界千扰力矩的不利影响，提高了仪器的寻北定向精度和使用寿命;GAT磁悬浮陀螺全站仪通过静止状态下反向力矩测量方式取代了传统的摆幅式测量方法，使寻北时间不再依赖于陀螺的摆动周期，瞬时即可采集海量数据，并且可以通过对采集数据的后期处理提高定向成果的可靠性;GAT磁悬浮陀螺全站仪通过双位置寻北，减弱了传统陀螺寻北中的系统误差和干扰力矩的不良影响。

摘要： GAT陀螺全站仪是具有我国自主知识产权的高精度磁悬浮陀螺全站仪,它通过一系列的技术创新,能高精度、快速、无依托、自主式寻北测定目标的方位角,在精密地下工程等测量工作中日益发挥出重要的作用.GAT磁悬浮陀螺全站仪通过采用磁悬浮技术替代传统悬挂带支撑技术，最大限度地降低了陀螺灵敏部与外界的有缘接触，减少了外界千扰力矩的不利影响，提高了仪器的寻北定向精度和使用寿命;GAT磁悬浮陀螺全站仪通过静止状态下反向力矩测量方式取代了传统的摆幅式测量方法，使寻北时间不再依赖于陀螺的摆动周期，瞬时即可采集海量数据，并且可以通过对采集数据的后期处理提高定向成果的可靠性;GAT磁悬浮陀螺全站仪通过双位置寻北，减弱了传统陀螺寻北中的系统误差和干扰力矩的不良影响。

摘要： GAT陀螺全站仪是具有我国自主知识产权的高精度磁悬浮陀螺全站仪,它通过一系列的技术创新,能高精度、快速、无依托、自主式寻北测定目标的方位角,在精密地下工程等测量工作中日益发挥出重要的作用.GAT磁悬浮陀螺全站仪通过采用磁悬浮技术替代传统悬挂带支撑技术，最大限度地降低了陀螺灵敏部与外界的有缘接触，减少了外界千扰力矩的不利影响，提高了仪器的寻北定向精度和使用寿命;GAT磁悬浮陀螺全站仪通过静止状态下反向力矩测量方式取代了传统的摆幅式测量方法，使寻北时间不再依赖于陀螺的摆动周期，瞬时即可采集海量数据，并且可以通过对采集数据的后期处理提高定向成果的可靠性;GAT磁悬浮陀螺全站仪通过双位置寻北，减弱了传统陀螺寻北中的系统误差和干扰力矩的不良影响。

摘要： 一种轮式里程计与陀螺仪信息融合的无人车定向定位方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是根据轮式里程计与陀螺仪不同的噪声特性，设计用于轮式里程计与陀螺仪信息融合的轮式里程计与陀螺仪信息融合的无人车定向定位方法。本发明分为：传感器安装方式；运动学模型建立；传感器误差与噪声分析；传感器方差在线估计与里程计异常值检测情况下的用于轮式里程计与陀螺仪信息融合的改进卡尔曼滤波方法。本发明通过对传感器噪声分析，设计传感器噪声特性在线实时估计方法，可自适应的估计不同环境下的里程计与陀螺仪的噪声特性，提高了轮式里程计与陀螺仪的精度和适用场景。

摘要： 本发明公开了一种随钻陀螺定位定向仪导航解算方法，属于导航应用技术领域。本发明包括以下步骤：1、初始对准获取钻杆钻进起始时刻的姿态角；2、钻进过程中进行姿态、速度、位置解算获取实时的导航信息；3、利用运动学约束的方式进行钻进过程中的修正；4、当一根钻杆钻进完成时，获取当前的姿态角；5、利用最小曲率法求解此时位置；6、以最小曲率法获取的位置信息作为滤波观测量进行滤波修正。本发明解决了地下GPS拒止情况下，纯惯性导航应用于随钻设计中误差发散的问题，在不需要额外传感器的前提下，提高了导航算法的定位精度。

摘要： 本发明公开了一种陀螺测斜系统用定向座的取放装置及其使用方法，包括连接头以及与所述连接头连接的连接杆，所述连接头设有用于容纳所述定向座的容纳槽，所述容纳槽的周壁设有用于与所述定向座锁合的锁合部，所述锁合部与所述定向座锁合后，通过所述连接杆将所述定向座取出或安装；本发明方便定向座的取出和安装，并能实现调节定向座对齐高边的功能。

摘要： 本发明涉及一种用于借助于NMR陀螺仪来查明旋转的定向变化的方法以及一种NMR陀螺仪。本发明使用以下措施：在至少用气态的第一元素和具有非零的核自旋的气态的第二元素来填充的蒸汽室（104）中确定所述第二元素的沿着第二方向（2）的核自旋分量和所述第二元素的沿着第三方向（3）的核自旋分量。在此，所述第二方向（2）和所述第三方向（3）彼此不同。此外，前述两个方向垂直于与静磁场的方向及所述第二元素的核自旋的极化方向相对应的第一方向（1）。此外，所述第二方向（2）相应于所加载的交变磁场的方向，所述交变磁场的频率相应于所述第二元素的核自旋的、围绕着静磁场的拉莫尔旋进的拉莫尔频率。由此，而后能够查明具有与所述第一方向（1）平行的旋转轴线的旋转的定向变化、具有与所述第二方向（2）平行的旋转轴线的旋转的定向变化以及具有与所述第三方向（3）平行的旋转轴线的旋转的定向变化。

摘要： 本发明公开了一种随钻陀螺定位定向仪导航解算方法，属于导航应用技术领域。本发明包括以下步骤：1、初始对准获取钻杆钻进起始时刻的姿态角；2、钻进过程中进行姿态、速度、位置解算获取实时的导航信息；3、利用运动学约束的方式进行钻进过程中的修正；4、当一根钻杆钻进完成时，获取当前的姿态角；5、利用最小曲率法求解此时位置；6、以最小曲率法获取的位置信息作为滤波观测量进行滤波修正。本发明解决了地下GPS拒止情况下，纯惯性导航应用于随钻设计中误差发散的问题，在不需要额外传感器的前提下，提高了导航算法的定位精度。

摘要： 本实用新型涉及光纤陀螺仪技术领域，提出了斜冻结孔光纤陀螺测斜定向仪，包括壳体、安装架、以及测斜机构，壳体包括外筒、内筒、辅助接头、以及转接头，定向仪还包括与内筒每端螺纹连接的端盖、与端盖远离内筒的一端螺纹连接的连接杆、以及与位于内筒上方和/或下方的连接杆固定连接的螺纹环，螺纹环与外筒螺纹连接，安装架位于内筒内部且夹紧固定在两端的端盖之间，位于内筒上方的连接杆上开设有过线孔，过线孔的上端与辅助接头连通、下端与内筒连通。解决了相关技术中将光纤陀螺和加速度计都固定在安装架上，安装架通过螺栓或螺钉固定在壳体内，需要维护时要借助辅助工具一个一个地拆装螺栓或螺钉，费时费力的问题。

摘要： 本发明属于隧道测量技术领域，公开一种基于支导线和陀螺定向的隧道测量方法，隧道分N个区段依次开挖，第t个区段开挖完成后的测量步骤为：S1、在第t个区段的始端和末端之间依次布置多个导线点，相邻导线点之间形成支导线，定义末端的最后一条支导线为陀螺边；S2、获取第t个区段内每条支导线的坐标方位角α；S3、测量陀螺边的陀螺方位角β陀螺边；S4、基于陀螺方位角β陀螺边获取每条支导线的修正坐标方位角γ；S5、基于修正坐标方位角γ获取导线点的坐标；S6、以导线点的坐标为基础指导第t+1个区段的开挖。该测量方法能够对隧道内导线点进行校核，并根据校核结果指导隧道下一个区段的开挖，提高隧道成型精度。

摘要： 本发明属于隧道测量技术领域，公开一种基于垂直顶升和陀螺定向的隧道测量方法，包括：在地面上选取地面控制点D1和地面控制点D2，地面控制点D1和所述地面控制点D2的坐标已知；开设与隧道连通的竖井，并在所述竖井内吊设钢丝绳；在所述钢丝绳上设置洞外参照点P和洞内参照点W；基于所述地面控制点D1和所述地面控制点D2的坐标获取所述洞外参照点P的坐标，所述洞内参照点W与所述洞外参照点P的坐标一致；基于所述洞内参照点W的坐标获取洞内控制点SD13和洞内控制点SD14的坐标，本发明仅需开设一个竖井即可以完成洞内坐标的测量，简化施工工序，提高测量效率，降低倾斜度超限或渗水等风险，且提升了测量结果的准确性。

摘要： 本发明提出一种光纤陀螺定向仪，包括用于调整光纤陀螺定向仪整体水平性的对中整平系统，对中整平系统包括基座，对中整平系统上方由下至上依次同轴固定设置处理系统、测角系统、照准系统及光纤定向系统。对中整平系统、照准系统、测角系统和计算机处理系统为光纤陀螺精准定向提供了可靠的环境，而陀螺仪定向的结果又为仪器的精密测量工作提供了可靠基础。本发明提高了陀螺定向的精度和工作效率，克服了传统机械陀螺定向测量设备存在仪器体积大、机械磨损高、运输不方便，作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足，构建了一套完整的光纤陀螺定向系统。

摘要： 本实用新型公开了一种可用于隧道内陀螺定向测量的对中连接一体组件，包括：圆形板，其设置为T状圆柱板状结构，所述圆形板上端中间设置有圆形凹槽，且圆形板凹槽内部设置有螺纹柱，所述圆形板上端外部设置有加重环，且加重环上端设置有限位环；定位柱，其安装在所述圆形板下端，所述定位柱下端设置有调节环，且调节环侧表面设置有滑轨。该可用于隧道内陀螺定向测量的对中连接一体套件，通过装置内的支撑脚架设在隧道地面之后，通过定位柱布设在隧道侧壁上的对中及将隧道侧边的套件之间进行连接，直接连接到隧道侧壁上，通过定位柱表面设置的凸起结构内部的螺纹与螺纹杆之间限位之后配合使用，便于对陀螺仪进行快速架设使用。