阻力矩

摘要： 根据地面车辆力学理论和相关静力学理论,结合实际转向的原理,使用积分法推导出单个车轮原地转向的阻力矩公式。对于连杆转向机构进行受力分析,推导出了连杆转向机构的驱动力公式。结合工程应用的实例,使用推导的公式对阻力矩进行计算,并采用现场实物试验的方法验证了该方法的可靠性。

摘要： 低速密封旋转副应用于水下时,其旋转阻力矩会随着水压的增大而增大。对水下低速密封旋转副的阻力矩进行分析,阻力矩的主要成分是由轴承与密封圈产生的摩擦阻力矩。在分析中,推导阻力矩的计算公式,通过试验测得阻力矩,并确定密封圈的摩擦因数,进而得到阻力矩压力曲线。计算结果与试验结果基本吻合,由此验证计算公式的有效性和正确性,能够为密封旋转副的设计提供参考。

摘要： 为确保展腿油缸在大吨位铁路救援起重机吊载重物回转启动和制动时的稳定性,需对展腿油缸进行设计校核。根据展腿油缸的结构特点,分析展腿油缸受力,计算展腿油缸回转阻力矩和轴向力。根据铁路救援起重机工作的典型工况,确定展腿油缸的工作状态,分析各种工况下展腿油缸承受的载荷,确定油缸内径、活塞杆直径、缸筒壁厚,并对展腿油缸许用行程、缸筒壁厚、活塞杆屈曲稳定性进行校核。校核结果表明,展腿油缸的许用行程、缸筒壁厚和活塞杆弯曲稳定性满足工作需要。

摘要： 针对扇形端面直角结构平衡铁会受到较大阻力矩的问题,提出了机翼型平衡铁优化模型。通过FLUENT软件建立了平衡铁在背压腔内运动的滑移网格模型,模拟了两种平衡铁在背压腔中的非稳态转动过程,得到了平衡铁压力场,周围速度场及边界层分离情况,且计算了其受到的阻力矩。对比分析表明,平衡铁受到的压差阻力矩远远大于摩擦阻力矩,压差阻力矩占总阻力矩的比例可高达83.9%,且在变转速工况下,压差阻力矩随转速增加急剧增加,摩擦阻力矩则缓慢增加;机翼型平衡铁使径向辅助面上的流线轨迹更加均匀有序,边界层分离损失减少,可使其受到的总阻力矩最高降低32.9%,且转速越高,总阻力矩降低越明显。

摘要： 建立履带底盘式森林灭火炮的转向分析模型时,因忽略质心偏移和离心力所产生的问题,会导致不能更真实地体现森林灭火炮转向运动的状态.为此本文基于履带转向原理和转向动力学,对森林灭火炮的履带底盘做动力学分析和静力学分析,建立更为准确的森林灭火炮转向性能数学模型,在建立模型时考虑了转向阻力矩、土壤下陷阻力和履带接地面压力分布情况等参数.选取实际车辆为例,用所建立模型计算各项参数,并与试验结果作对比.结果 表明:履带车体因离心力产生的质心偏移量越大,履带转弯半径也越大.森林灭火炮转向性能受离心力影响较大,履带对地面的压力并不是均布在履带接地表面上.试验表明模型分析的结果与实际情况的误差在可接受范围内,证明了模型的准确性.

摘要： 为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案.首先,结合航天服结构分析,研制了第一代关节助力外骨骼样机.其次,根据使用反馈对第一代外骨骼样机进行结构优化,初步确定第二代外骨骼样机的设计模型,利用有限元软件对负重状态下外骨骼样机进行静力学分析及模态分析.最后,进一步优化第二代外骨骼样机的结构尺寸,优化后的整体质量相较于优化前第二代及第一代样机分别下降了19.34％和40.03％,验证了外骨骼样机结构优化方案的可行性.研究结果为主动航天服结构动力学分析和控制系统开发提供理论依据.

摘要： 在极寒气候条件下,电机受到风机负载及内部润滑油等阻力矩的影响,启动性能急剧下降,极易导致启动失败.这是制约空调器在低温条件下正常运行的难题.通过对电机启动瞬间轴系的受力情况进行分析,分别从提高电机启动力矩和降低阻力矩两个方面进行了详细论述.由此得出:通过提高直流电机的启动电流和采用新型耐低温的润滑油及电机轴承两种方案均可解决低温条件下电机的启动问题,并通过实验证明了解决方案的有效性.

摘要： 本文对不同截面外包梁的填梁式桥面桥梁进行试验研究.为了有效利用钢材,桥梁采用倒T形截面形式.比较了不同截面形式的填充梁和混凝土之间采用不同组合作用时各种试件桥面桥梁的抗力,并将各种类型梁的抗弯设计值按照欧洲规范计算,其理论计算及结果再与实验进行对比分析,验证了理论计算的正确性.

摘要： 磁悬浮惯性执行机构是空间飞行器姿控系统的关键执行机构,为了准确获得高速磁悬浮飞轮的能耗影响因素,对飞轮结构进行优化设计.首先分析了旋转磁通条件下磁性材料的铜损耗、磁滞损耗和涡流损耗,提出采用电机阻力矩测量方法间接测量磁悬浮飞轮内部的能量损耗,通过实际测量飞轮降速曲线和理论计算得到飞轮阻力矩,测量不同结构形式和基座材质下飞轮的阻力矩,并比较了飞轮能耗.实验结果表明,在满足飞轮其他性能情况下,增加电机定转子轴向间距、添加电机隔磁环、改变电机定子及磁轴承基座材料可以降低飞轮阻力矩.优化后的飞轮阻力矩由原来的28.7mN·m降低至21.5mN·m,能耗降低25％以上.

摘要： 潘家口电厂为抽水蓄能电厂.2017年10月11日,潘家口电厂4号机组变频器抽水启动失败.针对此次事件,结合现场实际情况分析研究,最终确定故障原因是因为随着水头增加,导叶漏水量增大,抽水启动过程中反方向的阻力矩增大,引起变频器抽水启动过程中机组转速上升慢,最终导致了变频器抽水启动超时跳闸.本文主要总结经验教训并研究防治对策.

摘要： 小型机载雷达天线座的阻力矩对伺服性能有较大的影响。本文针对某小型机载雷达天线座进行电缆阻力矩测试研究。依据阻力矩的基本测量原理,对常温条件下的天线座进行阻力矩测试，并用电流等效的方法测试低温条件下的阻力矩,研究阻力矩受低温影响的程度.研究结果对类似产品的设计具有指导意义。

摘要： 为了准确获得磁悬浮高速飞轮的能耗影响因素,并对飞轮结构进行优化设计,首先分析旋转磁通条件下磁性材料的铜损耗、磁滞损耗和涡流损耗及其解析计算方法.提出采用电机阻力矩测量实验方法间接测量磁悬浮飞轮内部能量损耗,通过实际测量飞轮降速曲线和理论计算得到飞轮阻力矩.并测量不同结构形式和更换材料下飞轮的阻力矩,比较飞轮能耗.对飞轮结构材料进行优化设计,优化后的飞轮阻力矩由原28.7mNm降低至21.5mNm,能耗降低25％以上.

摘要： 针对航天器大型展开附件对连接关节的高刚度和高重复精度需求,提出了一种大锁定预紧力的关节,阐述了关节的组成与工作原理;对关节进行了有限元分析,获得了锁定状态下关节的刚度,并对关节的刚度进行了测试,测试结果表明关节在旋转方向弯曲刚度达8.0×104(N·m)/rad;对锁定关节进行了多次展开锁定动作,并测量了重复精度,测试结果表明关节锁定角度的重复精度达0.008°.利用ADAMS软件,对关节的展开过程和锁定进行了动力学仿真,仿真结果显示在关节展开过程中阻力矩很小,对关节展开阻力矩进行了实测,测试结果表明关节阻力矩在0.2N·m内,与仿真结果一致.本文研究为大型展开附件的连接关节的设计提供了参考.

摘要： 本文针对某款1.5T手动挡轿车,以整车燃油经济性为研究对象,首先通过AVL-Cruise平台建立整车动力性、经济性模型,并通过试验对模型进行修正;其次基于Isight平台进行AVL-Cruise集成分析汽车整备质量、满载质量、风阻参数、阻力矩及滚动阻力系数对燃油经济性的影响规律,并进行灵敏度分析.分析表明:风阻系数对燃油经济性影响最大,其次为整备质量及阻力矩,通过灵敏度分析可对降低油耗方法提供一定的理论指导.

摘要： 针对某航空发动机α1操纵系统工作过程发生卡滞问题,分析α2操纵系统结构,建立其运动模型,并根据实际工作中衬套材料的变化情况分析对运动机构的影响,进而解释装配和试车的部分特定现象,为降低前机匣α2操纵系统阻力矩提供理论依据.

摘要： 本文利用CFD(computational fluid dynamics)数值模拟手段对悬浮在流体中的细长圆柱体绕中心点旋转的层流运动开展研究,讨论了处理固体在流体中运动的几种CFD分析方法和一种基于有限元算法的数值模型.对细长圆柱体在一定的电磁场力矩作用下进行旋转运动时圆柱体长度、转速及流体粘度与流体阻力矩关系进行数值研究,验证了流体阻力矩的受力关系式.讨论了圆柱体直径对阻力的影响,结合实验数据的验证,得到了基于CFD结果的纳米管线旋转运动流体阻力矩分析模型.

摘要： 太阳翼驱动机构为卫星的主要机构之一，太阳翼驱动机构能否可靠运行，很大程度上决定了卫星系统能否可靠的工作。太阳翼驱动机构要可靠地工作必须满足两个条件:驱动力矩大于阻力矩;驱动力矩所做的功大于阻力矩所做的功。本文详细分析了太阳翼驱动机构驱动力矩、阻力矩的来源及其计算方法，并对其进行了可靠性定量分析。分析结果表明:一般情况下太阳翼驱动机构的可靠度在0.98以上。

摘要： 本文阐述了某型燃气轮机数字控制电起动系统设计，该系统是通过分析研究燃气轮机起动阻力矩和对起动过程深层次的了解而设计的,其突出特点是，剩余功率大，扭矩特性好，起动快，可频繁起动，可靠性高，体积小，操作简单。数字控制电起动系统设计为燃气轮机起动获得巨大帮助，同时为燃气轮机提供可靠的起动机。

摘要： 针对带式烧结机起拱问题，对台车进行临界条件下受力分析，得出了带式烧结机不起拱情况下尾部星轮对下台车列推力的阈值公式并对400m2带式烧结机牵引机构进行多刚体动力学仿真分析,证明了阈值公式的正确性，揭示了带式烧结机起拱的原因。给出了采用尾部加载阻力矩的解决方案，结合工业实例，进行了理论计算与仿真分析，二者结果相吻合，证明了该方案的正确性与可行性。

摘要： 永磁电机具有结构简单、运行可靠、体积小、效率高,以及电机的形状和尺寸灵活多样等显著优点,在国防、工农业生产和日常生活等各个方面获得越来越广泛的应用.但是,由于永磁电机固有的结构特点,存在齿槽转矩,影响了电机的低速性能和高精度定位.本文系统阐述了永磁电机齿槽转矩的研究现状,分析了齿槽转矩的产生机理和分析计算方法,归纳总结了齿槽转矩最小化方法,深入分析了各种方法的优缺点、适用场合.最后,展望了永磁电机齿槽转矩的研究热点、难点,以及研究方向.

摘要： 一种谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统，包括：加载驱动模块、扭矩及转角测量模块、控制与数据处理模块、测试台架；在启动力矩测试中，控制与数据处理模块按照转角测试模式或转速测试模式进行启动力矩测试，根据测试过程的扭矩值，找到加载力矩的最大值为被测谐波齿轮减速器(11)该测试点的启动力矩；在摩擦阻力矩测试中，控制与数据处理模块按照摩擦阻力矩测试模式进行摩擦阻力矩测试，根据测试过程中采集的扭矩值、转动角度值及时间得到测试过程中摩擦力矩的最小值、最大值及平均值。本发明用于解决谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩准确、快速、自动化测量的问题，提高了测量的精度。

摘要： 本发明涉及电机测试装置，特别是涉及一种力矩电机阻力矩测试系统。力矩电机阻力矩测试系统包括阻力矩测试台，所述阻力矩测试台包括互相对置的被测电机安装座和加载装置安装座，加载装置安装座上固定装配有扭矩加载器和角度传感器，角度传感器的转子与扭矩加载器连接，扭矩加载器还连接有扭矩传感器，扭矩传感器具有与扭矩加载器连接的输入端和用于与相应的被测电机连接的测量端。在该力矩电机阻力矩测试系统中，由于所述扭矩加载器和角度传感器的存在，在使用时可直接将其与以计算机为主体的电机测量系统相结合来对力矩电机进行阻力矩测试，利用以计算机为主体的电机测量系统的高效率、高精度特性，从而提高对力矩电机的阻力矩测试精度。

摘要： 本发明公开了一种无刷电机阻力矩调节方法，其包括对电机线圈通电定位转子方向，记录霍尔传感器的霍尔状态，根据霍尔传感器的霍尔状态与在电机线圈当前通电状态下转子不受外力扭动时定位方向的霍尔值的变化关系调节电机线圈通电状态。本发明根据电机转子不受外力扭动时的定位方向、电机转子在定位方向的霍尔值及与电机线圈通电状态之间的对应关系，按照霍尔传感器的状态变化顺序改变电机线圈通电状态，使得无刷电机在正向或反向外力的扭动下，均能产生持续阻碍外力对转子扭动作用的阻力矩，并通过调节无刷电机的电机线圈的电流大小，调节对无刷电机的电机转子采用外力进行扭动的阻力矩大小。

摘要： 本发明涉及用于阻力矩适应的方法和装置，该方法包括：当接收到期望车辆的发动机提供的请求扭矩时，利用预先得到的表征所述车辆的发动机速度和阻力矩偏移量的对应关系的映射数据，获取与所述车辆的当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；获取与所述当前发动机速度对应的所述车辆所属的车辆类型具有的基本阻力矩；以及，基于所获取的阻力矩偏移量、所述基本阻力矩和所述请求扭矩，计算所述车辆的发动机需要提供的实际请求扭矩，其中，所获取的阻力矩偏移量指示在所述车辆的发动机处于所述当前发动机速度时所述车辆实际具有的阻力矩相对于所述基本阻力矩的偏差。该方法和装置能够改善车辆的阻力矩模型的准确度。

摘要： 一种谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统，包括：加载驱动模块、扭矩及转角测量模块、控制与数据处理模块、测试台架；在启动力矩测试中，控制与数据处理模块按照转角测试模式或转速测试模式进行启动力矩测试，根据测试过程的扭矩值，找到加载力矩的最大值为被测谐波齿轮减速器(11)该测试点的启动力矩；在摩擦阻力矩测试中，控制与数据处理模块按照摩擦阻力矩测试模式进行摩擦阻力矩测试，根据测试过程中采集的扭矩值、转动角度值及时间得到测试过程中摩擦力矩的最小值、最大值及平均值。本发明用于解决谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩准确、快速、自动化测量的问题，提高了测量的精度。

摘要： 本发明涉及电机测试装置，特别是涉及一种力矩电机阻力矩测试系统。力矩电机阻力矩测试系统包括阻力矩测试台，所述阻力矩测试台包括互相对置的被测电机安装座和加载装置安装座，加载装置安装座上固定装配有扭矩加载器和角度传感器，角度传感器的转子与扭矩加载器连接，扭矩加载器还连接有扭矩传感器，扭矩传感器具有与扭矩加载器连接的输入端和用于与相应的被测电机连接的测量端。在该力矩电机阻力矩测试系统中，由于所述扭矩加载器和角度传感器的存在，在使用时可直接将其与以计算机为主体的电机测量系统相结合来对力矩电机进行阻力矩测试，利用以计算机为主体的电机测量系统的高效率、高精度特性，从而提高对力矩电机的阻力矩测试精度。

摘要： 本发明提供了一种舱门展开阻力矩测量方法及装置，通过展开辅助机构维持舱门在0～180°范围内绕舱门旋转轴呈准静态转动；通过力传感器实时测量维持舱门准静态转动时展开辅助机构对舱门的作用力；通过数据采集器采集力传感器的输出信号；通过处理器确定舱门带有以及不带有阻尼装置两种工况下的测量力矩平均值，通过对两次测量力矩平均值作差，得出舱门在展开过程中由阻尼装置产生的阻力矩。本发明通过两次测量即可获取0～180°范围阻尼装置阻力矩和舱门展开过程中自身阻力矩，具有较高的效率，并且能够适应阻尼装置产生阻力矩或驱动力矩两种情况，具有良好的适用范围；通过数据处理和测量方式的选择，实现了较好的测量精度。

摘要： 本发明提供了一种低阻力矩的空间转动机构线束整理装置及方法，解决了空间转动机构线绕力矩较大、线绕力矩存在随机波动、线缆弯折和摩擦磨损、线缆寿命及可靠性低的问题。本发明包括线缆固定座、活动端穿线盘、线缆套筒、固定端穿线盘和转动机构；线缆固定座上设置有多个穿线孔，线缆套筒的一端与线缆固定座连接；活动端穿线盘位于线缆套筒内，固定端穿线盘固定在线缆套筒的另一端；转动机构安装在线缆固定座上，且套装在线缆套筒外侧，转动机构与固定端穿线盘连接；活动端穿线盘上设置有多个活动端过线孔，固定端穿线盘上设置有与活动端过线孔对应的固定端过线孔。

摘要： 本申请属于航空发动机起动时阻力矩确定技术领域，具体涉及一种航空发动机起动时阻力矩确定方法，包括：切断航空发动机的燃油供油；在基准海拔高度及其基准环境温度下，起动起动机，以起动机带动航空发动机运转，记录航空发动机运转的转速及其时间，拟合得到航空发动机起动时的基准阻力矩Mc.0＝f(n)，其中，n为航空发动机运转的转速；对航空发动机起动时的基准阻力矩Mc.0，在不同海拔高度及其环境温度下进行修正，得到航空发动机起动时的阻力矩其中，T为环境温度；T0为基准环境温度；P为基准海拔高度下的压力；P0为基准海拔高度下的压力；kqd为气动阻力修正系数；kmc为摩擦阻力系数。

摘要： 本实用新型涉及电机测试装置，特别是涉及一种力矩电机阻力矩测试系统。力矩电机阻力矩测试系统包括阻力矩测试台，所述阻力矩测试台包括互相对置的被测电机安装座和加载装置安装座，加载装置安装座上固定装配有扭矩加载器和角度传感器，角度传感器的转子与扭矩加载器连接，扭矩加载器还连接有扭矩传感器，扭矩传感器具有与扭矩加载器连接的输入端和用于与相应的被测电机连接的测量端。在该力矩电机阻力矩测试系统中，由于所述扭矩加载器和角度传感器的存在，在使用时可直接将其与以计算机为主体的电机测量系统相结合来对力矩电机进行阻力矩测试，利用以计算机为主体的电机测量系统的高效率、高精度特性，从而提高对力矩电机的阻力矩测试精度。