防碰撞系统

摘要： 近几年超高层建筑物日益增加,人们对超高层建筑物的电梯使用效率提出了更高的要求,当前仅靠增加电梯速度和轿厢载重的一台电梯一个轿厢的多台电梯群控的方法,已不能满足超高层建筑物运输乘客的需求。一种在一个井道运行2个独立轿厢的双子电梯应用而生。如何避免在同一个井道内2个轿厢在运行时发生碰撞,确保电梯运行安全,是双子电梯应该解决的关键问题。针对双子电梯双轿厢运行的安全性问题,采用冗余性的位置探测技术,实时探测井道内2个轿厢之间的相对距离,设定2个轿厢运行的最小安全距离;同时,根据国家电梯制造标准要求,在电梯控制系统设置曳引机紧急制停系统、安全钳保护系统等多重安全保护措施,确保双轿厢在极端异常情况下电梯能够停止运行,避免2个轿厢相撞。实践表明,该技术措施行之有效。

摘要： 随着智能交通的发展,汽车主动防碰撞系统的研究引起了广泛关注,可靠、准确、实时的防碰撞算法是汽车主动防碰撞系统研究的核心.团队致力于新型预警模型的建立,通过深入分析Mazda、Honda、Jaguar、Berkeley等目前的代表性车辆碰撞预警模型,总结各模型的优缺点.再结合实际生活中可能遇到的问题,建立改进数学模型,并用MATLAB进行仿真模拟,优化已有算法并采用AI人工智能技术,在安全距离模型方面突破创新.

摘要： 深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用.提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用,算法识别效果精准有效.针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能,结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全,极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用,为司机的安全行车提供了有力保障.

摘要： 随着智能交通的发展,汽车主动防碰撞系统的研究引起了广泛关注,可靠、准确、实时的防碰撞算法是汽车主动防碰撞系统研究的核心。团队致力于新型预警模型的建立,通过深入分析Mazda、Honda、Jaguar、Berkeley等目前的代表性车辆碰撞预警模型,总结各模型的优缺点。再结合实际生活中可能遇到的问题,建立改进数学模型,并用MATLAB进行仿真模拟,优化已有算法并采用AI人工智能技术,在安全距离模型方面突破创新。

摘要： 本文通过专利信息分析手段对车联网中车与车通信系统中的防碰撞系统专利技术发展趋势进行分析。虽然,该领域已经开始重视知识产权的重要性并布局了一些专利申请,但相关管理工作仍尚未实现国际化。本文为此建议车联网企业进一步强化知识产权的创造、保护和运用,向着规范知识产权管理体系阶段和战略知识产权管理体系阶段继续努力。

摘要： 本文通过专利信息分析手段对车联网中车与车通信系统中的防碰撞系统专利技术发展趋势进行分析.虽然,该领域已经开始重视知识产权的重要性并布局了一些专利申请,但相关管理工作仍尚未实现国际化.本文为此建议车联网企业进一步强化知识产权的创造、保护和运用,向着规范知识产权管理体系阶段和战略知识产权管理体系阶段继续努力.

摘要： 传统的绞车、平板车与提升葫芦等设备在搬运过程中不仅安全性差,运输速度也相对较慢,给整体生产工作效率带来影响.所以要想保证设备快速安装与回撤并可以对搬运时间及质量进行控制,就要在进行井下综采面作业时应采用专业的设备.MH-40支架搬运车的发展与应用,大大地提升了降下综采工作面快速安装与回撤速度,提升了煤矿企业生产效率,为煤矿企业发展提供了强有力的保障.

摘要： 基于分布式模块化构架体系原理设计的防碰撞系统与传统的集成式防碰撞系统相比具有明显的优势.对防碰撞系统的构建原理、相关组成内容及其在瓦托水电站的应用情况进行了阐述,该系统有效地解决了大型起重设备之间出现的防碰撞问题,所取得的经验可以为其他类似工程提供借鉴.

摘要： 在以往水电工程中,对大型起重设备的安全管理往往通过传统人工指挥方式进行,受不同管理人员运用娴熟程度不同的影响,存在较大差异,且存在的安全风险和隐患也极不易控制.尤其是狭窄区域多台设备同时运行,安全风险更大.本文系统介绍了基于物联网构架的门塔机防碰撞系统在安谷项目中的应用.通过对安谷项目厂区枢纽区域内的门塔机状态测试,并通过GPRS卫星定位后,通过无线网路将同一施工环境下的多台塔机组成一个无线监控网络.每个塔机可基于本塔机的数据进行防碰撞计算,实现距离和高度预警.超过警戒值的不安全动作,自动切断电源.以实现远程控制,防止同一区域门塔机出现碰撞,造成安全事故.

摘要： 液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，边检系统检测液晶玻璃基板的边部缺陷,针对液晶玻璃基板停止在传输桥干涉区区域,从而引起边检3/4系统上下移动撞碎玻璃的问题,基于PLC、人机交互界面、检查机系统,设计了一种液晶玻璃基板自动防止碰撞系统,通过该系统可以实现自动防止液晶玻璃基板被撞碎的问题.

摘要： 针对港口堆料机、取料机、装船机等大型移动设备作业的特点及导航技术发展现状,目前导航技术具有覆盖面广、精度高、实时定位、抗干扰性强等显著特点,能够很好的与嵌入式系统开发终端产品.因此,本论文提出了采用导航技术核心模块开发了一种基于导航的移动设备防碰撞终端系统,应用在秦皇岛港口大型移动设备上,避免在作业过程中发生碰撞的风险,从工艺上实现堆场的自动化,节约生产成本,提高作业效率,成果在类似的工业领域具有很高的推广价值.

摘要： 针对集装箱吊装运输机械防撞系统中超声波产品在测量距离(特别是对人或棉织物体有效地测量)、灵敏度和抗干扰性等方面的问题，设计了一种专为集装箱吊装运输机械防撞开发的超声波测距仪，并介绍了其应用情况。

摘要： 针对集装箱吊装运输机械防撞系统中超声波产品在测量距离(特别是对人或棉织物体有效地测量)、灵敏度和抗干扰性等方面的问题，设计了一种专为集装箱吊装运输机械防撞开发的超声波测距仪，并介绍了其应用情况。

摘要： 针对集装箱吊装运输机械防撞系统中超声波产品在测量距离(特别是对人或棉织物体有效地测量)、灵敏度和抗干扰性等方面的问题，设计了一种专为集装箱吊装运输机械防撞开发的超声波测距仪，并介绍了其应用情况。

摘要： 针对集装箱吊装运输机械防撞系统中超声波产品在测量距离(特别是对人或棉织物体有效地测量)、灵敏度和抗干扰性等方面的问题，设计了一种专为集装箱吊装运输机械防撞开发的超声波测距仪，并介绍了其应用情况。

摘要： 本文详述了主动汽车防碰撞毫米波雷达系统的现状和发展趋势.介绍了防碰撞毫米波雷达的原理和需要解决的关键技术.同时还报导了我们在主动汽车防碰撞毫米波雷达系统研究的一些工作.

摘要： 本文详述了主动汽车防碰撞毫米波雷达系统的现状和发展趋势.介绍了防碰撞毫米波雷达的原理和需要解决的关键技术.同时还报导了我们在主动汽车防碰撞毫米波雷达系统研究的一些工作.

摘要： 本文详述了主动汽车防碰撞毫米波雷达系统的现状和发展趋势.介绍了防碰撞毫米波雷达的原理和需要解决的关键技术.同时还报导了我们在主动汽车防碰撞毫米波雷达系统研究的一些工作.

摘要： 本发明公开了一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，包括以下步骤：达到最高报警级别标志位则触发盲区信号处理；若H≤A，则维持最高报警级别标志位；若H＞A并且连续n个探测周期H≥B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位,其中A＜B；若连续m个探测周期A＜H＜B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位；其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离，n＞5,m＞5。本发明能很好地解决了传感器探测盲区内信号跳变、消失的问题，有利于规避因误报、不报造成的驾驶安全隐患，大大提高驾驶的主动安全性能及智能辅助驾驶功能的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，包括以下步骤：达到最高报警级别标志位则触发盲区信号处理；若H≤A，则维持最高报警级别标志位；若H＞A并且连续n个探测周期H≥B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位,其中A＜B；若连续m个探测周期A＜H＜B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位；其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离，n＞5,m＞5。本发明能很好地解决了传感器探测盲区内信号跳变、消失的问题，有利于规避因误报、不报造成的驾驶安全隐患，大大提高驾驶的主动安全性能及智能辅助驾驶功能的可靠性。

摘要： 本申请公开了一种防碰撞控制策略、可读存储介质、防碰撞控制系统和车辆，防碰撞控制策略包括至少如下步骤：计算前车从当前车道变换至邻近车道所需要的时长；检测后车的车速并结合时长计算前车和后车之间的最小允许行车距离；检测前车与后车之间的实际距离，且根据实际距离和最小允许行车距离进行判断；若判断出满足变换车道条件，则控制前车从当前车道变换至邻近车道。

摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统，防碰撞方法包括以下步骤：基站位置固定，每个物体上设置定位标签，基于UWB确定物体的位置；基于各物体的结构与运动方式，确定物体各作业部件的虚拟外边界；基于设备虚拟外边界，设定物体的虚拟电子围栏；当第二物体进入第一物体的虚拟电子围栏时，报警。本申请将基站固定设置在作业现场，在机械与人员上设置定位标签，基于定位标签计算机械的虚拟外边界，从而设定机械的电子围栏，实现了物体之间的防碰撞，减少了安全事故。本申请的土建工程防碰撞系统，将基站固定在土建工程中，在土建工程中的物体上设置定位标签，采用防碰撞方法，提高了安全性。

摘要： 一种防碰撞系统及防碰撞方法。防碰撞系统用以防止一物件碰撞一机械手臂，机械手臂包含一控制器，防碰撞系统包含：一第一影像感测器、一视觉处理单元及一处理单元。第一影像感测器撷取一第一影像。视觉处理单元接收第一影像，并辨识第一影像中的一物件及估计物件的一物件预估运动路径。处理单元连接控制器以读取机械手臂的一手臂运动路径及估算机械手臂的一手臂预估路径，并分析第一影像以建立一坐标系统，依据机械手臂的手臂预估路径及物件的物件预估运动路径，以判断物件是否将会与机械手臂发生碰撞。借此可达到避免机械手臂与物体产生碰撞的功效。

摘要： 本发明公开了一种丛式井井眼防碰撞短节、防碰撞系统及防碰撞方法，所述防碰撞系统包括防碰短节装置、磁强度测量装置和数据处理中心（10），所述防碰短节装置包括本体（3），所述本体（3）上安装有永磁环（2），所述本体（3）的一端安装有钻头（1），另一端本体（3）与上部钻具（4）连接，所述磁强度测量装置包括磁场强度测量仪（7），所述磁场强度测量仪（7）通过线缆（8）连接在数据处理中心（10）上，所述防碰短节装置放置于当前井（5）内，所述磁强度测量装置放置于邻井（9）内，所述当前井（5）和邻井（9）之间的距离通过数据处理中心（10）计算得出。本发明可有效降低测量及计算上的误差，以及有效地避免井眼轨迹交碰的风险。

摘要： 本发明涉及一种具有防碰撞系统的机场车辆和用于操作所述车辆的方法。所述车辆包括：距离传感器；3D传感器系统，包括两个独立的3D传感器；制动启动系统，布置成用于启动车辆的制动系统；操作者视觉指示系统；以及防碰撞处理系统，用于根据来自距离传感器和3D传感器的感测参数来控制视觉指示系统，并且用于根据感测参数来控制制动启动系统，使得当由距离传感器感测到预定最小距离时，视觉指示系统和制动启动系统被启动，并且当3D传感器感测到飞机部位时，视觉指示系统和/或制动启动系统被启动；其中制动启动系统布置成独立于车辆的传动系的任何控制或启动来控制车辆的制动系统。

摘要： 本发明涉及一种手术机器人及其臂的防碰撞方法、防碰撞系统。该手术机器人包括：至少一个第一臂，第一臂具备关节组件和驱动关节组件运动的驱动机构；以及至少一个处理器，处理器与驱动机构电连接，处理器用于：确定第一臂及/或附接于第一臂远端的装置是否发生碰撞，在确定发生碰撞时，响应于碰撞，调节关节组件中第一关节组件所对应的驱动机构的输出力矩以平衡相应第一关节组件远端的负载的重力矩，且恢复第一关节组件的关节位置或制动第一关节组件。通过上述实施方式，能够较为灵敏在导致碰撞的力的作用下运动而减缓碰撞，且使得第一关节组件能够在碰撞后复位或制动，能够提高可靠性。

摘要： 本申请公开了无人驾驶车辆的防碰撞方法、车载装置及防碰撞系统，涉及露天矿山无人驾驶技术领域。其中方法包括：获取车辆信息表，所述车辆信息表至少包括车辆标识和与所述车辆标识相对应的防碰撞安全圈；根据本车的第一当前速度和周边车辆的第二当前速度，以及所述车辆信息表，确定本车的第一动态防碰撞安全圈和周边车辆的第二动态防碰撞安全圈；通过判断本车的第一动态防碰撞安全圈与周边车辆的第二动态防碰撞安全圈的相交状态，控制本车执行相应操作。通过本申请的技术方案，能够在会车时，与周边车辆保持合理的行驶间距，同时极大程度地降低计算量，提升计算速度，保证车辆防碰撞操作执行的及时性。

摘要： 本发明提供了一种车辆防碰撞方法、防碰撞系统和计算机可读存储介质，属于汽车安全技术领域。该车辆防碰撞方法能够对远车和本车的车道进行精准定位，并综合考虑远车和本车发生变道行为而导致车辆碰撞的情况，提高预防汽车碰撞的准确率。该防碰撞系统具有实现上述车辆防碰撞方法的功能。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其计算机指令被处理器执行时能够实现上述车辆防碰撞方法。