防撞雷达

摘要： 针对某型车辆前向防撞的需求,建立了一种基于调频连续波体制,时分复用阵列天线体制雷达方案,主要阐述了工作原理,给出了处理流程及实现方法.该方案在某雷达中得到试验验证,测试效果良好.

摘要： 有轨电车是一种新型的轻量交通工具,它采用大容量电池供电驱动,并在固定轨道上行驶.由于采用的是电力驱动,车辆不排放SO2等尾气,因而在环保方面来讲是一种值得推广的交通工具.作为一种公共交通工具,电车在城市道路行驶过程中的安全性必须得到保证.本文设计了一套用于现代有轨电车防撞预警的复合系统,很大程度上提高了电车行驶的安全性.

摘要： 本文介绍了一种应用于汽车防撞雷达收发前端测量的V波段微带-波导过渡设计.利用高频仿真软件HFSS对过渡结构进行了仿真优化并进行了实物制作.对过渡进行了测试并和仿真结果进行了对比分析.结果 表明该过渡可以满足实际测试需求.

摘要： 常规相控阵雷达通过移相发射空间合成的相参信号形成能量聚集的天线方向图,由于收发天线复用因此所合成的天线孔径要低于收发分置的MIMO雷达.该文首先通过理论推导MIMO雷达在探测性能上和相控阵雷达的一致性及区别,指出MIMO雷达的实质优势在于发射波束的数字赋形.然后设计一种基于防撞雷达的分集相控阵,发射端采用相控体制,接收端采用DBF数字波束形成,通过分析移相器位数对该雷达性能的约束,证明在指定波束指向上该雷达在避免产生正交信号的前提下能达到和MIMO雷达相同的虚拟 孔径性能.最后通过计算机仿真,验证该方法的有效性和可行性.采用该雷达体制在保证合成波束宽度的前提下,能有效降低接收通道数,从而有效降低雷达成本并提高通道一致性.

摘要： 文章使用基于3D电大尺寸仿真软件搭建ADAS应用场景,模拟不同场景下防撞雷达发射电磁波照射到目标车辆并返回到雷达的过程;通过仿真某种应用场景下目标车辆相对雷达不同距离时,雷达接收到的散射能量,根据雷达方程计算出目标车辆在不同距离下的近场RCS.分别将仿真中雷达接收到的散射能量与雷达在道路上实测数据归一化并进行对比分析,二者吻合较好,证明了仿真结果的正确性与可靠性.

摘要： 随着现代汽车以及交通系统的不断发展,当前在许多汽车当中均已经安装了防撞雷达,用以有效保障行车以及交通安全.但由于此类防撞雷达以使用线性调频连续波体制为主,因此受到该体制自身局限性的影响,比较容易使得防撞雷达信号处理过程中出现众多虚假目标,进而直接影响防撞雷达充分发挥自身应有效用.在这一背景下,本文将从简单说明传统雷达识别目标中的局限性入手,在明确选取AR参数模型的思路与方法基础上,针对功率谱估计在防撞雷达信号处理中的实际应用进行简要分析研究.

摘要： Intermediate frequency ( IF) signal processing device is the core of automotive anti-collision ra-dar system. Aiming at the defects of existing IF signal processing scheme, on the basis of analyses on the tuning re-quirements of IF radar signal and module functions, an optimization scheme for radar system function is proposed, using multi-functional programmable chip MAX11043. Integrated chip drive is designed based on FPGA technique, with the corresponding time sequential simulation chart obtained. Both simulation and experiment are conducted on the functions of modulated signal generator with the designed drive module. The results of simulation and experiment verify the feasibility of the optimization scheme proposed.%中频信号处理装置是汽车防撞雷达系统的核心.针对现有中频信号处理方案中存在的不足,基于对雷达中频信号的调理需求和对模块功能的分析,提出了一种基于多功能可编程集成芯片MAX11043的雷达系统功能的优化方案.基于FPGA技术对集成芯片的驱动进行设计并得到相应的时序仿真图,调用所设计的驱动模块完成对调制信号发生器功能的仿真和实验,仿真和实验结果验证了所提出的优化方案的可行性.

摘要： 汽车防撞雷达主要是通过微电脑对超声波信号进行控制及处理并经由传感器对信号进行发射及接收来计算汽车与被测物之间的距离，以此来判断是否存在危险并进行预警。其中中频信号处理系统是决定汽车防撞雷达报警功能的核心部分，影响防撞雷达的实用效果。为了使中频信号处理系统可以在实际中起到更好的应用效果，本文就针对其系统中存在的不足进行分析，根据这些问题存在的因素提出了在实际中可以采用的优化措施来提高中频信号处理装置的性能，使其可以更好的应用于汽车防撞雷达系统中。

摘要： 近年来,汽车和无人机防撞雷达技术发展迅速,应用于K波段的天线、天线阵以及相应的天线罩也得到大量研究.本文基于频率选择表面(Frequency Selective Surface,FSS)技术,设计了一款工作频段为24-25GHz的天线罩,其具有良好的空间滤波特性和较小的插入损耗.该FSS设计采用两层介质基底和三层周期性结构金属层耦合而成,具有设计简单、加工容易和使用方便等优点.通过仿真分析,该FSS天线罩传输系数对于水平极化波(TE波)和垂直极化波(TM波)均较好,具有良好的极化不敏感特性,对于倾斜60度入射波,性能良好,具有一定的角度稳定特性.频率选择表面天线罩可以提升天线工作性能,降低非工作频段耦合和电磁干扰,缩减雷达散射截面,在汽车和无人机防撞雷达通信中具有一定的应用价值和市场潜力.

摘要： 设计了一个K波段防撞雷达收发前端组件,该组件主要由锁相频率合成器、零中频接收机、中频放大电路三个模块组成,能够发射并接收K波段FMCW信号,同时产生含有目标距离速度信息的IQ信号.测试结果表明,本文设计的防撞雷达收发前端能够实现雷达测速测距应用,其中,频率源相位噪声优于-62.23dBc/Hz@1kHz,1dB增益压缩点动态范围大于-65.44dB,AGC增益范围为26～55dB,满足了系统设计指标.同时,该组件还具有小型化、低成本、结构简单的特点,具有良好的应用价值.

摘要： 直升机防撞雷达可探测飞行路线上的障碍物,是确保直升机低空飞行安全的有效手段.本文介绍了直升机防撞雷达的发展现状,研究了防撞雷达的设计要点和关键技术,提出了未来防撞雷达的发展趋势.

摘要： 防撞雷达，尤其是毫米波防撞雷达是近年来发展很迅速的一个研究领域，其应用范围十分广泛。然而，由于其工作环境恶劣，防撞雷达面临着噪声干扰抑制和目标识别的困难。车辆在实际环境中要求在精确测定目标方位的同时，能迅速、有效地测出回波信号的频率，进而识别出目标的距离和速度信息。本文通过应用改进的空间谱估计技术实现了来波频率和方向的高分辨估计，一定程度上解决了防撞雷达检测目标测距和测角的精度问题，并通过计算机仿真证明了有效性，为汽车防撞雷达系统提供了一定技术上的支持。

摘要： 从1971年开始，相继出现了超声波、激光、红外、毫米波等多种方式的汽车雷达防撞系统，与前三种雷达相比，毫米波雷达具有RF带宽大，分辨率高、重量轻、体积小和全天候等特点，成为近年来国际上研究与开发的热点，并己有产品开始投入市场，前景十分看好。本文描述了国内外毫米波防撞雷达的进展和应用概况,并介绍了部分实例产品。

摘要： 公路特别是高速公路上经常发生汽车连撞事故,一直没有较好的解决办法,一旦遇到下大雾的天气,高速公路不得不关闭,造成很大的经济损失.本文给出了一种能从根本上解决的办法。一种装在汽车上的测距雷达,它能自动根据车子之间的间距,来控制车子的行驶速度,使得汽车之间保持规定的间隔,防止因突然事件而发生连撞现象的发生。

摘要： 连续波雷达在短距离应用中能够提供较高精度的速度和距离信息,所以在以工业领域中的无接触式测量和交通领域里的防撞雷达为代表的应用中得到了极大的发展.本文简要的介绍了这种技术的工作原理及其在实际中的应用.

摘要： 本文限定以高速公路和轿车为汽车智能巡航控制系统的使用环境,重点论述了汽车智能巡航控制系统的控制原理,主要包括汽车防撞雷达系统设计和巡航控制系统设计两大部分.汽车防撞雷达系统采用毫米波测距雷达,并且为调频连续波(FMCW)雷达,从而使得系统结构简单、发射频谱窄、对接收波处理简单、系统成本低,并且在近距离探测时具有明显的优势,不存在距离和速度的模糊.本文首次将汽车防撞雷达与巡航控制系统结合起来进行研究.汽车防撞雷达可以自动测量本车与前方车辆或障碍物之间的相对距离和相对速度,并计算出两者之间的安全距离,进行危险程度判断.智能巡航控制系统可以根据危险程度进行减速等操作.此外,智能巡控制系统还具有定速、加速、减速、恢复原速等功能.汽车智能巡航控制系统对提高汽车的主航动安全性和减轻驾驶疫劳程度具有非常重要的作用.

摘要： 本论文发表一个24GHz雷达收发机,使用FMCW侦测技术,峰值发射功率可达20dBm(EIRP),相位噪声为-81dBc/Hz于(100KHz偏移下),侦测范围为20公尺,侦测角度15度.整个雷达收发机含天线、微波电路、直流驱动电路与基频放大电路,均整合至150×75×12mm的空间中,所有组件采用平面电路设计,天线使用泄漏波数组设计使其侦测水平仰角为35度.

摘要： 本论文发表一个24GHz雷达收发机,使用FMCW侦测技术,峰值发射功率可达20dBm(EIRP),相位噪声为-81dBc/Hz于(100KHz偏移下),侦测范围为20公尺,侦测角度15度.整个雷达收发机含天线、微波电路、直流驱动电路与基频放大电路,均整合至150×75×12mm的空间中,所有组件采用平面电路设计,天线使用泄漏波数组设计使其侦测水平仰角为35度.

摘要： 毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统及防撞方法，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞问题，包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统；所述天线分系统形成雷达探测所需的发射和接收波束，并将发射信号向指定区域辐射，并接收指定区域内的目标散射回波信号；所述信号处理分系统，使信号调理分系统输出的四路I/Q中频信号，采集到AD采集通道中，并进行信号处理且输出。效果是：各分系统的组合，使得该系统可以在采集数据的基础上，获得多目标障碍物的距离、速度等参数，从而检测出多目标障碍物与无人机的碰撞可能。

摘要： 基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理方法，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理问题，技术要点是包括：S1.AD数据采集；S2.去直流；S3.窗函数处理；S4.FFT变换；S5.CFAR门限检测；S6.二进制检测；S7.配对处理；S8.速度和/或距离和/或角度解算。该方法可以实现对前方障碍物的相对距离以及相对速度的检测，同时可以实现目标方向角的检测功能。

摘要： 基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理装置，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理问题，技术要点是包括：采集模块，用于AD数据采集；去直流模块，用于去直流；窗函数处理模块，用于窗函数处理；FFT变换模块，用于FFT变换；门限检测模块，用于CFAR门限检测；二进制检测模块，用于二进制检测；配对处理模块，用于配对处理；解算模块，用于速度和/或距离和/或角度解算。该装置可以实现对前方障碍物的相对距离以及相对速度的检测，同时可以实现目标方向角的检测功能。

摘要： 一种基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞系统的防撞方法，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞的问题，技术要点是：发射信号一路通过发射器辐射到无人机飞行前方的空间中，另一路则与反射回来的回波信号进行混频；通过将差频信号经过信号调理输入到FPGA芯片进行AD采样，将AD采样的双通道IQ数据发送到信号处理分系统的DSP信号处理芯片；在DSP信号处理芯片中将采样后的双通道四路IQ数据进行数字信号处理；效果是：使得该方法可以在采集数据的基础上，获得多目标障碍物的距离、速度等参数，从而检测出多目标障碍物与无人机的碰撞可能。

摘要： 毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统及防撞方法，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞问题，包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统；所述天线分系统形成雷达探测所需的发射和接收波束，并将发射信号向指定区域辐射，并接收指定区域内的目标散射回波信号；所述信号处理分系统，使信号调理分系统输出的四路I/Q中频信号，采集到AD采集通道中，并进行信号处理且输出。效果是：各分系统的组合，使得该系统可以在采集数据的基础上，获得多目标障碍物的距离、速度等参数，从而检测出多目标障碍物与无人机的碰撞可能。

摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达和激光雷达的汽车自开门防撞系统，包括依次连接的障碍物探测装置、A/D数模转换器、DSP处理器和角度控制器，障碍物探测装置、A/D数模转换器、DSP处理器和角度控制器均与车载控制单元电性连接，障碍物探测装置包括安装在车门下端装饰板的毫米波雷达及安装在车窗B柱饰板和前三角饰板的激光雷达，通过本系统实现车门周围障碍物感应，获取车门周围障碍物的角度信息，根据车门周围障碍物的角度信息控制车门的开启角度，或控制车门不开启，或控制车门暂停开启，有效防止汽车自开门过程中发生人员、车辆撞门的交通安全事故。

摘要： 基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理方法，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理问题，技术要点是包括：S1.AD数据采集；S2.去直流；S3.窗函数处理；S4.FFT变换；S5.CFAR门限检测；S6.二进制检测；S7.配对处理；S8.速度和/或距离和/或角度解算。该方法可以实现对前方障碍物的相对距离以及相对速度的检测，同时可以实现目标方向角的检测功能。

摘要： 基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理装置，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理问题，技术要点是包括：采集模块，用于AD数据采集；去直流模块，用于去直流；窗函数处理模块，用于窗函数处理；FFT变换模块，用于FFT变换；门限检测模块，用于CFAR门限检测；二进制检测模块，用于二进制检测；配对处理模块，用于配对处理；解算模块，用于速度和/或距离和/或角度解算。该装置可以实现对前方障碍物的相对距离以及相对速度的检测，同时可以实现目标方向角的检测功能。

摘要： 本发明涉及一种采用汽车侧后方防撞雷达系统的防撞方法，该方法具体包括如下步骤：步骤1、发射天线发射雷达波束；步骤2、对汽车侧后方防撞功能进行划分；步骤3、针对步骤2中划分的功能进行接收通道的处理；步骤4、信号处理单元对汽车终端控制单元输入的汽车行驶速度V进行判断，根据汽车不同行驶的状态开启不同的汽车侧后方防撞功能。本发明的技术方案通过对盲点监测、泊车辅助、变道辅助、车门开启辅助四大功能进行集成，通过宽窄波束模块对四大功能进行划分，解决了传统汽车防撞雷达功能集成程度低的问题，设计成本低，降低了汽车雷达的使用数量和处理的复杂性。

摘要： 本申请公开了一种防撞传感器及车辆防撞雷达系统，该防撞传感器包括：位置信息获取模块，用于检测到防撞传感器的接口连接状态，并根据接口连接状态，判断出防撞传感器的位置信息；距离探测模块，用于获取目标车辆的运行状态信息，当运行状态信息与预设运行状态信息相符时，启动对周围障碍物的探测。本申请公开的防撞传感器中，接口连接状态是能够根据防撞传感器的具体的位置信息进行相应调整的接口连接状态，也即人们可以根据防撞传感器的实际安装位置，有针对性地对防撞传感器的接口连接状态进行调整，这样，人们可以灵活地将防撞传感器安装到车辆上任意预设的安装位置，提高了在对防撞传感器进行装配时的便捷性。