闭环测试

摘要： 针对变电站就地化保护装置的工作方式和运维模式,提出一种新的闭环测试和设备管理智能化平台。所提智能化平台有效地避免了传统闭环测试模式的繁琐流程,解决了就地化保护装置的设备管理难题。智能化平台包含三项关键技术:信息获取与展示方法、就地化元件保护子机间的环网通信规范和自动测试流程的智能化实现技术。所提智能化平台已经在宁夏石嘴山供电公司长期使用,运行稳定可靠、效果显著。应用结果表明,所提平台保证了就地化保护装置闭环测试的质量,大大减轻了运维人员工作负荷,有效降低了运维成本。

摘要： 文章在建设继电保护装置自动测试系统时,结合IEC 61850标准,参考闭环测试原理,根据继电保护装置测试工作的显示特征与发展需求,合理应用既有软件及通信技术设计了一种通用型测试系统。该系统在变电站各继电保护装置的测试中均表现出较高的适用性,其构建思路对变电站的现场调试、质量验收等工作能起到一定参考作用。

摘要： 为了实现对配电网一二次融合系统的测试和控制,设计了一种能够对配电网一二次融合系统工作环境进行模拟检测的新型测试平台。首先介绍了智能化配电网一次、二次设备深度融合的总体框架和实现方法;在此基础上,通过配置文件和物理设备来分析和设计系统的测试平台,可实现一二次融合系统的动作逻辑、高级应用等的闭环测试。测试结果证明:设计的测试平台能够对配电网一二次融合系统的工作环境进行模拟,该平台可在配电网一二次融合系统入网检测、工程调试中发挥重大作用,具有重大的电网实际工程应用价值。

摘要： 为了保障充电桩的安全、可靠运行,依据国家相关技术标准,研发并建立了一个多通道的自动化充电设施测试平台.该测试平台改善原来测试平台单线程、人工测试效率低,质量不能保障的问题,以保障快速发展的充电设施能够安全、可靠地投放市场.从需求分析、系统架构、硬件选型、软件设计等方面对充电桩自动化测试平台做了介绍.通过实验验证,测试平台实现了对充电设施基本功能、电气性能、通信规约、互操作性等指标的四通道并行自动化测试.

摘要： 当前电网正开展统一调频市场建设,在实际电网中开展自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能测试的难度将进一步加大,调度自动化迫切需要有一个可真实模拟实际电网的仿真环境来支撑开展AGC功能测试.实时仿真在技术可行性上具备开展AGC闭环测试的能力,为验证其有效性,本文搭建了基于实时仿真的AGC闭环测试系统,反演了实际现场的AGC动作事件.试验结果表明建立的RTDS实时仿真模型具备仿真大电网系统频率变化的能力,同时RTDS系统具备与AGC应用闭环试验的能力,可应用于电网AGC功能测试工作.

摘要： 针对智能变电站改扩建现场调试工作量大、一次设备配合停电次数及时间明显增加的问题,提出一种智能变电站改扩建镜像调试技术.基于改扩建域划分及改扩建前后子CRC(循环冗余校验码)的一致性比对,自动识别改扩建的测试边界.通过测试边界自动识别和虚回路镜像模拟传动验证了各设备之间虚回路连接的正确性,基于制造报文规范MMS报文模型实现技改、扩建设备更换时智能变电站继电保护闭环自动测试.并基于改扩建前后心跳报文比对,确保运行间隔改扩建前后报文模型参数正确.设计了智能变电站检修改扩建镜像调试系统,以某220 kV变电站改扩建测试为例验证所提技术的有效性.

摘要： 本文提供了一种配电终端综合检测自动测试系统及方法,该系统包括测试主机、标准源、被测配、电终端、交换机。其特征在于:标准源和被测配电终端装置通过测试线连接;测试主机、标准源、被测配电终端通过网线连接交换机形成自动测试网络环境。本文所述系统及方法解决了配电终端产品基本功能、故障处理、常规保护和FA等功能检验过程中技术和方式过分依赖个人能力、测试工作效率低下问题,达到降低人员要求、简化工作过程和提高测试效率的目的。本自动测试系统及方法采用开放的接口、应用灵活广泛,可根据家用电器等具体的实施标准配置相应的接口参数实施出厂检及日常维护等。

摘要： 随着智能变电站一体化监控系统建设的推进,变电站与调控主站交互的信息越来越多,监控信息验收工作也日益繁重.提出一种智能变电站监控信息模块化验收方法,运用主子站信息仿真技术将传统验收过程进行模块化解耦,分为闭环测试、同步验收、主站联调等环节,验收过程可通过配置文件导入或全局报文扫描一键式自动进行且无需主子站全程协同.开发了由就地验收系统和移动终端组成的智能变电站监控信息模块化验收系统,就地验收系统与移动终端通过无线网络连接,提供了一种基于移动终端的远程语音控制方式.经实际应用表明该系统可有效提高智能变电站监控信息验收效率,保障智能变电站按时可靠投运.

摘要： 为了提高实验室完成大规模稳控系统能力,设计了一种数字仿真仪远程测试数据转换系统,并展开实验测试分析.数据接口转换装置为各测试厂站都配备相应的模拟量控制参数以及开入量与故障选择参数,通过软件系统控制仿真设备与测试站的延迟参数.为了跟远程测试系统形成良好配合状态,构建一个具备标准化要求的远程测试模块.经仿真发现各项策略动作准确,系统满足稳定性要求,与传统形式的RTDS仿真过程相比,实现了高度一致的动作状态,不过完成整组动作需要增加62 ms左右.由于稳控系统执行站机组中断路器需要约50 ms的时间完成动作,远程测试情况更加符合现场稳控系统控制情况.

摘要： 本文提出了一种基于电网综合故障诊断的智能变电站继电保护全自动化闭环测试结构,介绍了继电保护自动测试技术软件平台、功能模块。阐述了电网综合故障诊断方法，并对闭环自动化测试技术介绍。继电保护系统是电力系统安全稳定运行的第一道防线，它确保了快速可靠地切除系统故障，维护着非故障区域的正常运行。数字化继电保护试验装置作为应用最广的测试设备，但因为自动化水平不高，调试时间长，调人员工作强度大，调试质量依赖调试人员的技术水平等问题，本文提出的基于电网综合故障诊断的全自动闭环测试结构能够有效地提高继电保护试验装置自动化技术，无论是在智能站建设初期的系统设计、安装调试，还是投运后的运维、检修，都对电力生产一线具有重大意义。

摘要： 针对控制回路中常见的多重振荡源引起的回路振荡现象,提出一种基于经验模态分解(EMD)和闭环测试的振荡诊断方法,首先,利用EMD将控制器输出数据以及系统输出数据分解为不同频率的本征模态函数(IMF),同时可保留信号自身特征尺度的特性;然后,分别对所得振荡的IMF信号进行闭环测试,通过对回路叠加测试信号来判别对应振荡信号的振荡源.该方法可解决由多重振荡源导致的回路振荡诊断问题.在连续搅拌混合过程上的仿真实验验证了该方法的有效性.

摘要： RTDS电力系统实时仿真器是一种实时全数字电力系统电磁暂态仿真模拟装置,也是研究和分析电力系统特征、对继电保护进行闭环测试的重要检验工具,在国内外都已得到广泛的应用.目前,基于61850的智能变电站设备在电力系统中应用日趋广泛,RTDS适应技术发展的需要,由RTDS-GTNET网络协议卡提供RTDS与数字化变电站设备的模拟量和数字量通讯功能,以实现对数字化变电站继保设备的闭环测试.2013年5月,冀北电科院技术人员和RTDS、四方公司及南瑞科技的技术人员一起,成功地分别进行了RTDS系统和与四方CSC-326数字式主变保护继电器及南瑞科技NARI ARP303输电线路保护继电器的模拟量和数字量通讯的配置和闭环测试,实现了用RTDS系统直接对国内基于61850的数字化保护和二次设备的闭环测试.

摘要： 本文介绍一种基于简单电网模型的电力变压器故障实时仿真测试系统，该系统建立了三相电源，变压器，线路和负荷的模型，其中变压器为三相双绕组变压器，计及接线方式、绕组类别等影响，运用反正切函数拟合变压器的磁化曲线，采用电磁暂态建模方法进行实时闭环测试。介绍了仿真单元的硬件，仿真试验能够对变压器空载合闸，内部故障，外部故障，转移故障等多种故障类型进行实时闭环测试。

摘要： 本文以某实际电弧炉无功补偿工程为例，在RTDS(实时数字仿真器)上搭建了用于SVC(静止无功补偿器)控制和保护设备闭环测试的实时数字仿真平台。该平台中电弧炉模型采用基于现场实测数据的实时仿真建模方法，全面而真实地再现了实际电弧炉系统的负荷特性。针对国家标准对负荷补偿用SVC控制保护系统的功能特性要求，实现了对电压不平衡度、电压闪变及控制系统响应时间等各项指标的检测。

摘要： 随着汽车智能网联化以及无人驾驶技术的发展,人们对高精度实时地图的需求越来越高,因而车载导航系统在现代汽车的发展历程中正扮演着越来越重要的角色,其功能、性能的优劣直接影响到用户体验甚至行车安全,然而,现阶段人们仅在零部件级别进行车载导航的功能指标测试以及在道路上进行整车级车载导航的功能测试,前者存在与实际使用场景不符等缺点,后者存在无法复现、成本高等缺点,且都无法对整车级车载导航系统的电磁兼容性能进行测试.本文提出了一种应用于整车级导航系统的电磁兼容测试方法,其可利用仿真生成卫星信号和采集回放道路卫星信号的形式,结合车载导航系统输出的导航电文形成一种闭环测试方法,其不仅能测试评价整车级导航系统的功能指标,还能在整车EMS测试中测试评价其导航系统的电磁兼容性能,填补了整车EMS测试中导航系统电磁兼容评价测试的空白.

摘要： 《风电场接入电网技术规定》中要求风电场应具备有功功率调节能力, 国华尚义风电场183兆瓦GE风电机有功控制装置,如采用GE公司提供的产品,费用在1000万元以上,价格昂贵.国华河北分公司联合了沈阳凯丰公司进行了技术攻关,以较低的经费研制出了有功控制装置,对有功控制装置闭环测试的主要内容包括通过对大、小功率下加、减出力和爬坡测试,数据结果表明该套控制装置能达到冀北电网对AGC调节速率的要求.

摘要： 本文介绍了双馈风力发电系统的结构及工作原理,通过分析双馈感应发电机的风力机模型、并网控制模型及风速模型的机理,基于RTDS建立了风电系统的实时数字仿真模型,对风电场并网过程进行仿真分析,模拟各种运行工况分析风力发电系统的并网动态特性,并接入风机控制器,建立实时仿真测试平台,在此基础上开展对风机控制器并网控制策略的闭环测试.

摘要： 随着IEC61850标准在电力行业的推广，符合IEC61850标准的数字保护和控制设备研制出来并投入运行。其接口为以太网接口，传统电力接口的RTDS无法完成对数字保护的闭环测试。本文描述了将RTDS接口转换成符合IEC61850标准接口的软、硬件实现方案以及实现IEC61850接口带来的好处。

摘要： 《风电场接入电网技术规定》中要求风电场应具备有功功率调节能力,国华尚义风电场183兆瓦GE风电机有功控制装置,如采用GE公司提供的产品,费用在1000万元以上,价格昂贵.国华河北分公司联合了沈阳凯丰公司进行了技术攻关,以较低的经费研制出了有功控制装置,2014年11月在闭环状态下,通过对大、小功率下加、减出力和爬坡测试,数据结果表明该套控制装置能达到冀北电网对AGC调节速率的要求.

摘要： 本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。本发明提供一种能够在整星地面测试期间，全面有效地验证整星飞轮组角动量闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试系统，弥补了国内航天器在这方面的空白。

摘要： 本发明公开了一种可实现多接口指标测试的闭环自动测试系统及测试台，属于无线通信技术领域。该系统包括测试台和上位机，其中，测试台包括测试夹具、信号转接板、测试主板以及电源模块，测试夹具上设有用于与被测板进行信号传输的测试探针，测试主板包括核心板、ADC模数转换器、CODEC音频编解码模块、以太网交换机以及板间连接器；被测板的被测信号通过测试探针传输到信号转接板，再由与信号转接板连接的板间连接器传送到测试主板。本发明具有多个接口测试，可连接被测板的网口、RS232、RS422、RS485、GPIO、输入模拟音频、输出模拟音频、电压等多种通信接口，实现对被测板的多接口自动测试，并可自动记录测试数据和结果，便于查看和导出测试数据。

摘要： 本发明涉及一种基于实时控制性能评估的闭环阶跃测试方法和测试装置，该闭环阶跃测试方法包括：基于数据经验的控制性能实时评估方法对目标控制系统进行性能评估，得到目标控制系统的当前性能评估值；其中，目标控制系统包括PID控制系统和APC控制系统；在确定当前性能评估值小于等于预设性能值的情况下，生成阶跃测试信号；其中，预设性能值是根据目标控制系统的历史基准性能值和第一预设系数进行确定的；利用阶跃测试信号，对目标控制系统进行阶跃测试。借助于上述技术方案，本申请实施例使得闭环测试技术方案完全自动化，实用性更强，应用范围也更广。

摘要： 本发明涉及一种卫星闭环测试系统，包括：动态模拟器；姿态和轨道动力学模型；以及执行器模型，其被配置为对执行器进行建模，其中所述执行器模型包括：推力器模型，其被配置为对推力器进行建模，其中所述建模为指数模型并且根据卫星控制指令模拟推力的上升沿和下降沿以生成推力数据；以及反作用轮模型，其被配置为对反作用轮进行建模，其中所述反作用轮模型根据反作用轮转速计算反作用轮的输出力矩。本发明还涉及一种用于对卫星执行闭环测试的方法。通过本发明的方案，可以精确地模拟执行器，从而保证了测试的闭环性。此外本发明的方案简单且低成本，无需对现有测试系统进行较大改造，因此也适于用于现有测试系统。

摘要： 本发明涉及一种星载电子设备技术领域的航天器自主温控系统闭环测试系统及测试方法；所述测试系统所述系统包括航天器自主温控系统和闭环测试系统；所述航天器自主温控系统包括遥测采集模块、加热器驱动模块、处理器模块；所述闭环测试系统包括热敏电阻模拟板卡、加热器驱动检测板卡、上位机、测试终端；本发明还涉及前述测试系统的测试方法。本发明系统提出了航天器自主温控系统闭环测试方法，明确了闭环测试系统的相关组成，本发明的系统结构简单可靠，稳定性好，测试方法操作简便，测试效果良好；能够大幅缩短产品测试周期，提高研制的进度，提升研制的可靠性和测试效率，提高自主温控系统的测试覆盖性，具有显著的技术进步。

摘要： 本发明公开一种基于PXI架构的导航信号模拟器、闭环控制器和闭环测试方法，导航信号模拟器包括上位机，其为用户操作的界面，用于运行NIVERISTAND工程；下位机，其与上位机网线连接；下位机包括：PXI控制器，其上运行LabVIEW RT操作系统，用于产生导航电文载波频率、码相位信息；FPGA板卡，其通过FPGA‑FIFO读取导航电文载波频率、码相位信息，用于产生数字中频信号；射频矢量发生器，其通过P2P传输得到数字中频信号，用于将数字中频信号调整到导航信号频点上；其中，射频矢量发生器连接导航接收机，导航接收机捕获跟踪定位信息；导航信号模拟器嵌入闭环控制器中，实现闭环测试，具有更强的灵活性、可靠性以及开放性，使整个卫星地面闭环仿真更加接近真实的卫星在轨情况。

摘要： 本发明公开了测试对象在线闭环测试系统以及方法。所述测试对象在线闭环测试系统包括：仿真运行单元，其设置有车辆场景和车辆动力学模型，所述车辆动力学模型与测试对象相连并根据输入信号实时运行以向测试对象输出第一信号，使得所述统合电磁制动器响应于所述第一信号而控制所述电机和/或电磁阀线圈的运行；信号处理单元，其与测试对象和所述仿真运行单元相连，并设置成获取测试对象的当前运行信号后形成第二信号并输送至所述仿真运行单元以调整车辆场景中的虚拟车辆姿态和车辆动力学模型，其中所述运行信号包括所述电机和/或电磁阀线圈的运行信号，所述输入信号包括第二信号。本发明能综合提升统合电磁制动器的测试水平，并且节省费用和耗时。

摘要： 本发明提供了一种测试对象在线闭环测试系统、方法以及相关装置，其中，所述测试对象包括彼此通讯连接的制动器和带有助力电机的转向控制器，所述测试对象在线闭环测试系统包括：仿真运行单元，其设置有车辆场景和与所述车辆场景通讯连接的车辆模型，所述车辆模型与所述测试对象连接并根据输入信号实时运行以向测试对象输出第一信号，使得所述转向控制器和所述制动器相应于所述第一信号而运行；信号处理单元，其与所述测试对象、所述仿真运行单元分别通讯连接，并设置成获取所述测试对象的当前运行信号后形成第二信号并输送至仿真运行单元以调整所述车辆场景中的虚拟车辆姿态和所述车辆模型。

摘要： 本发明涉及一种基于实时控制性能评估的闭环阶跃测试方法和测试装置，该闭环阶跃测试方法包括：基于数据经验的控制性能实时评估方法对目标控制系统进行性能评估，得到目标控制系统的当前性能评估值；其中，目标控制系统包括PID控制系统和APC控制系统；在确定当前性能评估值小于等于预设性能值的情况下，生成阶跃测试信号；其中，预设性能值是根据目标控制系统的历史基准性能值和第一预设系数进行确定的；利用阶跃测试信号，对目标控制系统进行阶跃测试。借助于上述技术方案，本申请实施例使得闭环测试技术方案完全自动化，实用性更强，应用范围也更广。

摘要： 本发明提供一种配电自动化终端就地闭环测试方法及测试装置，所述的方法包括：S101，从服务器端获取测试方案，并输出测试数据至配电终端；S102，在配电终端将反馈数据发送给服务器端后，所述的服务器端转发的所述反馈数据；S103，对所述反馈数据进行处理，获得测试结果。本发明能大大降低测试工作的难度，减少对测试人员水平的依赖，提高了工作效率。