交接仪式

摘要： 2020年12月19日,探月工程嫦娥五号任务月球样品交接仪式在京举行。中共中央政治局委员、国务院副总理刘鹤出席交接仪式并讲话。刘鹤表示,习近平总书记亲自发来贺电,体现了党中央对科技创新和航天事业的高度重视,为加快科技强国建设指明了方向、提出了要求,我们要认真学习领会、深入贯彻落实。

摘要： 2018年11月16日,中越边境云南段第三次大规模扫雷已扫雷场交接仪式在云南省麻栗坡县猛硐瑶族乡举行。在坡陡谷深的滇南山地,扫雷官兵们手拉手走过昔日的雷场,用双脚和自信告诉当地群众:从此这里安全了。

摘要： 2月28日,美国政府将向中国政府归还361件(套)流失文物。中国流失文物艺术品返还交接仪式在美国印第安纳波利斯举行。此次返还的中国流失文物艺术品涉及多个文物门类且时间跨度长,主要包括有新石器时代石凿、玉壁,春秋战国青铜剑、戈、钱币,汉代陶钫、茧形壶、罐、仓,明代陶俑、模型明器,清代木雕建筑构件等。

摘要： 本发明的物品交接系统(S)基于通过无人驾驶飞行器在飞行中进行的第1感测获得的第1感测信息选定物品交接候补，基于该所选定的物品交接候补的位置信息执行无人驾驶地面车辆的移动控制，并基于通过无人驾驶地面车辆进行的第2感测获得的第2感测信息，将所述选定的物品交接候补作为基准而决定物品交接场所。

摘要： 本发明提供一种基片交接单元及基片交接装置，基片交接单元包括定子及动子；所述定子包括线圈以及沿轴向设置的内腔，所述线圈围绕所述内腔周向设置；所述动子包括磁体及气浮轴承，所述磁体沿所述定子的轴向可活动地设置于所述内腔中；所述磁体用于在所述线圈的驱动下沿所述定子的轴向移动；所述磁体通过所述气浮轴承气浮连接于所述内腔中；所述气浮轴承至少包括上气浮面与下气浮面，所述上气浮面与所述下气浮面沿所述定子的轴向间隔分布，且所述上气浮面的延伸方向与所述下气浮面的延伸方向相同。如此配置，每个基片交接单元均独立包括定子和动子，能够各自独立地调整，减小集成的难度。气浮轴承的设置进一步提高基片交接单元的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明提供基片交接方法和基片交接装置。基片交接方法使用基片交接装置，该装置包括：升降体，其能够将多个载置部在上下方向上排列并构成为一体，载置部载置收纳有基片的输送容器；和升降机构，其能够使升降体升降，从而使各载置部各自升降至在载置部与外部输送机构之间进行输送容器的交接的高度位置、和经由设置在用于对基片进行处理的基片处理部的输送口在输送容器与基片处理部之间进行基片的送入送出的高度位置，当外部输送机构要在交接高度位置在外部输送机构与另一个载置部之间进行输送容器的交接时，因正在对一个载置部上载置的输送容器实施基片送入送出工序，而无法使另一个载置部位于交接高度位置的情况下，暂时停止基片送入送出工序。

摘要： 本发明提供一种交接柜，包括：柜体，柜体包括柜门和用于将柜门锁闭的锁定组件以及交接柜主机和显示屏；交接柜配设有智能交接管理系统服务平台，交接柜主机分别与显示屏、锁定组件电性连接并可与智能交接管理系统服务平台建立通讯连接。还提供了一种智能交接管理系统及其方法。本发明有效解决了押运公司与银行双方必须当面交接的局限性，并可增加押运公司同等条件下配送的网点数量，有效提高押运车的利用率，降低人工成本。

摘要： 本发明提供一种应用于半导体测量设备的晶圆交接装置及交接方法，该方法包括：上片步骤：机械手把晶圆放置于上片装置；交接步骤：晶圆吸附面把晶圆从上片装置上取走；测量步骤：工件台带动晶圆运动至测量区以对晶圆进行测量，其中，在晶圆进行检测的过程中，能够完成另一晶圆的上片动作，在整个流程上节约了上片的动作时间，提高晶圆交接效率，且在上片过程中可以初步对晶圆完成定位功能，提高后续检测效率。另外，完成测量步骤后，还包括下片步骤，在下片过程中晶圆吸附面在Z向的下降运动和工件台在X向运动同步进行，能够节约下片的动作时间，进一步提高晶圆交接效率。

摘要： 本发明公开了提高硅片加工速度的交接装置，通过负压主管、负压主孔、负压支管和负压支孔之间组成抽气管路，使硅片负压吸附固定在交接盘的端面上，吸附固定到达交接区的硅片安全牢靠；通过充气主管、交接主管、充气支管和交接支管之间组成充气管路，使交接支管顶部设置的交接组件便于充气动作，交接支管内充气时带动交接组件伸出交接盘的端面，使交接组件推动硅片与交接盘端面脱离，实现负压支孔位置便于吸附和交接释放脱离分开进行，保证了到达交接区的硅片上下料安全可靠，提高硅片传输的加工效率，同时有助于降低硅片交接时的碎片率。

摘要： 本发明公开了一种摄像机目标交接方法，该方法应用于至少包括两个摄像机的监控区域，该方法包括：根据两个摄像机中视野图像间的射影关系生成两个摄像机间的单应矩阵；利用单应矩阵将两个摄像机各自拍到的目标对象互相映射给对方摄像机，并分别对两个摄像机内的目标对象与映射对象进行匹配，以生成各自的单向匹配矩阵；合并两个摄像机的单向匹配矩阵得到双向匹配矩阵，以根据双向匹配矩阵中的元素值得到两个摄像机中目标对象之间的对应关系；利用上述对应关系将原摄像机中已知的追踪目标在目的摄像机中找到，以进行交接。本发明提供的技术方案提高了目标交接的准确性，方案实施容易，应用于多目标交接场景有良好的表现。

摘要： 一种中末制导交接班时的姿控交接班方法及系统，基于不同中末制导体制下制导指令不同的情况所引起的姿控交接班问题展开研究，制导指令不同，对应被控对象的控制型别不同，故相应的控制策略和控制参数也完全不同，当两者进行切换时，可能导致控制指令跳变，引起弹体姿态剧烈变化，对于某视场较小的捷联导引头而言，容易引起目标失锁，故本发明针对此情况，设计姿控交接班算法，可保证中末制导交接班时弹体姿态平稳过渡。

摘要： 本实用新型公开了一种交接血液样本的交接柜，包括交接柜窗口、操作面板、操作平台、下翻门组件及支脚，交接柜窗口为向内凹入的窗口结构，操作面板上设有控制开关、触摸屏、人脸识别模块及手动扫描枪放置位，操作面板的下方开设有交接通道，操作平台与交接通道对应位置开设有试管座放置区，用于放置装入血液样本试管的交接试管座。该交接血液样本的交接柜采用凹入窗口及操作平台设计，极大方便血站操作人员交接存放血液样本，并通过人脸识别模块开锁，触摸屏控制操作，保证了交接操作的安全性及便捷性，通过下翻门组件，操作人员可直接打卡下翻门，取出回收的试管座，进一步提高了操作便捷性。

摘要： 本实用新型涉及光刻设备制造技术领域，尤其涉及一种柔性吸附组件、硅片交接机构及硅片交接装置。所述柔性吸附组件包括导向柱、刚性吸附头和柔性连接件，导向柱上开设有第一通孔，刚性吸附头上开设有第二通孔，柔性连接件上开设有第三通孔；导向柱的第一端与驱动组件相连接，柔性连接件的两端分别与导向柱的第二端和刚性吸附头密封固定连接，且第一通孔、第二通孔及第三通孔相连通并形成真空气道，通过选用刚性吸附头可避免因刚性吸附头磨损造成的吸附不稳定的情况；利用柔性连接件可使刚性吸附头具有解耦功能，保证刚性吸附头能够适应工件表面状况，保证吸附工件的稳定性，避免工件在吸附过程中发生脱落。