铺管

摘要： 非开挖拉管技术施工是一项被广泛认可的铺管施工技术,文章结合工程实例,分析了非开挖拉管技术的优缺点、工艺特点、工作原理、施工方法及注意事项,为非开挖拉管技术在缆线敷设、铺管工程中的推广应用提供参考[1]。

摘要： 随着水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)在海油工程领域的广泛运用,水下施工作业越来越依赖ROV.近些年,ROV在深水海油工程中的持续应用,其经济性和安全性得到了广泛认可.因此,国内外海油工程的浅水施工项目也逐步引入ROV,但ROV浅水作业能力的受限因素较多,文章以海油工程中的浅水铺管作业为背景,深入分析和研究,总结ROV在浅水铺管作业中的经验,提升ROV在浅水的作业能力.

摘要： 本文旨在对浅水区域,船舶的DP能力进行综合分析,评估DP船舶在浅水作业受到的影响,为今后的铺管、起重作业,提供指导性意见.

摘要： 针对深水铺管船驱动系统的直流母排穿舱问题,从公约、标准和船级社规范的分析着手,结合工程实际情况,提出电缆代替母排、更改母排品牌和型号、母排穿舱作专门型式认证、更改舱壁属性共4种处理方案,经与验船师、穿舱件设备商、船舶设计各专业团队的充分沟通交流,从成本、进度、可行性和风险等角度进行论证,对比后选定更改舱壁属性为最具优势的方案,对工程进度和成本影响最小.

摘要： 为便于深水J-lay铺管的设计和优化,研究了关键设计参数.通过软件计算不同管道入水角、船位偏差和海况环境条件下的管道受力和疲劳损伤,对比管道的响应变化,确定影响范围和各设计参数影响管道响应的特点.建议在进行安装设计时重点关注张紧器和触地点位置的受力和疲劳损伤校核,可以考虑增大管道入水角、避免纵向船位偏移,采用保守的海况数据,以此缓解管道受力和疲劳损伤,提高铺管作业的安全性.

摘要： 水平定向钻施工是一种采用定向钻机和导向仪器,在预先确定的方向上通过导向钻进、扩孔、拉管等工艺过程实施管线敷设的非开挖施工方法。其基本原理是施工时在钻杆前加一个传感元件,通过对传感元件的地面跟踪,准确控制导向钻头的走向和深度。待导向钻头按预定位置出土后,卸掉导向钻头,换上回扩器,对导向孔进行分级扩孔,并针对不同地质条件配置不同的泥浆,对孔道进行泥浆护壁,以形成待敷设管道口径的1.2〜1.5倍的泥浆孔,最后进行管道的回拖的一种先进施工工艺。由于其施工速度快、对周围环境影响小、可穿越地下障碍物和地面建造物等特点得到了广泛的应用。本文通过对水平定向钻预埋地下电力管道施工进行分析总结,为后续类似项目施工提供经验参考。

摘要： 海底管道普遍采用牺牲阳极作为阴极保护的主要工艺,对于单层保温配重管涂层系统,阳极安装设计和填充工艺涉及多种方式,本文从国内外阳极安装设计现状、趋势分析,并综合对比阳极安装填充材料,结合实验项目经验,研究靠近钢管管端位置的阳极安装工艺和单层保温配重管阳极填充形式,保证海底管道整体性.

摘要： 铺管张紧器是海洋铺管系统中至关重要的设备之一,其对管线张力检测的精确性、重复性是控制管线张力和安全铺管的前提.在实际工程项目中,由于机械设计与经验的原因,张紧器检测到的管线张力值对比真实的管线张力存在较大偏差,必须予以纠正.依托真实的铺管系统项目,对S-Lay铺管张紧器在工厂测试试验中出现的张力检测偏差问题进行机械成因分析,找出可能导致张力检测偏差的若干机械构造原因,并有针对性地予以优化和整改,进行张力检测试验验证,得到对张力检测偏差产生不良影响的一些机械设计因素,为铺管张紧器的研发与设计提供经验与思路.

摘要： 介绍了非开挖钻机主要部件的功能,并分析不同结构的优缺点;结合工作实践,讨论水平定向钻进的管道铺设施工技术的特点、应用范围、机械设备、工作原理、施工方法、钻机及导孔钻等配套设备,总结了为满足实际应用的设计思路.

摘要： 本文通过对非开挖定向钻进铺管技术的设计、钻进工艺、铺管施工及施工质量等全过程介绍,提出了非开挖定向钻进铺管工程质量的关键工序与关键控制点,并提出了解决方案.

摘要： 作者根据统计数据,较详细地介绍了2004年我国非开挖技术行业的发展情况,在水平定向钻进铺管、顶管和非开挖管线修复等领域,无论是工程产值或者设备投入量都达到了40％~50％的增长速度.作者还对设备的国产化、我国非开挖技术市场的现状以及对今后的展望进行了阐述.

摘要： 浅层低渗透性含水层埋深浅、渗透性低,难以用常规管井开采.利用水平定向钻井技术,可在含水层内长距离铺设过滤器,从而增大水井出水量.研制的贴砾过滤器,其性能经水平井试验验证满足水平井成井要求,取得了良好的试验效果.

摘要： 浅层低渗透性含水层埋深浅、渗透性低,难以用常规管井开采.利用水平定向钻井技术,可在含水层内长距离铺设过滤器,从而增大水井出水量.研制的贴砾过滤器,其性能经水平井试验验证满足水平井成井要求,取得了良好的试验效果.

摘要： 浅层低渗透性含水层埋深浅、渗透性低,难以用常规管井开采.利用水平定向钻井技术,可在含水层内长距离铺设过滤器,从而增大水井出水量.研制的贴砾过滤器,其性能经水平井试验验证满足水平井成井要求,取得了良好的试验效果.

摘要： 浅层低渗透性含水层埋深浅、渗透性低,难以用常规管井开采.利用水平定向钻井技术,可在含水层内长距离铺设过滤器,从而增大水井出水量.研制的贴砾过滤器,其性能经水平井试验验证满足水平井成井要求,取得了良好的试验效果.

摘要： 浅层低渗透性含水层埋深浅、渗透性低,难以用常规管井开采.利用水平定向钻井技术,可在含水层内长距离铺设过滤器,从而增大水井出水量.研制的贴砾过滤器,其性能经水平井试验验证满足水平井成井要求,取得了良好的试验效果.

摘要： 浅层低渗透性含水层埋深浅、渗透性低,难以用常规管井开采.利用水平定向钻井技术,可在含水层内长距离铺设过滤器,从而增大水井出水量.研制的贴砾过滤器,其性能经水平井试验验证满足水平井成井要求,取得了良好的试验效果.

摘要： 阐述了非开挖地下管线施工技术的特征及优势,介绍了几种常用非开挖地下管线施工方法,简要分析了该技术在长春市的应用及发展前景,并希望以此促进该技术、在长春甚至全国的快速推广和健康发展.

摘要： 阐述了非开挖地下管线施工技术的特征及优势,介绍了几种常用非开挖地下管线施工方法,简要分析了该技术在长春市的应用及发展前景,并希望以此促进该技术、在长春甚至全国的快速推广和健康发展.

摘要： 一种桥面铺块及铺装该铺块的桥梁及该铺块的加工方法,包括铺块体，所述铺块体由复合橡胶混凝土或橡胶沥青混凝土构成。按照本发明提供的桥面铺块与现有技术相比具有如下优点：首先，采用复合橡胶混凝土或橡胶沥青混凝土制成的铺块体，较传统的桥面铺装结构力学性能、高温稳定性、水稳定性、低温抗裂性、耐久性、抗老化性能、抗变形能力等均有大幅度提高，并且具有重量轻、使用寿命长、抗疲劳开裂等特点，较好的解决了当前的桥面铺装结构宜发生滑动、推移、开裂、坑槽、车辙和鼓包等各种病害的问题，能适用于各种硬质桥面铺装；其次，本发明中的铺块体采用再生胶和石料复合制备具有价格低廉、弹性好、减震性能优异等优点。

摘要： 一种冷拌冷铺磨耗层摊铺箱及其摊铺冷拌冷铺磨耗层的方法，在箱体内前侧设前螺旋搅拌机、后侧设后螺旋搅拌机，箱体外的左侧设液压马达，液压马达输出轴上设置的主动齿轮与前螺旋搅拌机、后螺旋搅拌机的从动齿轮相啮合，箱体的左右两侧壁后方用前刮板操作手柄联接有前刮板、箱体的左右两侧壁前刮板后方用后刮板操作手柄联接有后刮板。摊铺方法包括原路面清扫或铣刨、拌和冷拌冷铺磨耗层混合料、摊铺、养生和开放交通步骤，冷拌冷铺磨耗层混合料采用高浓度改性乳化沥青和集料、慢裂快凝型沥青乳化剂，摊铺厚度可达到15～20mm，摊铺后的路面平整、强度高。冷拌冷铺磨耗层为冷态施工，施工简便、施工效率高、环境污染小，开放交通的时间短。

摘要： 本发明可以在不产生较大振动及噪声的情况下，以较小的电力高效率地剥离沥青铺装体，并以块状加以处理。具体为：通过位于铺设在钢板(12)上的沥青铺装体(22)上方的电磁感应线圈(36)，将沥青铺装体(22)的下面熔融。并且，将具有热传导性，且剥离层(70)形成在上面的楔形剥离部件(60)插入沥青铺装体(22)下面的已熔融的层(74)中，从钢板(12)上剥离沥青铺装体(22)。因此，可以通过较小的电力剥离沥青铺装体(22)，并可将剥离后的沥青铺装体(22)以块状处理。

摘要： 本发明提供了一种市政工程道路铺装构件、铺装结构及铺装方法。本发明包括铺装杆，铺装杆同侧杆壁上开设有两个以上的安装槽；铺装杆上设有提示件，提示件位于相邻两个安装槽之间；提示件包括驱动组件、第一提示片，铺装杆上设有第一提示滑槽，第一提示滑槽贯穿于铺装杆的外杆面，第一提示片滑移连接于第一提示滑槽内，驱动组件包括驱动片、连接于驱动片上的连接杆，连接杆穿过铺装杆且延伸进入到第一提示滑槽内，第一提示片位于安装槽内的端部设有第一驱动斜面，连接杆背离驱动片的端部设有第二驱动斜面，第一驱动斜面与第二驱动斜面相互楔形配合；驱动片、连接杆往第一提示滑槽内滑移后，第二驱动斜面挤压第一驱动斜面，第一提示片滑移向第一提示滑槽外侧。降低出现人身伤害以及车辆伤害的概率。

摘要： 一种桥面铺块及铺装该铺块的桥梁及该铺块的加工方法,包括铺块体，所述铺块体由复合橡胶混凝土或橡胶沥青混凝土构成。按照本发明提供的桥面铺块与现有技术相比具有如下优点：首先，采用复合橡胶混凝土或橡胶沥青混凝土制成的铺块体，较传统的桥面铺装结构力学性能、高温稳定性、水稳定性、低温抗裂性、耐久性、抗老化性能、抗变形能力等均有大幅度提高，并且具有重量轻、使用寿命长、抗疲劳开裂等特点，较好的解决了当前的桥面铺装结构宜发生滑动、推移、开裂、坑槽、车辙和鼓包等各种病害的问题，能适用于各种硬质桥面铺装；其次，本发明中的铺块体采用再生胶和石料复合制备具有价格低廉、弹性好、减震性能优异等优点。

摘要： 一种冷拌冷铺磨耗层摊铺箱及其摊铺冷拌冷铺磨耗层的方法，在箱体内前侧设前螺旋搅拌机、后侧设后螺旋搅拌机，箱体外的左侧设液压马达，液压马达输出轴上设置的主动齿轮与前螺旋搅拌机、后螺旋搅拌机的从动齿轮相啮合，箱体的左右两侧壁后方用前刮板操作手柄联接有前刮板、箱体的左右两侧壁前刮板后方用后刮板操作手柄联接有后刮板。摊铺方法包括原路面清扫或铣刨、拌和冷拌冷铺磨耗层混合料、摊铺、养生和开放交通步骤，冷拌冷铺磨耗层混合料采用高浓度改性乳化沥青和集料、慢裂快凝型沥青乳化剂，摊铺厚度可达到15～20mm，摊铺后的路面平整、强度高。冷拌冷铺磨耗层为冷态施工，施工简便、施工效率高、环境污染小，开放交通的时间短。

摘要： 本发明可以在不产生较大振动及噪声的情况下，以较小的电力高效率地剥离沥青铺装体，并以块状加以处理。具体为：通过位于铺设在钢板(12)上的沥青铺装体(22)上方的电磁感应线圈(36)，将沥青铺装体(22)的下面熔融。并且，将具有热传导性，且剥离层(70)形成在上面的楔形剥离部件(60)插入沥青铺装体(22)下面的已熔融的层(74)中，从钢板(12)上剥离沥青铺装体(22)。因此，可以通过较小的电力剥离沥青铺装体(22)，并可将剥离后的沥青铺装体(22)以块状处理。

摘要： 本发明公开一种自动检测铺丝头、铺丝机及其铺丝方法，涉及铺丝设备技术领域，包括：张力控制机构、重送和加热机构、剪切机构以及滚压机构，张力控制机构、重送和加热机构、剪切机构以及滚压机构依次设置在框型连接架上，重送和加热机构与剪切机构之间设置有用于检测是否存在断丝、漏丝的检测机构，检测机构可拆卸的设置在框型连接架上；本发明中能够自动检测运送的丝束中是否存在断丝、漏丝的情况，当断丝、漏丝出现时，将信息传递至主控制系统，主控制系统停止所有零件的运作，工作人员在处理断丝、漏丝问题后，可再次启动整体装置运作，从源头上避免了断丝、漏丝对铺丝的影响，相应的提高了铺丝效果。

摘要： 本申请提供一种铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法，涉及建筑机器人技术领域。铺贴机构包括基座，基座用于连接机械臂；拾取单元，拾取单元设置于基座的前侧，拾取单元用于取放待铺贴墙砖；移动检测单元，移动检测单元包括驱动模块、第一图像检测模块和第二图像检测模块，驱动模块能够分别驱动第一图像检测模块和第二图像检测模块在预设方向移动，预设方向为待铺贴墙砖的一侧边的延伸方向，第一图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的边角的信息，第二图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的沿预设方向延伸的边缘的信息。铺贴机构能够完成待铺贴墙砖的准确定位，使得应用该铺贴机构的铺贴机器人，在结合相应可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法后，扩大了自动化铺贴的覆盖率。

摘要： 本发明公开了一种铺贴机器人和具有其的铺贴系统、铺贴方法，铺贴机器人包括：第一移动底盘、检测模块、喷涂机械臂、铺贴机械臂，检测模块适于获取待铺贴基面信息，待铺贴基面信息包括：待铺贴基面的第一铺贴位置和第二铺贴位置，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料，铺贴机械臂设于第一移动底盘上，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料过程中，铺贴机械臂适于拾取涂有浆料的板状物，喷涂机械臂对第一铺贴位置喷涂浆料后，铺贴机械臂适于将涂有浆料的板状物铺贴在第一铺贴位置处，其中，铺贴机械臂对第一铺贴位置铺贴板状物的过程中，喷涂机械臂适于对第二铺贴位置喷涂浆料。根据本发明实施例的铺贴机器人，可以提高板状物的铺贴效率和铺贴效果。