铲运机

摘要： 随着绿色化、智能化时代的到来,矿山企业开始着力打造绿色智能矿山生产作业体系。其中,铲运机的智能控制是建设绿色智能矿山的重要支撑之一。铲运机智能控制系统以物联网+5G网络为基础,采用远程驾驶与无人驾驶两种控制模式,从而实现矿山井下铲运作业的少人化乃至无人化。铲运机智能控制系统由高速网络系统、自动控制系统、视频监控系统、状态监测系统、计量系统、智能控制平台、智能配矿系统和安全避障机制八个部分组成。目前,该系统已在矿山企业完成工业试验。

摘要： 2022年8月,山东黄金所属焦家金矿圆满完成基于WiFi6Mesh组网环境下的铲运机远程控制试验并成功试运行。据悉,这是国内首个基于WiFi6Mesh组网环境下,完成的井下大型铲运设备远程控制应用。为加速推进“三化”建设,焦家金矿围绕智能装备应用井下作业充分调研了采场的作业环境和设备运行过程,将井下机械化采掘作业实操基地作为本次试验地点,联合华为、中国移动、莱州拓兴等单位,开展基于WiFi6Mesh组网环境下,无轨设备远程操控试验。

摘要： 位于西藏雪域高原上的西藏华泰龙矿业开发有限公司甲玛矿是我国最大的铜金多金属矿之一,气候条件恶劣、机械化水平低是制约企业快速发展的瓶颈.为了实现规模化生产效益,引进国内外先进生产设备,形成了以Boomer 281掘进台车、安期生ACY-4H柴油铲运机和同力TLK301Y290F7ZL高寒版运输车辆为代表的配套生产系统,以点带面,逐步推广,推动了企业快速发展,为在高原恶劣气候条件下建设一座现代化矿山奠定了坚实的基础.

摘要： 变速箱是液力机械传动式铲运机动力传递系统的重要单元,对整车动力性具有重要影响.基于挡位选择理论和传动比分配方法,对变速器的挡位数和传动比进行分析设计;在此基础上,对传动系统的牵引性能、爬坡性能、加速性能进行分析;基于工程车辆性能仿真软件AOVAT 3.0,对设计的方案进行性能分析,基于对牵引性能、加速性能、爬坡性能等的判断,判断档位和传动比设计是否可行.结果可知:所研究的变速箱共设计4个档位,传动比分别为4.48、2.48、1.37、0.67,车辆的最大牵引力大小满足车辆的设计要求,各挡位能实现的车速较理想,车辆的加速性能相对较好,车辆的爬坡能力满足使用要求;综合分析结果表明对比车辆的设计要求,变速箱的档位和传动比设计满足要求,可以作为实际设计的参考.

摘要： 本文主要对铲运机的连杆机构进行讨论,针对铲运机在不同工作环境下的工作装置的基本设计进行总结,优化机构设计、改善零件尺寸以及在整车结构中的相互位置关系,从而达到保证整车稳定性在安全范围内的铲运机机构装置的优化效果.

摘要： 为了提高地下矿山出矿效率,保障铲运机操作人员的本质安全,针对井下铲运机进行智能无线遥控技术改造,实现铲运机运输机械设备在安全距离远程遥控操作,解决井下危险作业区域及采空区残矿回收的出矿问题,为企业挖潜增效,矿山安全稳定发展奠定基础.

摘要： 随着矿山开采深度不断增加,开采环境越来越恶劣,开采难度越来越大.为应对深部开采所面临的各种困难,提出"机械化换人、自动化减人"构想,而以5G为代表的新一代信息技术使远程控制的无人采矿成为现实.以焦家金矿为例,通过统一规划、分步实施,经铲运机设备端改造、5G网络建设、集控操控技术接连3类工作的开展,最终完成井下铲运机远程控制及应用.该系统技术成熟、建设速度快、成本适中,可有效提升安全生产水平,真正提高开采效率,推动矿山少人化进程,在新一代信息技术与安全生产的深层次融合方面具有明显示范作用.

摘要： 铲运机由于操作简单、工作效率高,是土建施工必不可少的施工机械.由于铲运机工作环境比较恶劣、工作时间长,所以导致设备故障频繁发生,一定程度上影响到施工进度.因此,一旦铲运机出现故障,铲运车司机必须立即对故障进行诊断,并立即进行维修,确保铲运机各项性能正常运转.本文主要分析了铲运车在日常作业过程中几种常见的故障以及故障发生的原因和维修方式.

摘要： 铲运机自动化出矿技术是当今世界上最经济高效的出矿技术,具有行驶速度快、设备运行效率高、运营成本低、安全风险低等显著特点.介绍了国外铲运机自动化出矿技术的发展、系统原理及应用效果,分析了其在国内地下矿山的应用前景.

摘要： 根据目前国家对铲运机制动距离的技术标准,研究设计了铲运机轮边湿式多盘制动器.本文主要介绍了铲运机轮边湿式多盘制动器研制的必要性、构造原理,最后总结了其优点.

摘要： LOGO是新一代超小型、一体化的可编程序控制器,也称可编程通用逻辑控制模块.它是集计算机、自动控制与通讯技术为一体,是工业领域自动控制最基本的标准装备.编程操作简单,价格低廉;输入电流大,继电器信号输出电流可达10A;体积小巧,集成了控制功能、定时时钟和操作显示单位.本文将井下2m3铲运机手动继电器式Y－△转换启动方式改用logo控制器自动实现Y－△转换启动,箱内布线简洁、美观，控制方便，当铲运机出现故障时，故障点直观的显示在显示屏上，能够更明确的报相序错误、过载等故障，查线简单方便，降低了维修人员的劳动强度，同时控制系统本身很少出故障，减少了备品备件的消耗，为铲运机运行降低故障停机率的同时创造了更多的经济效益。改造后应用至今，系统运行正常，达到了预期效果。

摘要： 目前,某矿共使用1.92铲运机40余台,受作业环境的影响,导致故障率频发,突出表现在驱动桥部分,不但修理强度大,而且占用时间长,严重制约生产效率的提高.据不完全统计,整个小官庄矿每年驱动桥的修理费用高达228万元.只有降低1.92铲运机驱动桥的大修成本,才能更好的贯彻"对标挖潜、降本增效"的矿生产方针.文章分析了频繁故障的原因，提出解决对策，包括对主传动器轴承和差动器的质量问题和调整不到位以及轮边减速器调整不到位和端面油封漏油和工人技术水平偏低等方面。经调整，一个月后又对1.92铲运机进行了跟踪检查，未发现异常。通过跟以前相比较，驱动桥的故障率降低了50%以上，由此而引发的大修成本降低了50%以上，达到了预期目标。

摘要： 地下铲运机超视距遥控技术在地下矿山的开采中具有重要意义,本文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯.模拟远程控制台以控制器和上位机为核心,生成并发送遥控指令,同时设计人机交互界面,以便驾驶员掌握模型车运行状态.模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令,将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器,使车辆按照要求行驶和转向.实验结果表明,远程控制台能够稳定的控制模型车进行运动。

摘要： 矿山井下是个特殊的工作环境，空气潮湿，粉尘大，这些都会对液压设备产生危害。现在铲运机在矿山企业已被广泛应用，液压油是其液压系统中传递动力的工作介质。文章介绍了造成液压油污染的原因：炮烟有害气体和粉尘的污染；维修期问形成的污染；残留物的污染；生成物的污染；管理不严造成的污染。通过叙述液压油污染的危害，提出相应的控制技术，使得污染控制在一定范围内。

摘要： 铜矿峪矿自然崩落法铲运机出矿是我矿于2001年首次成功引入到690水平4#矿体，并取得了很好效果。本文旨在对新工艺自然崩落法铲运机出矿放矿管理进行总结，以求更好地为矿山生产和矿二期自然崩落法铲运机出矿服务。

摘要： 吉林镍业公司经过股份制改造后其主体部分已更名为吉林吉恩镍业股份有限公司，并且已经上市，大岭矿是吉恩股份公司下属的一个矿山，与富家矿同为吉恩股份公司自产原矿的主供应基地。本文主要介绍铲运机在大岭矿的应用与实践，及其在整个分层采矿中的作用。

摘要： 北京安期生技术有限公司多年来一直致力于地下无轨采矿设备的研究、开发、设计、制造和服务。创立于奥运城市北京，源于得天独厚的地域特点，公司拥有无可比拟的人才优势以及信息优势，聚集了中国一流的井下矿山设备研究、开发、制造和服务的专业人才，具有30多年的井下矿用卡车和铲运机的研究开发经验。本文介绍了安期生公司生产的地下无轨设备，阐述了服务车系列。

摘要： 本发明公开了一种地下铲运机门联锁控制方法、系统、程序、介质及铲运机，属于地下铲运机领域。本发明检测铲运机车速，根据铲运机车速将铲运机运行状态分为静止状态、低速运行状态、高速运行状态；检测铲运机车门状态，根据铲运机处于不同运行状态时的车门状态执行安全保护动作；检测铲运机车门变形程度，根据铲运机车门变形程度确定车门剐蹭状态；根据铲运机处于不同运行状态时的车门剐蹭状态执行安全保护动作。本发明在不同的运行状态下，考虑铲运机的车门状态、车门剐蹭状态，执行相应的安全保护动作，从而在驾驶员操作铲运机进行地下作业时，更有效地保护驾驶员的安全。

摘要： 本发明公开了一种地下铲运机门联锁控制方法、系统、程序、介质及铲运机，属于地下铲运机领域。本发明检测铲运机车速，根据铲运机车速将铲运机运行状态分为静止状态、低速运行状态、高速运行状态；检测铲运机车门状态，根据铲运机处于不同运行状态时的车门状态执行安全保护动作；检测铲运机车门变形程度，根据铲运机车门变形程度确定车门剐蹭状态；根据铲运机处于不同运行状态时的车门剐蹭状态执行安全保护动作。本发明在不同的运行状态下，考虑铲运机的车门状态、车门剐蹭状态，执行相应的安全保护动作，从而在驾驶员操作铲运机进行地下作业时，更有效地保护驾驶员的安全。

摘要： 本发明公开了一种地下铲运机转向控制方法、系统及地下铲运机，属于地下铲运机领域。本发明在操作转向手柄时，向整车控制器发送两路转向信号，整车控制器根据接收到的信号情况向第一输出模块和第二输出模块发送转向指令，第一输出模块和第二输出模块将转向指令输出，用于控制液压转向系统，实现地下铲运机的转向控制；在控制过程中，以第一输出模块输出的转向指令为主，第二输出模块输出的转向指令为辅助，当第一输出模块不能正常输出转向指令控制地下铲运机转向时，进行切换，由第二输出模块输出的转向指令控制地下铲运机转向。本发明通过双路控制的方式，减少了因转向系统失灵引发的安全事故，提高了铲运机的安全性，保证了操作人员的安全。

摘要： 本发明公开了一种电池铲运机紧急停车控制系统、控制方法及电池铲运机，属于铲运机技术领域。控制系统包括整车控制器、显示器、电池包、逆变器、行走电机、启动开关、至少一个急停开关、安全继电器、蓄电池；还包括前车灯和后车灯；在显示器上设置有复位按钮；控制方法包括电池铲运机停止状态下整车控制系统的启动与停止控制和电池铲运机运行状态下紧急停止控制两部分；电池铲运机包括本发明的控制系统。本发明使得电池铲运机具有紧急停止功能，从而能够在遇到突发情况时紧急停车，切断电池包的高压直流电的输出，保证操作人员和电池铲运机的安全。

摘要： 本发明公开了一种电池铲运机电控系统及电池铲运机，属于铲运机技术领域。该电控系统包括供电系统、牵引系统、辅助工作系统、整车控制器、整车显示器、照明系统；所述供电系统包括电池包和DC/DC转换器；牵引系统包括行走逆变器、行走电机、变速箱，行走逆变器与电池包连接，行走电机与行走逆变器电连接；辅助工作系统包括辅助逆变器、辅助电机、举升倾倒液压系统、液压冷却系统，辅助逆变器与电池包连接，辅助电机与辅助逆变器连接；整车控制器分别与DC/DC转换器、行车逆变器、辅助逆变器、液压冷却系统、整车显示器、照明系统连接；整车显示器与DC/DC转换器连接；照明系统与DC/DC转换器连接。该电控系统能够使得电池铲运机具有更好的整车控制性能。

摘要： 本发明公开了地下铲运机转向控制方法、系统、程序、介质及铲运机，属于地下铲运机领域。本发明包括：获取铲运机转向角度，并根据所述转向角度控制铲运机转向动作：若铲运机转向角度小于或等于转向角度阈值，则铲运机的转向速度不受限制；若铲运机转向角度大于转向角度阈值且小于等于极限角度阈值，则转向速度降低，进行缓慢转向；若转向角度大于极限角度阈值，则不能继续进行更大角度转向操作，同时发出已达最大转向角度警告。本发明使铲运机在合适的转向角度范围内能够实平稳转向，阻止铲运机的前后车架相撞，克服在控制车辆转向过快时造成前后车架在惯性的作用下发生撞击，避免了对铲运机的机械结构造成物理损毁，保护驾驶员的安全。

摘要： 本实用新型公开了一种液压减震装置、地下铲运机的减震装置及地下铲运机，属于工程机械技术领域。所述液压减震装置包括液压油缸、电磁阀、蓄能器、第一液控单向阀、第二液控单向阀和油箱；蓄能器通过第一液控单向阀连接液压油缸的无杆腔；液压油缸的有杆腔通过第二液控单向阀连接油箱；电磁阀连接第一液控单向阀和第二液控单向阀，用于控制两个液控单向阀的开闭；当电磁阀通电时，第一液控单向阀和第二液控单向阀开启，减震功能激活；当电磁阀断电时，第一液控单向阀和第二液控单向阀闭锁，减震功能关闭。地下铲运机的减震装置及地下铲运机均基于所述的液压减震装置。本实用新型能够对工程机械进行液压吸震，从而提高设备的使用寿命和生产效率。

摘要： 本实用新型公开一种铲运机闭中心式定量液压系统，包括液压油箱、定量液压泵、多路阀、翻斗油缸、举升油缸和举升油缸，所述多路阀内设置有减压阀、换向阀、换向阀、电磁阀、电磁阀、压力补偿器、压力补偿器、梭阀和梭阀；所述电磁阀得电，液压油经减压阀和电磁阀后推动换向阀换向，液压油经过压力补偿器和换向阀流入翻斗油缸；所述电磁阀得电，液压油经减压阀和电磁阀后推动换向阀换向，液压油经过压力补偿器和换向阀流入举升油缸和举升油缸；所述电磁阀和电磁阀同时得电，压力补偿器和压力补偿器分别通过梭阀、梭阀监测翻斗油缸和举升油缸内的压力，并通过压力补偿器补偿翻斗油缸和举升油缸之间的压力差，从而实现复合动作。

摘要： 本实用新型公开了一种铲运机尿素箱固定装置及铲运机，属于铲运机尾气处理技术领域。该尿素箱固定装置包括底座、设置在底座上的至少一根紧固带和设置在底座侧面的连接部；底座为一上端开口的箱体，包括底板、设置在底板上的前端板、两个侧板和后端板，将尿素箱安装在箱体结构的底座中，并通过紧固带固定在底板上；底座通过连接部安装在铲运机车架侧壁上；在优选的实施例中，连接部包括垫块。本实用新型采用箱体结构的底座，利用紧固带将尿素箱固定在底座上，并通过连接部将底座连接在铲运机车架的侧壁上，尿素箱固定的安全牢靠，并且结构简单紧凑、易于拆装、便于维护。

摘要： 本实用新型公开了一种铲运机尾气后处理系统固定装置及铲运机，属于铲运机尾气处理技术领域。该固定装置包括底座和设置在底座上侧的紧固部件、设置在底座下侧的减震部件；所述底座包括底座支架和设置在底座支架上的支撑部件，支撑部件的一端与紧固部件的一端连接，支撑部件的另一端与紧固部件的另一端连接，支撑部件和紧固部件均能与尾气后处理系统的外周贴合，在安装后处理系统时，通过紧固部件将尾气后处理系统紧固在支撑部件上；紧固部件上设置有起吊部，可以安装吊环。该固定装置结构简单、安装固定可靠性好，并且具有较好的减震效果，避免了振动冲击对尾气后处理系统造成损坏，而且便于吊装，便于尾气后处理系统的装配和运输。