交会法

摘要： 高压气藏气体高速流动时属于非线性渗流,求取产能方程式中系数A、B值较为复杂和困难.通过引用二项式速度n次方程,推导出相应产能方程,提出试差法先求取指数n及方程系数A、B值,用交会法求解无阻流量.磨溪区块龙王庙组气藏9口气井中,8口井利用产量n次方拟合相关性比产量二次方拟合效果更好,计算结果与气井实际生产动态特征吻合程度高.不同的气井n值一般不同,磨溪龙王庙组气藏n值范围一般介于1～3,确切的数值范围需要现场岩芯渗流试验及更多的气井实例求得.引用二项式速度n次方渗流方程,对龙王庙组气井产能进行研究,求取气井真实产能,可为后期气井生产方案制定提供支撑.

摘要： 交会法坐标测量在地形图平面控制测量和碎部测量以及工程变形观测水平位移监测中经常使用,本文就各种交会法测量坐标计算数学模型的建立进行了思考.

摘要： 自由测站边角交会法因其多余观测值多、设站自由、网形结构强、成果相对精度高且均匀而被广泛用于高速铁路CPⅢ控制网平面测量。据此特点,提出将自由测站边角交会测量的理念用于桥梁、路基边坡的平面位移监测。研究结果表明,自由设站边角交会测量比传统的极坐标、三维坐标差分法测量在精度上有显著的提升。

摘要： 该文介绍了基坑水平位移采用交会法(测角、测边和边角)监测的实际应用和分析,同时给出了水平位移量的直接计算式及其精度计算式,最后提出一些实用中的建议,供参考.%This paper introduces the practical application and analysis on monitoring the horizontal dis-placement of foundation pit by the intersection method (measuring angle, measuring edge and side an-gle). At the same time,the direct calculation formulas and precision calculation formulas of horizontal displacement are given.Finaly,several suggestions in practical application is proposed for reference.

摘要： 探讨了城墙鼓胀监测的方法,指出各种方法中使用交会法进行城墙鼓胀监测是比较合适的,通过对凤阳鼓楼城墙鼓胀监测和分析,证明了该方法的适用性,同时指出进行长期观测仍需要改进采用十字测绘反光片作为观测标志的布设方法.

摘要： 随着监测仪器精度的提高,利用TCA2003全站仪采用交法观测代替原柘溪大坝视准法观测坝顶水平位移的可行性.

摘要： In order to solve the limitation of the homogeneous transformation matrix method and the screw method in the kinematic modeling of the manipulator,it proposes a new method of kinematic modeling and analysis based on motor algebra.In this method,it uses the point,line and plane entities as the transformation primitives,and derives the motor algebraic transformation of the end-effector to the base coordinate,shows the detail about the motor algebra to solve the inverse kinematics of the manipulator with rendezvous method.Finally,it uses a 5-DOF manipulator to verify the correctness and accuracy of the algorithm.%针对齐次变换矩阵法和旋量法在机械臂运动学建模中所具有的计算量大、实时性差等局限性,提出一种基于马达代数的机械臂运动学建模与分析方法.该方法通过以点、直线、平面实体作为变换基元,对机械臂末端效应器坐标系中表达的特定几何实体进行空间变换,求出末端效应器坐标系相对于基坐标系的马达代数变换量,从而推导出机械臂运动方程.同时将马达代数引入到机械臂逆运动学求解中,提出了一个求解逆运动学问题的有效方法——交会法.最后以5自由度机械臂为例,验证了新算法的正确性与精确性.

摘要： In view of the irregular linear increase of the current high-speed rail bridge identified in the monitoring of horizontal displacement of high-speed railway curve bridges, this paper demonstrates that the traditional precision analysis method can only identify the deviation in the vertical direction of the monitoring point along the axis of the bridge due to the simple error propagation theory, while, in the construction monitoring, it is required to hold the accuracy in a certain direction. Therefore, with reference to a bridge across Huaihe River, the error ellipse theory is used to evaluate the accuracy of small angle method, angle intersection method and distance intersection method. The results show that the small angle method is less suitable for the curve bridge, and the combination of the square and the polar coordinates can produce ellipse of less error and guarantee point position precision. It is hoped that the conclusions are helpful for relevant bridge engineering.%在桥梁水平位移监测中,基于当前高铁桥梁不规则线型增多的情况,针对传统精度分析方法只能掌握监测点沿桥梁中轴线垂直方向的偏差且是基于简易误差传播理论,而施工监测中需掌握沿某特定方向的精度.因此,结合跨淮河某桥梁,创新采用误差椭圆理论对小角法、角度交会法、距离交会等监测方法进行精度评定,结果认为小角法对于曲线桥梁适用性较差,而后方交会和极坐标组合方法能够产生较小的误差椭圆和点位精度,期望结论对相关桥梁工程有所借鉴.

摘要： Taking the first phase project of Zhuzhou Airport Road as an example,the landslide is encountered in the course of road construction.High precision measuring instruments,combining with flexible and effective observation method and suitable mathematical model are used to monitor the deformation of landslide.It can get the information of landslide deformation.%以株洲市机场大道一期工程在道路施工过程中遇到了山体滑坡为例,用高精度的测量仪器,结合灵活有效的观测方法对滑坡进行变形监测.运用数学模型对采集到的数据进行分析研究,能较好地获取滑坡的变形信息.

摘要： 本文介绍了外业利用交会法补测地物的方法和误差产生的因素及减小误差的方法。外业分析航测数字化地形图，选取合理地物目标，运用交会法、极坐标法、或单点定位法，剔除或减少影响精度的因素，更准确的补测地物，从而减少采取仪器补测的繁杂工作和成本开支。

摘要： 金岭矿业开采历史悠久,井下开采范围大,随着开采范围的不断推进,以及岩石的破碎、风化等,使得原有的高精度控制导线受到一定程度的破坏.地表因建筑、修路等各种因素的影响,使得原有的高精度的导线控制网损失严重,现有的控制网中的控制点彼此不通视或者前后控制点损失等现象比较严重,给我们测量带来很大的麻烦,因此交会法在测量工作中显得越来越来重要,它给我们解决了这一难题.交会法定点的测量过程中,其观测元素之一:是指已知点测定交会角度,计算其点的坐标位置.其观测元素之二:是指在任意点观耐夹角及其两边的距离,计算任意观测点的坐标位置.

摘要： 一般来说,下古气井产能是通过地层测试,取得相关压力值,并利用产能方程求得无阻流量,而本文基于测井和地质静态资料,利用交会法和储能系数法,结合岩溶古地貌、生烃强度等下古成藏主控因素综合预测下古气井产能.本文目的不在于精确求取无阻流量,而是先于地层测试之前,仅通过静态资料来快速预测气井大致产能,从而优化气井地层测试顺序,缓解生产压力,节约建井成本,提高测试效果.

摘要： 介绍RTK测定房屋遮挡点的常用方法,分析各种方法的可行性,可操作性及精度对比情况.以上施测结果的对比可以看出，利用RTK按照延长线法和交会法采集房角点是可行的，其测定的精度可以满足不同规范和建设工程的要求，但应根据实际情况和精度的要求来选择合适的方法。

摘要： 解析交会测量包括测角、测边及边角全测的交会测量。并分析其观测精度及误差,和各自利弊及应用范围.随着光电测距仪器的日益完善和不断普及,测边交会以其显著的优越性弥补了测角交会的不足,使传统的交会测量发生了新的突破。

摘要： 针对测边交会法进行高边坡监测问题，通过深入分析测距边长的各类误差影响，结合金沙江某水电工程坝区开挖高边坡的特点，探讨了具体的观测精度指标。

摘要： 本文分析和比较几种的基坑水平位移监测方法,介绍改进后测小角法的水平位移计算的实用公式,并对其精度进行分析,得出实际工作中有效的一些结论.

摘要： 本文分析和比较几种的基坑水平位移监测方法,介绍改进后测小角法的水平位移计算的实用公式,并对其精度进行分析,得出实际工作中有效的一些结论.

摘要： 本文分析和比较几种的基坑水平位移监测方法,介绍改进后测小角法的水平位移计算的实用公式,并对其精度进行分析,得出实际工作中有效的一些结论.

摘要： 本文分析和比较几种的基坑水平位移监测方法,介绍改进后测小角法的水平位移计算的实用公式,并对其精度进行分析,得出实际工作中有效的一些结论.

摘要： 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交会雷达及其合作目标的安装误差、测量误差、运输飞船的姿态确定误差、定轨误差等因素，经坐标系转换和误差的传播方程，得到交会雷达测量值导航误差值；本发明误差分析方法可用于交会对接中交会雷达导航方案设计，尤其是当导航精度不能满足任务要求时，可以为提高导航精度的技术攻关指明道路。

摘要： 本发明公开了一种地下溶洞交会探测法，其包括的步骤是：在待探测的地段上施工设置至少3个探测孔，在探测孔中设置探测设备，按探测孔中测点逐个进行探测形成视电阻率ρs等值曲线图，根据所述曲线图体现的异常可以判断出地下溶洞等不良地质体的埋藏深度、空间分布形态特征及所处的方位。本发明的有益效果是：探测简单、高效、准确，可以做到快速、经济、高分辨率地查明地下溶洞等不良地质体，便于推广应用。

摘要： 本发明涉及一种井定向逆转点交会投点定向法，属于测量方法领域，首先需要将垂球进行投点定向，通过观测垂球线的摆动，找出其静止位置并固定起来，然后进行连接测量，操作简单，精度高，大大节约时间。

摘要： 一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交会雷达及其合作目标的安装误差、测量误差、运输飞船的姿态确定误差、定轨误差等因素，经坐标系转换和误差的传播方程，得到交会雷达测量值导航误差值；本发明误差分析方法可用于交会对接中交会雷达导航方案设计，尤其是当导航精度不能满足任务要求时，可以为提高导航精度的技术攻关指明道路。

摘要： 本发明提出了一种不调整轨道面的异面交会变轨方法及系统，涉及飞行变轨领域。一种不调整轨道面的异面交会变轨方法，其包括如下步骤：根据目标飞行器和追踪飞行器预设的初始轨道参数分别设定初始轨道；预设上述追踪飞行器第一次变轨时刻的迭代初值，根据上述追踪飞行器的上述初始轨道外推至上述第一次变轨时刻；上述追踪飞行器在变轨前速度矢量的基础上，叠加变轨速度增量矢量；其中变轨速度增量矢量方向沿变轨前速度矢量方向，且大小为设定的第一次变轨速度增量大小的迭代初值；对于不共面的两个航天器，给出适用于精细动力学模型的基于数值计算的变轨方法，追踪飞行器在不调整轨道面的情况下，与目标飞行器在两个航天器轨道面交线上的空间交会。

摘要： 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法，能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式，同时，充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性，在每次执行轨控前，精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法，提高了轨控速度增量预估计算精度，确保航天器能够执行高精度轨控。

摘要： 本发明公开了一种用于弹目交会目标电磁特性快速模拟的直接稀疏求解方法，包括以下步骤：S1、建立仿真的目标几何模型；S2、对目标几何模型进行非共形网格剖分，得到离散后的目标网格模型；S3、根据离散后的目标网格模型，建立IEDG离散后的阻抗矩阵；S4、对IEDG离散后的阻抗矩阵进行稀疏化和压缩存储处理，得到多级稀疏矩阵方程；S5、采用叠层LU分解算法对多级稀疏矩阵方程进行求解，得到目标电磁特性；本发明解决了弹目交会目标包含精细结构等多尺度问题及复杂材料时一体化剖分困难且容易生成病态矩阵，导致求解效率低下，以及弹目交会产生的多右端项问题采用迭代方法求解时每一个右端项都需要重新启动计算的问题。

摘要： 本发明公开了一种交会对接成像雷达，包括：壳体；光学组件，位于所述壳体内，设置于所述壳体的第一端，用于向目标发射激光并接收所述目标的反射光；信号处理组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述光学组件电连接，用于根据所述目标的反射光获取所述目标的位置信息；且所述壳体的第二端和第一端相对设置；以及电源组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述信号处理组件呈层叠式设置；所述电源组件分别与所述光学组件和所述信号处理组件电连接，用于向所述光学组件和所述信号处理组件供电。本发明将光学组件、信号处理组件和电源组件高度整合，可以满足交会对接雷达的轻量化和轻小型化要求。

摘要： 本发明公开一种基于深度学习的航天器反交会逃逸脉冲求解方法，包括以下步骤：建立航天器近距离相对运动轨道动力学模型，建立相对运动状态转移方程；构建描述逃逸航天器最优逃逸脉冲的双层数学规划模型；大量选取不同的初始相对状态，用数值优化技术求解出对应的最优逃逸脉冲的大小与方向，形成一系列状态量‑控制量数据对；将数据对归一化处理构建深度学习样本集；构建深度神经网络并进行充分训练；用最终训练所得深度神经网络求解近距离反交会逃逸脉冲。本发明方法具有逃逸效果好、计算速度快等优点，可用于空间对抗中航天器在轨实时快速生成近似最优的逃逸策略，能有效提高未来空间对抗中航天器的生存能力。

摘要： 本实用新型公开了一种交会法洞内测量标志桩，涉及测量工具技术领域，包括安装座以及支撑杆，通过设置安装座以及支撑杆，使得当需要对坑洞或井室内的部位进行测量时，可先将支撑杆搭接在坑洞或井室的边缘，使安装座上的激光指示器在坑洞或井室内留下垂直投影的投影点，得到测量所需的基准点，然后利用交会法进行测量，相较于现有技术中需要进入坑洞内或井室内安装和测量，测量工作更方便。