钻孔轨迹

摘要： 地铁隧道发生沉降对结构安全和日常运营都有一定程度的影响,而目前针对隧道沉降治理的注浆工艺都存在各种不同的问题,所以研究开发了地面水平定向钻孔注浆技术,以治理地铁隧道的沉降。该技术可在地面灵活地进行钻孔布置,施工时间不受地铁运营的影响;钻孔过程中利用无线随钻测斜仪实时监测钻头的位置,利用螺杆钻具及时纠偏,准确控制钻孔轨迹;成孔后钻孔注浆段安装钢阀管、非注浆段安装钢套管;注浆浆液通过地铁隧道正下方的水平钢阀管向外扩散,均匀抬升隧道结构;注浆过程中可根据监测数据调整注浆参数;浆液固结后与岩土和钢阀管共同组成稳定的隧道底基础。因此认为,地面水平定向钻孔注浆技术将成为地铁隧道沉降治理的首选方法。

摘要： 在钻孔施工过程中经常由于钻杆自重、地质条件及钻进工艺的影响,造成钻孔实际成孔轨迹较设计轨迹偏差较大,钻孔的轨迹偏差导致瓦斯抽采钻孔覆盖区域空白带出现,影响瓦斯抽采效果。为掌握瓦斯预抽钻孔空白带分布情况,利用钻孔轨迹测量系统测量瓦斯预抽钻孔的轨迹,轨迹测量系统数据处理后可实现钻孔三维展示,可以从三维空间不同视角观测钻孔在不同方向上的偏移量,为钻孔空白带补孔提供数据支持;根据三维数据及三维成果展示钻孔空白带的分布,进行针对性补孔,提高瓦斯消突准确性,保证矿井安全生产。

摘要： 为缓解平顶山矿区松软突出煤层深部开采预抽瓦斯的困境,在现有工程制约措施的基础上,通过装备升级、工艺优化开展大直径深孔钻进工程响应特性研究,通过现场试验、对比考察的方法对大直径深孔钻进轨迹特征、成孔效果与瓦斯抽采效果参数进行量化研究。结果表明:钻孔直径越大,钻孔轨迹偏移量越大,且其百米水平偏移量明显大于百米垂直偏移量;相同孔径下,下向钻孔的百米水平与垂直偏移量大于上向钻孔,且百米水平偏移量的差异性更大;同一矿井与同一矿区邻近矿井大直径深孔钻进在瓦斯抽采浓度、瓦斯抽采浓度衰减时效特性方面都表现出明显的瓦斯抽采效果优势;大直径深孔钻进扰动作用下,钻孔出煤量增加,孔周煤体裂隙通道扩展范围越大,钻孔压力梯度作用能力与作用范围越大;瓦斯抽采区域煤层瓦斯含量越大、瓦斯补给能力越强,瓦斯抽采浓度越高、瓦斯抽采浓度衰减系数越小;钻孔出煤量与瓦斯抽采浓度符合指数函数规律,煤层瓦斯含量与瓦斯抽采浓度衰减系数符合线性函数规律;大直径深孔钻进促使出煤量增加、煤壁暴露面积增大、孔周煤体裂隙通道扩展,在压力梯度与瓦斯补给作用下提高了瓦斯抽采效果。该研究结果可为矿区深孔钻进与瓦斯抽采提供理论依据与应用参考。

摘要： 精英数智科技股份有限公司研发的煤矿探放水智能监测系统是以人工智能技术为核心,覆盖煤矿防治水过程中设计、计划、执行、验收、总结、分析等关键节点全流程智能化管理系统。系统从掘进开口处以图形化方式展示矿井掘进巷道及已形成回采工作面的探放水作业信息;以探放水里程为时间轴,快速查阅历次探放水作业数据、作业视频及探放水台帐;以图形方式展示和汇总掘进工作面的已掘进距离、允许掘进距离、超前距离和未探测距离,通过钻孔轨迹数据生成探水作业覆盖区域,辅助探水作业设计及生产分析。

摘要： 针对煤矿井下随钻伽马测井系统孔中测井探管供电时长与钻孔作业施工周期不匹配的矛盾,研究并设计了基于孔中探管状态监测的节能降功耗控制方法与系统,对节能降功耗控制系统控制方法实施流程进行介绍。节能降功耗控制方法与系统作为对目前已有的煤矿井下随钻测量系统孔中探管几种供电方式缺点弥补,或结合现有供电方式进行联合使用,从而解决现有仪器因供电问题不能满足所有工况和工艺条件的问题。

摘要： 为保证矿井探放水孔按设计进行施工,施工质量达到要求,利用YZG6.4矿用钻孔轨迹测量仪采集镇城底矿4502工作面下顺槽11#钻孔、12#钻孔、YJ1#钻孔三个高位钻孔倾斜数据,通过对数据分析可知:角度大于50°后钻孔施工过程中的倾斜在逐渐地接近垂直方向,且角度越大,钻孔的倾斜接近垂直越快,钻孔水平方向上的倾斜均向右偏斜(钻机正传方向)。并提出不同硬度岩层钻进过程中要采取不同的钻进方法的措施。

摘要： 以贵州省贞丰县者相二金矿小直径定向分枝孔工程为依托,结合矿区地质构造及岩性特征,对以绳索取心钻杆为主钻柱的定向分枝钻进技术进行实践研究。根据地质设计优选侧钻分枝点,利用专业软件进行钻孔轨迹设计和跟踪并设计配套侧钻钻头、通缆水龙头、定向接头等器具。通过对井底动力工具、钻头、定向仪器、泥浆泵等关键器具设备的遴选,探索匹配绳索取心工艺的侧钻分枝技术、定向钻进技术、稳斜钻进技术。通过分析造斜规律,优化钻进组合和钻进参数,精细控制了钻孔轨迹。成功实施了贵州首例小直径定向分枝孔,并顺利中靶,中靶精度8.02 m,并验证了“定向钻进+常规绳索取心钻进”实施小直径定向分枝孔整体方案的可行性,为绿色勘查、战略性矿产精准勘查技术配套及生态文明建设提供了技术支撑。

摘要： 由于煤岩层赋存状态变化、施工工艺等原因,导致井下施工的钻孔总偏离设计轨迹,钻孔取得数据与实际情况不符。为提高井下钻孔探查资料的准确性,防止误揭煤层发生瓦斯事故,防止误揭隐伏地质构造发生水害事故,云顶煤业购置两台ZKG1000矿用钻孔轨迹无线监测仪器(简称测斜仪),在13050底抽巷掘进期间收集超前探钻孔轨迹,准确掌握煤层层位,为巷道的安全掘进提供保障。同时根据测斜仪的原理创新,应用于各类钻孔的开孔定向。

摘要： 在煤炭生产过程中,钻探是煤炭企业在生产之中经常运用到的技术手段。想要更好地保障煤矿井下的钻探工作顺利实施,我们就需要改进钻孔工艺。井下钻孔在施工过程之中,施工人员需要保障钻孔的轨迹与设计轨迹吻合,避免出现误差,保障探测数据的真实性,提高防灾效果。通过对钻孔测斜数据的分析,提高钻孔质量,满足灾害防治的需求。

摘要： 以随钻轨迹测量为研究对象,针对传统的回转钻机钻进无法测量钻孔空间轨迹,造成钻孔实际轨迹与设计出现较大偏差的情况,结合矿井现场应用,提出了采用钻孔轨迹仪测量.阐述了YZG7矿用钻孔轨迹记录仪结构与原理以及施工方法,并在朱家店煤矿进行现场应用.实践得出实钻终孔位置和设计终孔位置上下偏差2.28 m,左右偏差7.62 m,掌握了实钻钻孔轨迹的钻进情况.

摘要： 通过实例,介绍了水力采矿钻孔轨迹的预测方法,将预测钻孔轨迹和实测钻孔轨迹进行对比,探讨水力采矿钻孔轨迹预测方法的可行性和可靠性.

摘要： 本文对特殊场地条件下,利用雷达探测仪对非开挖钻孔跟踪和控制进行了探讨.在工程实践中,结合这一研究成果和计算机技术可以更有效地跟踪和控制非开挖钻孔轨迹.

摘要： 因地层结构及钻探工艺等因素影响,钻探在施工过程中容易造成钻孔弯曲,偏离既定的轨迹,不但使钻探工作难达到预定目的,甚至造成钻孔报废.怎样快速、准确、直观、真实地反映钻孔的运行轨迹,为钻孔准确、高效施工提供技术依据与保障,成为一个急需解决的问题.通过在井上、下对影响测斜精度、速度等因素进行实验、校正,并很好地应用于井下钻孔的实测,对钻探测斜起到了较好的指导作用.通过实验及实测，YHQ-X型全方位钻孔测斜仪能满足井上下钻孔轨迹准确测量。有金属套管时，方位角测量无效，通过大量数据说明当探管离开金属套管20 cm时，方位角测量有效。金属套管不影响倾角的测量。为了提高测斜的效率，钻孔测斜前，应采用大于乒73 mm的带不小于1.5 m的导向扫孔到底再测斜，同时建议钻机配备绞车并把绞车回头滑轮方位调到与钻孔方位一致。为了提高测量精度，建议对孔径≥+91 mm的裸孔，在探管后端增加1.5 m岩芯管进行限位。

摘要： 煤矿井下煤层地质构造突变影响着巷道掘进,定向钻技术因能远距离准确测量和控制钻孔轨迹特点,可准确而高效探测巷道前方煤层地质构造.文中介绍定向钻技术轨迹计算方法与测量精度,根据定向钻施工特点研究出不同类型巷道超前勘探所采用的定向钻孔方法,九里山矿定向钻勘探孔实例说明定向钻技术可实现巷道超前500m精确地质勘探.

摘要： 本文通过对Excel参数计算和图形绘制功能的研究,成功地将其应用到煤矿井下随钻测量定向钻孔的轨迹坐标计算和轨迹图绘制之中,为定向钻孔轨迹设计和分析提供了新思路。

摘要： 钻孔轨迹设计是非开挖水平定向钻施工中一项重要内容.其最优化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计。本文针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计。通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较,其计算出的轨迹长度也比传统圆弧轨迹长度略短,表明了悬链线法在水平定向钻轨迹设计上具有一定的优势。

摘要： 通过分析影响导向钻进轨迹设计的主导因素,建立符合实际施工条件的导向强度计算公式,予以了试验和实际施工的验证,并藉此开发了三维轨迹设计系统.

摘要： 就一些非开挖施工人员在现场凭经验打导向孔造成工程失败的现象,本文介绍简易实用的钻孔轨迹设计计算方法并举例说明,确保非开挖施工现场人员容易理解、掌握并方便使用,对于大直径PE管和钢管的铺设施工更值得参考.

摘要： 弯强作为水平定向钻进曲线段设计中的一个关键参数,设计时如果采用较大的弯强,则可以减少造斜进尺、缩短钻进距离、节省工程施工费用;但弯强过大将会造成钻具的磨损加剧,甚至钻具不能顺利过孔以及钻杆折断事故等等诸多的不利因素.为解决这一突出矛盾,通过对曲线段作为铺管段时、保证钻具顺利过孔以及钢质钻杆柱安全工作的三个因素运用数学力学计算方法进行综合分析和计算,得出了曲线段设计的极限弯强,并在盐碱地改良项目施工中得到了验证.

摘要： 弯强作为水平定向钻进曲线段设计中的一个关键参数,设计时如果采用较大的弯强,则可以减少造斜进尺、缩短钻进距离、节省工程施工费用;但弯强过大将会造成钻具的磨损加剧,甚至钻具不能顺利过孔以及钻杆折断事故等等诸多的不利因素.为解决这一突出矛盾,通过对曲线段作为铺管段时、保证钻具顺利过孔以及钢质钻杆柱安全工作的三个因素运用数学力学计算方法进行综合分析和计算,得出了曲线段设计的极限弯强,并在盐碱地改良项目施工中得到了验证.

摘要： 本发明属三维地质建模技术领域，具体公开一种利用地质剖面钻孔空间轨迹形态提取钻孔岩性数据的方法：步骤S1、收集地质剖面图并矢量化，对地质剖面图进行坐标转换使其在三维空间旋转竖立，提取钻孔定位、测斜信息，建立定位表及测斜表；步骤S2、将矿床不同剖面同一岩性界线建立成岩性界面，上下相邻的岩性界面之间即为同一岩层；建立岩性表，利用步骤S1中竖立的地质剖面，将矿床内同一岩性界线建立岩层DTM；步骤S3、对钻孔与岩层DTM进行空间分析，设定空间关系表达和岩性值，对岩层DTM间的钻孔段赋岩性值，即可生成钻孔岩性表。本发明的方法为三维建模岩性数据准备工作提供了技术支持，解决了基于剖面图进行三维地质建模的技术难题。

摘要： 本发明公开了一种钻孔轨迹的纠偏方法，所述方法包括以下步骤：S01、根据钻杆推压确定煤岩类型；S02、根据煤岩类型调节推速。以解决现有技术钻杆空间轨迹的定位精度较差的问题。

摘要： 本发明公开了一种高精度钻孔轨迹测量短节及测量方法，属于钻探技术领域，包括上提头、自扶正机构、无磁密封壳、导向缓冲机构和数据获取模块；自扶正机构设置有两组，两组自扶正机构设置于无磁密封壳的首尾两端，导向缓冲机构设置于尾端的自扶正机构的尾端，数据获取模块设置于无磁密封壳内；本发明中，由于自扶正部分而时刻保持与它所在钻柱段的同轴度，封装在测量短节内的数据获取模块所采集到的测量短节的井斜、方位数据，即为其所在钻柱段的井斜、方位，从而反应钻孔的井斜、方位，为钻孔轨迹测量提供数据。整个轨迹获取过程，仪器均处于管柱内，不与井内直接接触，并随正常提钻作业提出井外，不占用额外提钻时间且无事故风险，安全、高效。

摘要： 本发明公开了一种用于钻孔轨迹测量探管偏斜校正的方法，首先对测量原始数据进行数据曲线拟合，然后根据倾角、方位角数据拟合曲线与工具面向角拟合曲线进行相关性分析与处理，经过相关性处理后选择合适的校正系数进行曲线校正，使用该校正方法后处理的钻孔轨迹数据更加接近钻孔轨迹真实值。本发明能对轨迹进行连续轨迹校正，避免出现脱靶或大幅度调整实钻轨迹的情况，同时，本发明提前校正了实钻轨迹，利于钻井安全施工，提高施工中靶率。

摘要： 本发明提供了一种可拆分式钻孔轨迹随钻测量探管，该钻孔轨迹随钻测量探管包括传感器组件和电池组件，传感器组件包括惯性测量电路板、WIFI电路板、压力传感器、压力传感器转接座、传感器壳体、插座转接座及防水插头，电池组件包括插座转接座及防水插座、电池壳体、本安电池电路、电路板支撑座、电池组，其中传感器组件与电池组件通过中间连接组件实现通电，技术人员通过传感器组件中的Wifi电路板将钻孔数据通过无线形式发送至矿用手持式平板电脑进行轨迹数据解析，同时可以换置电池组件保持钻孔轨迹随钻测量探管在井下持续工作。若无线信号传输故障时，也可通过防水航空插头与地面电脑有线传输。

摘要： 本发明公开了一种基于无线网络的钻孔轨迹测量数据实时传输装置及方法，包括信号采集电路、信号调制电路、信号放大电路、A/D转换电路、数字滤波电路、信号解调电路、无线传输电路和操作显示电路，其中，信号采集电路的输出端连接信号调制电路的输入端，信号调制电路的输出端连接信号放大电路的输入端，信号放大电路的输出端连接A/D转换电路的输入端，A/D转换电路的输出端连接数字滤波电路的输入端，数字滤波电路的输出端连接信号解调电路的输入端，信号解调电路的输出端连接无线传输电路的输入端，无线传输电路的输出端连接操作显示电路的输入端。本发明提高了传输距离又延长了工作时间，能够在回转钻进中的过程中实时传输轨迹数据。

摘要： 本申请涉及一种资源勘查钻孔轨迹精准恢复的计算方法，其包括S1、建立原始数据文件；S2、根据原始数据文件，确定方位角和天顶角的初始边界条件；S3、根据测井工作的孔斜测量成果数据和初始边界条件，采用数学算法可达到拟合出全井段方位角和天顶角随钻进深度H变化的曲线的目的，数学内插有多种算法供选择；S4、将拟合的曲线转换成密点离散数据；S5、运用积分法精确恢复整个钻孔的轨迹；根据资源勘查需求，运用积分法求取对应某个界面的钻井深度的空间位置，进而完成比通常意义下的孔斜校正精度更高的计算；本申请具有方法简单易于编程实现、操作简单实现三维轨迹可视化等功能，钻孔轨迹越复杂，其相对于传统的折线法精度越高的效果。

摘要： 本发明提供一种煤矿用钻孔轨迹自动测量装置及其控制方法，属于钻孔轨迹自动测量技术领域，包括密封框，透明膜、限位控制条、柔性密封套以及清理组件，所述密封框设置在触摸屏上，透明膜左右滑动穿插在密封框上并位于触摸屏的上方，工作时，隔着透明膜操控触摸屏，所述柔性密封套密封连接在限位控制条与密封框之间并套设在透明膜上。该煤矿用钻孔轨迹自动测量装置及其控制方法同时对硬件和软件进行优化，既提高了转杆计数的精确度，又提高了触摸屏使用的便利度和精确度，有效避免了粉尘、水汽等因素影响触摸屏的使用，同时还具有结构简单、操作方便的优点，为井下钻孔施工现场工作提供了有利的条件。

摘要： 本发明公开了一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统，具体包括钻孔轨迹模型、控制器设计、隶属度函数设置、数据归一化、模糊规则制定和工程实际与仿真结果。在选定钻孔轨迹模型后，进行钻孔轨迹控制方法的制定，使控制系统输出的实钻轨迹逼近设计轨迹，实现钻孔轨迹的跟踪控制。由于工具面向角是0～360°的环形取值，本发明采用分段模糊控制对工具面向角输出进行划分，不仅创新性解决了单一模糊控制器隶属度函数难以设计的问题，同时也解决了现有的以人工知识为的主定向钻进施工存在的技术差异，可以实现定向钻孔轨迹的自动控制，提高定向钻进施工效率和钻孔轨迹的施工精度，具有很高的工程应用价值。

摘要： 本实用新型提供了一种基于三维激光扫描自动测斜的瓦斯钻孔轨迹测定系统，包括测定仪主体装置、信号中继装置和数据处理终端；测定仪主体装置包括履带行走单元、激光测距单元、数据存储单元、信号发射单元和防爆电源；其中，履带行走单元用于驱动测定仪主体装置行走；激光测距单元用于测量其与测点之间的距离及位置信息；数据存储单元用于存储数据信息；信号发射单元用于向信号中继装置发送存储的数据信息；此外，信号中继装置分别与测定仪主体装置、数据处理终端无线连接，并将数据信息发送给数据处理终端。本实用新型优点在于：可精准快速地对瓦斯抽采钻孔真实偏斜情况和内部变形破坏情况进行测定。