钢筋骨架

摘要： 为了分析钢筋骨架自动成型生产线中不同焊接参数下钢筋骨架力学性能及焊点金相组织的变化,依次对不同参数下主筋力学性能、交叉焊点的抗剪力、热影响区深度、横截面占比和金相组织进行对比分析。研究结果表明,在焊接参数有效范围内,随着焊接时间的增加,主筋力学性能影响很小,焊点热影响区的深度及面积占比有增大趋势,但变动值较小,焊点抗剪性能越好,焊核区的板条马氏体组织逐渐增大且均匀,焊核区力学性能逐渐增强,热影响区的魏氏组织逐渐细化均匀,热影响区力学性能逐渐增强;优化选择焊接时间1.6s后进行钢筋骨架的焊接,可有效提高钢筋骨架交叉焊点的焊接质量和稳定性,为钢筋骨架自动焊接成型参数化控制提供技术支持。

摘要： 钢筋骨架吊具是采用钢管和钢管扣件,配合角钢以及齿板钢板组装而成的两层桁架结构,它实现了混凝土浇筑施工和钢筋骨架绑扎同步,弥补了箱梁吊具自身刚度小、易变形的缺陷。使用钢筋骨架吊具进行钢筋骨架就位,钢筋骨架移动主要通过龙门起重机横移和纵移机构来实现。箱梁钢筋骨架通过调整吊装桁架上的临时吊具,将其移动至模板内,减小了整体式钢筋骨架入模摆动幅度。钢筋骨架可一次性吊装入模,模板加固后即可混凝土的浇筑实施,显著提升了箱梁预制的工效与质量。

摘要： 为改进钢筋骨架质量自动检查方法,提出了基于点云的钢筋骨架中钢筋数量和钢筋间距的自动检查算法。该算法在获取钢筋骨架实际点云和设计点云的基础上,首先对这两片点云分别进行降采样,以得到空间密集程度相同的钢筋骨架实际点云和设计点云;其次,对降采样后的钢筋骨架实际点云和设计点云使用基于主成分分析(PCA)的方法进行粗配准。由于粗配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云的配准精度较低,无法直接用于钢筋数量和钢筋间距的检查,对粗配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云进行精配准。最后,基于精配准得到的钢筋骨架实际点云和设计点云,依次对钢筋骨架中的钢筋数量和钢筋间距进行检查。结果表明:精配准后的钢筋骨架实际点云和设计点云的配准精度较高,可以用于钢筋数量和钢筋间距的检查;该算法对钢筋数量检查的准确率为100%,对钢筋间距检查的准确率为80%;应用该算法可以有效提高复杂钢筋骨架中钢筋数量和钢筋间距检查的效率,降低人工成本。

摘要： 为了获取钢筋骨架质量自动检查所需的高精度钢筋骨架整体点云,建立了基于结构光相机的钢筋骨架整体点云获取算法。首先,对结构光相机采集得到的多幅钢筋骨架图像进行三维重建,得到结构光相机的无量纲位姿。其次,根据无量纲位姿获取有量纲位姿。然后,计算这些有量纲位姿间精确的转换矩阵。接着,基于这些有量纲位姿及其两两之间的精确转换矩阵,使用图优化对这些有量纲位姿进行优化,以得到高精度的有量纲位姿。最后,基于高精度的有量纲位姿对齐结构光相机采集的所有点云,获取钢筋骨架整体点云。实验结果表明,该算法获取实际预制钢筋混凝土构件钢筋骨架整体点云的耗时约10 min,且点云的误差约为5 mm。钢筋骨架整体点云获取算法可以快速获取钢筋骨架整体点云,而且所得点云的精度较高,可以满足钢筋骨架质量自动检查的要求。

摘要： 随着我国高速公路建设里程推进,国家、行业以及交通参与值对公路桥梁施工质量提出更高要求。桥梁工程施工是确保高速公路整体施工质量重要组成部分之一,亦是最为关键,质量隐患、安全风险最高的单位工程。桥梁的整体施工质量保证不仅仅是桩基础、上部及其附属,裸露或者置身水中的墩柱及其下部结构也是尤为重要,甚至最为关键。文中结合工程案例详细从事前准备、工序管控、事后成品保护以及人、材、机、法、环等方面进行总结分析,力求为后续桥梁下部结构施工质量管控、现场质量管理提供一定的技术资料和参考。

摘要： 为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先,分析钢筋骨架结构特点,制定具体焊接策略;然后,通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验,完成控制软件和图像处理算法的开发和编制,再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中。结果表明,机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏,引导了机械手精准焊接。相比于原示教型焊接系统,3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高。

摘要： Hamm市的Goldbeck混凝土预制构件厂生产用于物流仓库、工业生产厂房、办公大楼和教学大楼、多层立体车库和住宅楼用的混凝土构件。新建的生产区主要生产混凝土浇铸时所需的钢筋骨架。盘圆的运输、长条钢筋的运输和钢筋混凝土结构件的运输都是利用多台DEMAG起重机来完成的,而这些起重设备都采用了DEMAG公司研发的安全控制系统和操作舒适性系统。

摘要： 为解决当前盾构管片钢筋骨架焊接主要以人工焊接为主,存在劳动强度高、焊接环境差、焊接质量不稳定、焊接效率低下等问题,提出采用自动焊接的方式取代人工焊接。结合自动焊接技术在其他领域中的应用现状,就实现钢筋骨架自动焊接需要解决的具体问题进行分析,基于2步法,同时配套自动焊接生产线及工装夹具设计,即先完成钢筋网片自动焊接,再基于钢筋网片实现整个钢筋骨架的自动焊接。考虑到装备的经济性和灵活性,采用CO气体保护焊焊接方式。结果表明:1)钢筋骨架自动焊接系统具有对电力系统要求不高、产品焊接质量均匀可控、系统安全可靠等特点;2)钢筋骨架自动焊接技术改变了钢筋骨架制作以人工焊接为主的传统加工方式,改善了工人的劳动环境和劳动强度,提高了盾构管片钢筋骨架的焊接质量。

摘要： 预制装配式建筑技术是一种以预制装配式混凝土结构为主要构件,经装配、连接而成的新兴绿色环保节能型建筑技术,其建造速度快,生产成本较低,在世界各地已逐步推广开来.对预制装配式建筑技术中需解决的钢筋骨架绑扎问题进行分析研究,分别设计骨架移动式和工作台移动式2种立式钢筋骨架绑扎机构,进行分析比较,并设计制作样机,在实际应用中具有一定的参考价值.

摘要： 模块化装配式成型钢筋骨架及连接技术能够解决目前交通基础建设行业钢筋模块式施工技术问题,解决交通基础建设模块式钢筋骨架生产水平低、工业程度不高等问题.结合某桥梁工程,基于钢筋锥套锁紧连接技术,探索模块化装配式成型钢筋骨架技术在主索塔结构中的施工应用,论述其经济、社会效益.

摘要： 传统预制T梁钢筋骨架安装是直接在T梁台座上进行钢筋骨架制安、不能大规模生产T梁钢筋骨架,且现场钢筋钢筋骨架安装与设计图纸、规范的要求存在较大偏差,工效较低.本文介绍了一种预制T梁钢筋骨架定位模具,不仅及时发现钢筋骨架制安过程中的问题,而且能成批量生产、制安钢筋骨架,降低钢筋骨架制安偏差,节省材料、提高工效.

摘要： 通过工程实例介绍了移动模架钢筋骨架整体吊装施工技术,该技术创新性地将钢筋骨架整体吊装技术与移动模架现浇箱梁施工相结合,大大缩短了移动模架现浇箱梁的施工周期,提高了移动模架的施工效率,节约了施工成本,实现了海洋环境的桥梁陆地化、标准化.工程实践表明,该施工技术可行,能为以后同类桥梁的施工提供实例参考.

摘要： 径向挤压制管工艺由于其高的生产效率和生产设备的日臻成熟,已被广大制管企业接受.同时也对钢筋骨架提出了更高的要求,即高的生产效率和高的焊接质量,由于径向挤压工艺制管效率高,滚焊机生产钢筋骨架的效率必须和制管效率相匹配,即2-3分钟内完成骨架的焊接,另外,由于径向挤压工艺挤压头对钢筋骨架具有一定的破坏作用,这就要求骨架具有更高的焊接强度.

摘要： 本文采用大型有限元软件ABAQUS对不同纵筋直径及非加密区箍筋间距下T形截面钢骨混凝土芯柱在侧向冲击作用下的动力响应影响进行研究,提取时程位移曲线对模拟得出的结果进行对比分析.使用有限元软件ABAQUS共建立了八个不同的模型,纵筋直径分别为6mm、8mm、10mm和12mm,非加密区箍筋间距分别为50am、 100am、150ram和200mm.通过观察模拟后的构件可知,构件的冲击部位变形较为严重,由冲击部位向柱的两侧,变形逐渐减小,提取八种不同纵筋直径和非加密区箍筋间距构件的时间-位移曲线可得出结论:在侧向冲击荷载的作用下,构件冲击部位产生较大的变形,随着纵筋直径的增大,构件的侧向位移也随之减小;随着非加密区箍筋间距的增大,构件的侧向位移也随之增大.由此我们可知,钢筋骨架不同对T形截面钢骨混凝土芯柱的抗冲击性能有影响.

摘要： 研究钢筋骨架对十字形钢管混凝土芯柱侧向冲击性能的影响.利用大型有限元分析软件ABAQUS对6种不同钢筋骨架的十字形钢管混凝土芯柱构件在侧向冲击作用下的动力响应进行模拟和分析,不同钢筋骨架即纵筋直接和箍筋间距发生变化.通过数值模拟分析,得到构件的应力云图和构件冲击部位的位移时程曲线,分析比较应力云图和曲线可知,构件侧向最大位移出现在冲击部位,且在其他条件不变的情况下,随着纵筋直径的增大和箍筋间距的减小,构件冲击部位的侧向位移随之减小,抗冲击性能随之提高,即不同钢筋骨架对十字形钢管混凝土芯柱侧向冲击作用的动力响应有一定的影响.

摘要： 研究钢筋骨架对T形钢管混凝土芯柱抗爆性能的影响.利用有限元分析软件ABAQUS,通过变换纵筋直径和箍筋间距,对不同钢筋骨架的T形钢管混凝土芯柱在爆炸荷载作用下的动力响应进行了数值模拟和分析.通过比较得出:箍筋间距越小,T形钢管混凝土芯柱在爆炸荷载作用后的柱中位移越小;纵筋直径越大,T形钢管混凝土芯柱在爆炸荷载作用后的柱中位移越小.

摘要： 本文使用ANSYS有限元软件对钢筋骨架支承下的钢筋混凝土受到外荷载作用后的破坏行为进行了计算和分析，文中对所分析的钢筋混凝土梁做了较为保守的配筋及混凝土强度估计，考虑地震等极端破坏情况对梁产生的巨大外荷载作用，分析中对梁施加偏大荷载诱使混凝十部分先行破坏(开裂为主)，从而分析钢筋部分对保护钢筋混凝十梁整体性中起到的作用

摘要： 建(构)筑物拆除爆破过程中,承载墩柱爆后裸露钢筋呈弯曲状,且在不同约束条件下具有不同的弯曲特征.本文针对裸露钢筋骨架欧拉等直压杆模型使用中存在问题,提出了初弯曲压杆失稳力学模型,可计算不同弯曲程度钢筋骨架的失稳临界荷载,为爆破工程准确的确定墩柱的爆破高度提供了参考,该模型计算简便,方便工程应用.

摘要： ABAQUS是一套功能强大的工程模拟的有限元软件,其解决问题的范围从相对简单的线性分析到许多复杂的非线性问题.因此本文利用有限元分析软件ABAOUS,在改变水平箍筋间距和纵向钢筋直径的情况下,对L形钢骨混凝土异形柱在爆炸冲击荷载的作用下进行了模拟分析.通过比较得出:箍筋间距越小,L形钢骨混凝土异形柱的位移值越小,纵筋直径越大,L形钢骨混凝土异形柱的位移值越小.说明减小箍筋间距和增加纵筋直径可以提高L形钢骨混凝土异形柱的抗爆性能.

摘要： 华润电力常熟第二发电厂工程(3×600MW)为超临界机组,所有基础采用混凝土管桩承载.其中除氧煤仓间筏型基础尺寸为81.5×17.3×2.2m,一次性连续整体浇筑.该基础用了38h顺利完成了全部混凝土的浇注任务.

摘要： 本发明公开了一种钢筋骨架滚焊机、钢筋骨架制作方法及方桩制作方法，滚焊机包括固定旋转电极机构、设置在固定旋转电极机构的下方且用于对非预应力主筋进行焊接定位、对钢绞线进行隔离导向的固定不动电极机构、以及设置在固定不动电极机构的后方且用于对非预应力主筋、钢绞线进行牵引的牵引架；钢筋骨架的制作方法，是采用上述滚焊机对非预应力主筋和箍筋进行焊接定位同时对钢绞线进行同步牵引；制作预应力混凝土方桩的方法包括制作钢筋骨架、张拉钢绞线、浇筑混凝土、养护及放张钢绞线。采用本发明中的滚焊机制作钢筋骨架和方桩，方便快捷，生产效率高。

摘要： 本发明公开了一种钢筋骨架滚焊机、钢筋骨架制作方法及方桩制作方法，滚焊机包括固定旋转电极机构、设置在固定旋转电极机构的下方且用于对非预应力主筋进行焊接定位、对钢绞线进行隔离导向的固定不动电极机构、以及设置在固定不动电极机构的后方且用于对非预应力主筋、钢绞线进行牵引的牵引架；钢筋骨架的制作方法，是采用上述滚焊机对非预应力主筋和箍筋进行焊接定位同时对钢绞线进行同步牵引；制作预应力混凝土方桩的方法包括制作钢筋骨架、张拉钢绞线、浇筑混凝土、养护及放张钢绞线。采用本发明中的滚焊机制作钢筋骨架和方桩，方便快捷，生产效率高。

摘要： 本发明涉及建筑钢筋结构制作工具以及方法领域，更具体的说是结构钢筋骨架制作机以及梁柱钢筋骨架制作方法，包括弯折装置、水平动作装置、第一液压伸缩装置、轮动装置、主筋锁定装置和第二液压动作装置，其特征在于：所述的弯折装置可在第一液压伸缩装置的作用下可以绕自身中间轴转动；所述的轮动装置在电机的带动下带动主筋锁定装置将钢筋锁住；轮动装置装置在水平动作装置上，所述的第二液压动作装置带动弯折装置竖向移动，采用全自动二次结构钢筋制作机，取代建筑工地人工制作构造柱、圈梁钢筋骨架，实现二次结构钢筋骨架制作标准化、高效、优质。

摘要： 本发明公开了钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法，涉及预制构件生产技术领域，钢筋骨架生产线，包括：放置架，所述放置架沿顺桥向延伸，其包括多个并排的、沿横桥向设置的放置槽；轨道沿所述放置架的横桥向布置在放置架的两侧，并分别沿所述顺桥向延伸；机器人包括第一机器人和第二机器人，第一机器人设置在其中一条的所述轨道上，所述第一机器人的末端设置有钢筋搬运夹具或钢筋捆扎装置，所述第二机器人设置在另一条的所述轨道上，第二机器人的末端设置有视觉检测装置。通过第一机器人和第二机器人的相互配合，可以实现钢筋的自动化搬运布置以及捆扎工作，钢筋骨架生产的自动化程度大大提高，降低了劳动力成本，并提高了生产效率。

摘要： 本发明属于铁路箱梁钢筋骨架技术领域，公开了铁路预制梁钢筋骨架组建方法、预制梁钢筋骨架及应用，包括：将底板U型钢筋网、定位钢筋网片、底板顶钢筋网片、左腹板内侧钢筋网片、右腹板内侧钢筋网片、左底板梗斜钢筋网片、右底板梗斜钢筋网片、左悬臂底内侧钢筋网片、右悬臂底内侧钢筋网片、左顶板梗斜钢筋网片、右顶板梗斜钢筋网片、顶板底钢筋网片、左悬臂底外侧钢筋网片、右悬臂底外侧钢筋网片、顶板顶钢筋网片、左悬臂顶钢筋网片以及右悬臂顶钢筋网片进行装配后并将支撑钢筋按尺寸要求固定在各个网片之间，即可得铁路预制梁钢筋骨架。本发明能够提高铁路预制梁钢筋骨架自动化程度，减少人工参与，保证施工安全，提高效率，减少人工成本。

摘要： 本发明涉及钢筋骨架支撑装置，包括：钢筋骨架悬挂系统和钢筋支撑架；本发明提供的钢筋骨架支撑装置与现有技术相比，能够解决超长超宽钢筋骨架绑扎作业过程中施工质量问题、安全问题，能够达到支撑筋零使用率目标，绿色环保施工。

摘要： 本申请涉及一种钢筋骨架加工台与钢筋骨架加工方法，钢筋骨架加工台包括基座、转轴、固定结构与V形台板；V形台板通过转轴转动设置在基座上，V形台板用于承载待加工钢筋；固定结构用于在固定状态下固定V形台板以及在松脱状态下使能V形台板相对基座转动。本申请具有结构简单、使用方便的优点，一方面易于在钢筋骨架加工台的位置处控制统一的钢筋骨架生产质量，另一方面能够方便施工人员处理立体的钢筋骨架，再一方面可以输出在施工位置直接使用的钢筋骨架，从而降低对施工人员的要求，有效地提升钢筋骨架工程质量，减少钢筋工程的施工作业面作业时间，加快施工速度，进而方便成品抽检和验收，避免钢筋工程的偷工减料现象发生，确保工程质量。

摘要： 一种施工现场辅助预制大型钢筋骨架用的装配式型钢挂架，所述装配式型钢挂架包括多个单榀U形门架和横梁，相邻单榀U形门架之间通过拉杆连接成一长方体骨架；所述单榀U形门架包括底座、立杆和斜撑；所述底座包括底座钢梁，所述底座钢梁的两端通过立杆连接件与立杆螺栓连接；所述斜撑的两端分别与立杆和底座钢梁连接；两根所述立柱上分别设置有相互平行的挂钩；所述横梁放置在相互平行的两个挂钩上，位于每个单榀U形门架的上部。本发明的装配式型钢挂架让挂架通过螺栓连接形成一个可拆卸、组装的几何结构不变体，增加挂架的承载能力与稳定性，可以承受大型钢筋骨架的自重以及施工荷载，满足施工需要。

摘要： 本发明公开了一种钢筋骨架成型系统及钢筋骨架成型方法，包括盘条机，横筋输送机和焊接机器人分别设置于盘条机的左右两侧，纵筋输送机架设在盘条机的上方；盘条机通过主轴架设可以收缩的钢筋骨架横筋盘条支架，主轴由驱动单元驱动旋转；横筋输送机的输送横筋钢筋条的机头滑动连接在横筋输送机机座的第二滑轨上，第二滑轨平行于主轴设置；纵筋输送机的输送纵筋钢筋条的机头前方设置有切割组件和提拉组件，若干提拉组件将切割下的单个纵筋钢筋条下放到钢筋骨架横筋盘条支架的顶部；焊接机器人的焊接作业机械手焊接横筋和纵筋的十字交叉点。本发明所提供的技术方案，自动化程度高，有效提高钢筋骨架成型的质量和效率。

摘要： 本实用新型公开了一种钢筋骨架起吊装置及安装有起吊装置的钢筋骨架单元，涉及桥梁工程施工领域，该装置包括吊钩和横梁，吊钩连接有吊绳，横梁上安装有两个上耳板和多个下耳板，两个上耳板沿横梁的中心对称分布，且吊绳的两端分别连接上耳板，每个下耳板下端连接有一用于连接钢筋骨架的钢丝绳；横梁包括两个槽钢，两个槽钢相连，上耳板和下耳板均设于两个槽钢之间，且上耳板向上延伸至槽钢的上方，下耳板向下延伸至槽钢的下方。本实用新型提供的钢筋骨架起吊装置，使得钢筋骨架在吊装过程中不易发生变形，且结构轻便，使用寿命较长。