重要抓手

摘要： 习近平总书记曾强调"举办冬奥会是推进京津冀协同发展的重要抓手,必须一体谋划、一体实施,实现北京同河北比翼齐飞。"如今,北京冬奥会交出了一份推动区域可持续发展的优异答卷,为京津冀地区带来新的经济增长点,也为区域协同发展创造了新机遇。

摘要： 同志们:今天我们在这里召开企业电子统计台账工作布置会,主要任务是进一步提高认识,准确把握建立企业电子统计台账的重要意义,坚定推进台账建设的决心和信心,明确工作任务。下面,我就如何看待企业电子统计台账改革讲几点意见。一、准确把握建立企业电子统计台账的重要意义建立企业电子统计台账是有效贯彻《中华人民共和国统计法》的需要,是落实《关于更加有效发挥统计监督职能作用的意见》(以下简称《意见》)的重要抓手。

摘要： 随着春天脚步的临近,1月28日,我省2022年“春风行动”正式启动,该行动将一直持续到3月底。期间,全省各地人社部门将“春风行动”作为做好农村劳动力转移就业和引导群众就业创业的重要抓手,统筹资源、汇集力量,使宣传引导到位、服务对接到位、政策落实到位,让广大群众“如沐春风”,有更多的幸福感和获得感。

摘要： 2月22日,《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》(2022年中央1号文件)发布。目前,全国各地都在认真学习贯彻这个重要文件,相关专家也在对这个文件进行认真解读。

摘要： 通过技术、文化、理念的综合作用,最终实现数据治理的成功。目前,数据治理作为信息化发展的重要抓手和底层工作,已经进入建设深水期。未来,如何将这项工作干到实处、干出新意?对于众多信息化工作者来说,看似“山重水复疑无路”。日前,由国务院印发的《“十四五”数字经济发展规划》,为数据治理工作带来了“柳暗花明”的指引——要充分发挥数据要素作用,强化高质量数据供给、创新数据要素开发利用机制。

摘要： 云南省市场监管局(下称“省局”)历年来都高度重视清理和规范涉企收费工作,把收费检查作为贯彻落实党中央国务院、省委省政府“六保六稳”、减税降费、减轻企业负担的一个重要抓手抓紧抓实,主动作为,切实治理各种乱收费行为。

摘要： 2022年,镇江将继续把发展服务外包作为优结构、促转型、提质效的重要抓手,推动镇江国家级服务外包示范城市建设迈上新台阶,为“镇江很有前途”跑进现实提供更为强大的动力。产业发展持续向好执行额破30亿美元2021年,镇江服务外包执行额首次突破30亿美元,达31.8亿美元,连续4年位居江苏第6位,增幅超全省平均水平。

摘要： 在外部环境和内部环境共同作用下,公立医院亟待探索高质量发展新途径,而绩效考核是重要切入点。当前,高质量发展已成为公立医院发展的时代主题。而绩效考核正是公立医院高质量发展的重要抓手。国家层面通过绩效考核设定关键指标,将医疗机构管理目标、改革政策和人民需求,传导到医院、科室和每一名医务人员,正是促进公立医院高质量发展最直接有效的手段。

摘要： 产业兴则乡村兴。陕西是传统的农业大省,发展乡村产业是助力乡村振兴的重要抓手。“十三五”时期,陕西通过大力发展乡村产业引领乡村振兴,取得了显著成效,形成了一系列地方经验与模式。本文通过梳理陕西乡村产业振兴的主要举措,总结陕西乡村产业振兴的主要经验,进而提出未来推动陕西乡村产业振兴的主要对策,旨在为新时期有效实施乡村振兴战略提供陕西智慧。

摘要： 美丽乡村建设是深化乡村振兴的重要抓手,是一项重要的民生工程,也是一篇值得去做的大文章。三亚市吉阳区加快美丽乡村建设步伐,做好“美丽乡村+”文章,因地制宜,找准村庄发展定位,打造特色亮点,让美丽乡村更加令人向往,居民群众生活更加幸福。

摘要： 本发明提出了抓手组件和抓手组件的控制方法，抓手组件包括连接座；第一抓取机构设置于连接座的第一侧；第二抓取机构设置于连接座的第二侧；按压机构和驱动机构设置于连接座上；驱动机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构抓取或释放物料；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件、以及两个第一传动件、两个第二传动件；第一传动件与第二传动件的结构相同，均为连杆机构；第一驱动件和第二驱动件同时驱动带动第一传动件与第二传动件运动，进而带动第一抓取机构和第二抓取机构运动，以使得连接座和位于连接座四周第一抓取机构、第二抓取机构、两个第一传动件、两个第二传动件形成封闭的抓取空间，通过抓取空间对抓取的物料进行多方向的限位。

摘要： 本发明公开了抓手模块及可连续调节抓握姿势的气动通用抓手，其中气动通用抓手包括固定装置33和四个抓手模块。四个抓手模块分别固定安装在固定装置33上，通过调节每个抓手模块的变间距驱动器1的内部压力，使变间距驱动器1伸长，实现抓手模块之间沿X轴方向的距离调节。通过调节每个抓手模块的变角度驱动器2的内部压力，使变角度驱动器2弯曲，实现抓手模块之间沿Y轴方向的角度调节。本发明通过调节两个抓手模块手指驱动器之间的间距、角度以实现不同抓取姿势。从而用于抓取不同长短、不同半径的物体。

摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，包括驱动座，驱动座底部传动连接有对称的夹持抓滑动在其内测，还包括：弹性片，弹性片固定于夹持抓中部一侧；收缩片，收缩片固定于夹持抓中部另一侧，弹性片限位滑动于收缩片内侧；拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别固定连接于弹性片和收缩片外壁两侧；本发明在夹持抓的中部增设有弹性片、收缩片、拉伸弹簧，使得机械爪在对物体进行夹持的过程中可以采用弹性片将物体包裹在内侧，使得机械爪在夹持任何形状的物体时都可以保证物体在夹持过程中的稳定性。

摘要： 本发明提出了抓手组件和抓手组件的控制方法，抓手组件包括连接座；第一抓取机构设置于连接座的第一侧；第二抓取机构设置于连接座的第二侧；按压机构和驱动机构设置于连接座上；驱动机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构抓取或释放物料；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件、以及两个第一传动件、两个第二传动件；第一传动件与第二传动件的结构相同，均为连杆机构；第一驱动件和第二驱动件同时驱动带动第一传动件与第二传动件运动，进而带动第一抓取机构和第二抓取机构运动，以使得连接座和位于连接座四周第一抓取机构、第二抓取机构、两个第一传动件、两个第二传动件形成封闭的抓取空间，通过抓取空间对抓取的物料进行多方向的限位。

摘要： 本实用新型提供了一种多层塑料盘的抓手装置及连接抓手装置的机械手，包括，固定座；气缸，所述气缸位于所述固定座，所述气缸具有推杆；配合杆，所述配合杆的一端与所述气缸连接，且所述推杆穿过所述配合杆内腔；齿条杆，所述齿条杆置于所述配合杆内腔，所述齿条杆与所述推杆连接，所述齿条杆设有至少一组直齿；所述齿爪置于所述配合杆内腔，所述齿爪设有齿轮，所述齿轮与对应的所述直齿啮合；传感器，所述传感器用于检测相应位置的状态，形成检测信号。本实用新型所述的一种多层塑料盘的抓手装置，一次能够完成多个塑料盘的拾取，在保证拾取的稳定性的基础上，提高效率，避免产品表面损伤。

摘要： 本申请公开了一种瓦盖抓手及具有瓦盖抓手的机器人，其中瓦盖抓手包括：立式设置的支撑座，所述支撑座的第一侧与机器人连接；瓦盖抓取机构，所述瓦盖抓取机构与所述支撑座的第二侧固定连接；吸盘机构，所述吸盘机构与所述支撑座的第三侧固定连接。本申请通过在支撑座的不同侧分别设置瓦盖抓取机构以及吸盘机构，转动支撑座即可实现瓦盖抓取功能以及将分隔纸板吸住从瓦盖料框中移除的功能，解决了目前绝大部分运用在机器人执行端的夹爪为单一功能夹爪，只能完成一项工序，针对多层瓦盖之间存在着分隔纸板的情况，需要一种多功能瓦盖抓手执行操作的技术问题，降低了生产成本，提高了生产效率。

摘要： 本实用新型公开一种用于一体式轮胎内胎的抓手装置及抓手设备，抓手装置包括第一柱体座、多个第一驱动臂和多个抓手机构，多个第一驱动臂依次环向间隔设置在第一柱体座的周侧上，每个第一驱动臂远离第一柱体座的一端用于沿第一柱体座的径向方向运动以靠近或远离第一柱体座，多个抓手机构一一对应地设置在多个第一驱动臂上，多个抓手机构用于分别抓取轮胎内胎并在对应的第一驱动臂的带动下朝向第一柱体座运动，以收缩轮胎内胎。通过本实用新型的抓手装置及抓手设备可以将轮胎内胎快速便捷地置于轮胎外胎的内腔中，以达到提高加工效率和降低劳动强度的目的。

摘要： 本实用新型属于抓手领域，具体的说是一种便于安装抓手的抓手停放架，包括设置于抓手本体底端的停放板和支架；停放板底端设置有支架，所述抓手本体下端插设于停放板上端的内部；所述停放板上端设置有固定结构，所述固定结构包括连接组件、卡块、拉块和限位组件，所述停放板前后两端皆开设有内置槽，且内置槽内部通过连接组件活动安装卡块，所述卡块一端插设于抓手本体下端的内部；解决了停放板不便于对抓手本体进行卡合安装的问题，通过固定结构，便于操作人员对抓手本体进行安装，以便于抓手本体后期工作，给操作人员节省了安装的时间，提高了安装操作的便捷性，同时降低了安装所需的劳动强度。

摘要： 本实用新型一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手及采用该抓手的机器人，包括支撑框架；沿第一方向相对设置的两个抓手臂，抓手臂的一侧滑动装配在支撑框架的底部；沿第二方向设置于相应抓手臂上的抓手夹指，第一方向与第二方向为相互垂直的水平方向；设置于支撑框架顶部的配合连接板；设置于支撑框架上侧或者配合连接板上的3D相机；设置于支撑框架或者抓手臂上的驱动夹紧机构，用于驱动两个抓手臂沿第一方向相互靠近或者相互远离；用于检测驱动夹紧机构的位置及抓手上是否夹持有轮毂的多个传感器。所述抓手抗过载能力强，通过驱动夹紧机构、3D相机以及传感器配合工业机器人，实现轮毂搬运/拆跺/码垛等工序，避免员工的高强度搬运，防止员工受伤，提高工作效率。

摘要： 本实用新型公开了一种抓手防脱治具和机器人抓手，该抓手防脱治具包括安装架、取件装置和防脱装置，取件装置安装在安装架上，用以抓取零件；防脱装置包括防脱驱动件、连杆组件和防脱落件，防脱驱动件安装在安装架上，连杆组件包括摆臂和连杆，防脱驱动件与摆臂连接，连杆的一端与摆臂连接，连杆的另一端与防脱落件连接，防脱驱动件能够驱动摆臂转动，以使得摆臂通过连杆带动防脱落件运动至取件装置下方，取件装置抓取零件，防脱驱动件驱动摆臂转动，连杆带动防脱落件运动至取件装置的下方，即使取件装置在搬运零件的过程中因为故障导致零件掉落，由于防脱落件位于零件的下方阻止零件的下落，因此保护了位于零件下方的工作人员，消除了安全隐患。