重心位置

摘要： 人类想要与大灾大疫较量,科学技术是最有力的武器。在抗击新冠肺炎疫情的过程中,我们可以看到很多科研团队纷纷加入科学抗疫的队伍,积极研发科技类防疫产品,为打赢疫情攻坚战提供了有力的科技支持。下面,跟小编一起看一看这些防疫“黑科技”是如何抗疫的吧!—消杀坦克车这是一款具有“无死角消杀、全覆盖防疫、高效率作业、零接触物资运送”等特点的消杀坦克车。该设备为SW-150型履带式全地形多功能移动消杀平台,外观结构全新设计,封闭式箱体,车身重心位置低,装置了1500瓦双伺服电机进行驱动。

摘要： 倾转机翼飞行器具有直升机模式和飞机模式,可以实现垂直起降和高速巡航。但由于倾转机翼飞行器往往采用大展弦比机翼,且布置了多个飞行短舱,这也就导致了倾转机翼具有复杂的动力学耦合问题。多体动力学已成为动力学建模的重要工具,且具有很好的通用性。本文采用多体动力学方法对倾转机翼进行动力学建模,并基于CAMRADⅡ对倾转机翼动力学特性进行计算,研究发现机翼的一阶扭转和二阶挥舞频率对于短舱质量变化比较敏感,机翼的一阶扭转频率随着重心位置到机翼轴线的距离的增大而减小。

摘要： 多数人都有这样的经验:荡秋千时,无须借助外力,只需通过重心位置的变化,就可以让秋千越摆越高.这一现象背后的原因是什么呢?为了研究其中的原因,首先对模型进行简化,做如下假设:1)忽略人的宽度,将人当作质量分布均匀的长条形(高度可变);2)人控制身体与秋千的摆线始终平行,且摆线始终不会弯折;3)人的高度可以任意变化(从0到最大身高h),但始终保证质量均匀分布。

摘要： 本文聚焦某沿海巡逻艇,采用基于RANS方程的数值模拟技术,开展不同重心纵向位置下巡逻艇阻力性能及桨盘面流场CFD数值模拟,获得在设计航速下不同重心纵向位置巡逻艇阻力性能以及桨盘面处的流场分布情况,对其阻力性能和桨盘面伴流场不均匀度进行了综合分析,最终获得本船重心纵向位置的最佳布置位置,为该类型巡逻艇重心位置的确定提供技术支撑。

摘要： 在强制连续约束(PCE)型超越离合器工作过程中,由于楔块的重心与其自身旋转中心不重合,导致其所受离心力产生一个绕中心的扭矩,使得楔块惯性扭矩随重心位置改变,进而影响离合器的工作性能.采用分解法及坐标变换建立了楔块重心位置模型,采用ADAMS软件建立了斜撑离合器动力学模型,研究了不同重心位置的楔块对接触力及离合器接合、脱开性能的影响规律.结果表明:当重心位于旋转中心左侧0.05 mm时,楔块与内外环接触力将比位于中心左侧0.01 mm增大6％,离合器的接合时间加速14％,有利于楔合;当重心位于旋转中心右侧0.05 mm时,楔块与内外环接触力将比位于中心右侧0.01 mm减小6％,离合器的脱开时间加速20％,脱开性能变好.

摘要： 电子束冷床熔炼炉熔铸的钛锭基本是在竖直拉锭舱中形成,取锭后需要通过翻转装置将锭坯由竖直状态翻转为水平状,便于转移到机加工作业区进行表面去除加工。攀枝花云钛实业有限公司现有翻锭机设计能力为钛锭毛坯最大尺寸220×1400×8400 mm,最大有效载荷12 t。新建电子束冷床熔炼炉生产的钛锭最大尺寸、重量增加到220×1570×10150 mm、15t。为充分利用现有资源降低成本,在不增加液压动力和设备的前提下,通过对现有翻锭机结构改造,实现了攀枝花云钛实业有限公司翻锭机能力扩展。

摘要： 无论是飞机还是模型,重心都是非常重要的一项参数。在总体设计阶段,设计师就会进行大量计算,反复衡量飞行器的重心位置。全机重心位置在很大程度上决定着飞机的飞行性能,尤其是其稳定性和可操纵性。简单来说,每一种布局的飞行器,其全机重心位置能够在一个合理范围。

摘要： 本文假设纸飞机比赛可以调整配重来改变重心,例如可以使用少量胶带粘贴在机身上,调整重心的前后位置,同时需要考虑纸飞机滞空时间尽可能长,设计最佳重心位置和出手角度.

摘要： 在高中物理学习中,重心是需要掌握的概念,质心并非学习的内容。然而,在解决物理问题的过程中,质心这一观念常常内化为学生自己分析力学问题的行为,自觉或不自觉地在运用。基于质心视角分析问题,思路清晰、明了,往往能化繁为简、化难为易。下面笔者结合实例,谈谈质心视域下力学问题的分析策略。一、质心概述1.质心与重心在物理学上,质心是一个重要的概念.

摘要： 飞翼布局飞机由于取消了平尾,使得纵向动导数对重心位置的敏感度远大于传统布局飞机,重心位置通过对配平迎角与配平升降舵偏角的影响进而对飞机的飞行性能产生重要影响;重心位置的变化对飞行品质的影响主要通过改变纵向运动特征根体现,由于此类布局飞机通常采用纵向放宽静稳定性设计,纵向运动特征根可能会蜕变为四个实根,纵向模态将发生质的改变.研究结果表明,对飞翼布局飞机而言,飞行性能与自然飞机的飞行品质对重心位置的变化比较敏感,重心位置不仅是稳定性与操纵性之间的权衡,也是飞行品质与飞行性能之间的权衡.

摘要： 结合无人机分析了重心位置后移对升阻力特性以及飞机飞行性能的影响。以一架无人飞机为例，计算了向后移动飞机重心的位置，放宽对飞机固有静稳定度的要求对飞机升阻力以及对部分性能的影响。结果表明，当向后移动重心位置时平飞平尾偏角负值减小，其升力增加，阻力下降，可以获得比较好的全机升阻力特性，性能有所改善。对于一架无人机，可以通过重心后移的方法适当的改变其飞行性能。

摘要： 大展弦比飞机在气动弹性分析中的突出特点就是机翼的柔度大、弹性频率低.本文在在大展弦比飞机颤振分析中引入刚体模态,探讨了刚体模态参与耦合的颤振分支,并对俯仰刚体模态频率及飞机重心位置等相关参数的影响进行了分析,为飞机的后续设计工作提供了参考.

摘要： 在电力行业施工中,大件、长件的吊装较为普遍.由于受施工现场吊装机械起重能力的限制或为方便安装就位,常采用双机抬吊的方法进行吊装.当被吊物重量接近两吊车额定起重量的80％时,吊车的载荷与吊点的位置、被吊物重心、吊车的起吊速度有着重要关系.本文通过理论分析,结合施工现场实例,探讨吊点位置、重心位置、起吊速度三者之间的关系,从而为现场吊装提供理论依据.结果表明，不管重心是否在物体几何中心，力的作用点连线与重心的关系，决定了F1、F2的变化情况。当力的作用点连线在重心上方时，若抬吊上升不同步，抬得高的一头受力会增大，抬得低的一头受力会减小；当力的作用点连线通过重心时，若抬吊上升不同步，两力的大小不受影响；当力的作用点连线在重心下方时，抬得高的一头受力会减小，抬得低的一头受力会增大。

摘要： 本文介绍了某架直9直升机重心超差,通过验证水平测量基准、分解称重分析等方法找出超重原因,并对重心位置进行验算,根据分析结果给出处理方案,提出了重心超差的规避方法.直升机重量、重心设计及控制是贯穿整个直升机研制、生产过程的一项重要工作。在设计初期将重量及重心控制在适当的范围内，能够极大减少直升机重心超差的可能。提高直升机的性能指标。在生产过程中严格控制零件重量、改进装配及测量技术、革新重心检测手段，可以使批生产直升机重心满足要求，确保直升机飞行安全。

摘要： 飞艇在燃油的消耗过程中,重心也在不断变化,保证在整个飞行过程中重心的前后限都在安全范围是一项十分重要的工作,所以好的测定不同姿态角下的油箱重心随燃油消耗的变化的方法直接影响飞艇重心测定的准确度.本文对现有的定步长切片法无法得到准确、可靠的燃油质量特性数据库的缺陷,结合对飞艇油箱模型形状特征的分析,提出了基于飞艇油箱模型形状特征的油量测量切片步长选择方法,绘制出不同姿态角下的重心位置--燃油重量特性曲线.

摘要： 飞机重量特性作为飞机飞行力学的输入量,同时也是飞机载荷计算,操稳特性和气动弹性分析不可缺少的原始数据.由此可知,对飞机实时状态重量特性进行精确估算、计算甚至测量的重要性不言而喻.为使飞机重量特性,特别是重心位置理论值与飞机实际飞行中更贴近,本文围绕燃油箱的外形、尺、寸及彻体力等对飞机重心的影响进行分析,指出燃油系统数学模型在油面角导致飞机重心变化估算上切实可行。为了能更全面的反应导致飞机重心变化的影响，还需对更多因素(如飞机重量、外形尺寸等)进行更进一步的综合研究。

摘要： 简介了高速型三体滑行艇艇型特点和高速性能.通过模型试验研究了高速型三体滑行艇纵向运动稳定性的规律.通过不同排水量和重心位置下发生"海豚"运动的速度上下限组合,再运用MATLAB一次多项式线性拟合试验得到的速度上下限组合得出三体滑行艇纵向运动稳定性界限.验证了纵向稳定性界限曲线的正确性和高速型三体滑行艇优异的纵向稳定性.

摘要： 本文主要通过船舶打捞中的重力力矩与扶正、起浮外加力矩的矢量关系分析,得出所需外加力矩的三要素,从而最终确定各外加力作用点、大小和方向,验证大吨位沉船打捞的可行性.

摘要： 本文主要通过船舶打捞中的重力力矩与扶正、起浮外加力矩的矢量关系分析,得出所需外加力矩的三要素,从而最终确定各外加力作用点、大小和方向,验证大吨位沉船打捞的可行性.

摘要： 在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。

摘要： 在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。

摘要： 本发明的机器人的负载重心位置推定装置及方法，在顶端有质量已知的工件的状态下，对机器人臂从第一初始位置使第二轴动作并到达第一推定用位置及从该位置再次到达第一初始位置为止的第一动作期间的加速区域及减速区域取得第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。从第二初始位置使第二轴动作进行第二动作，取得第二动作期间的第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。从第三初始位置使第二轴动作进行第三动作，取得第三动作期间的第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。基于第四轴至工件的重心距离、工件重心方向、各绕第四轴的惯量及第四轴位置算出工件重心位置。

摘要： 一种重心位置检测装置，其求出被绳索吊起的吊物的重心位置，其具备：实测值获取部，获取表示吊物的吊起状态的数据的实测值，该实测值为至少在2个不同的状态下获取的实测值；及重心位置计算部，根据作为未知常数至少包含吊物的重心位置的吊物的状态模型及由实测值获取部获取的实测值，计算吊物的重心位置。

摘要： 一种重心位置检测装置以及具有该重心位置检测装置的装戴式动作辅助装置。在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。

摘要： 本发明公开了一种用于控制叉车后轴(10)的摇动控制装置。由油压式阻尼器(13)及截流阀(14)构成的锁止机构使后轴(10)不摇动地锁止。当传递给叉车的离心加速度和偏转率变化率中至少其一在预定的判定值以上时，控制器(C)判定使后轴(10)锁止的条件成立。根据叉架(4)的倾角、高度及所装载的负荷重量，控制器(C)推定叉车前后方向的重心位置(X)。当根据所推定的重心位置(X)，控制器(C)判定驱动轴(7)的驱动力不能充分地传递给行驶面上时，即使锁止条件成立，也不允许后轴(10)锁止。

摘要： 在顶端有质量已知的工件的状态下，对机器人臂从第一初始位置使第二轴动作并到达第一推定用位置及从第一推定用位置再次到达第一初始位置为止的第一动作期间的加速区域及减速区域取得第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。从第二初始位置使第二轴动作进行第二动作，取得第二动作期间的第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。从第三初始位置使第二轴动作进行第三动作，取得第三动作期间的第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。基于第四轴至工件的重心距离、工件重心方向、上述各绕第四轴的惯量及第四轴位置算出工件重心位置。

摘要： 一种具备重心位置调节部件的带抖动修正功能的光学单元及该重心位置调节部件的固定方法，没有从筒部的被拍摄体侧端部脱落的危险性，通过稳定的固定保持力，重心位置调节部件可靠且稳定地保持固定在形成于筒部的细径部。在安装工序中，配重(10)的内周嵌入端部未弯曲的细径部(4a1)的外周，并且配重(10)被插入细径部，直到下端部与台阶部(4a2)抵接。在接下来的热铆接工序中，加热片(41)与细径部的被拍摄体侧端部抵接，加热片(41)被加热到规定温度，向朝向与被拍摄体侧相反一侧的方向对加热片施加按压力，细径部的被拍摄体侧端部被加压。通过该热铆接工序，未被配重包围的细径部从筒部(4a)的轴心侧向外周侧弯曲。

摘要： 一种重心位置检测装置，其求出被绳索吊起的吊物的重心位置，其具备：实测值获取部，获取表示吊物的吊起状态的数据的实测值，该实测值为至少在2个不同的状态下获取的实测值；及重心位置计算部，根据作为未知常数至少包含吊物的重心位置的吊物的状态模型及由实测值获取部获取的实测值，计算吊物的重心位置。

摘要： 一种重心位置检测装置以及具有该重心位置检测装置的装戴式动作辅助装置。在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。