重庆人

摘要： 陈才宣是重庆人,入伍后参加过抗美援朝,在上甘岭战役中荣立三等功,随后在解放军第12军34师做宣传工作。陆彩英是上海人,当兵后在部队野战医院担任护士,毎天都要照料病人,既没有与陈才宣见过面,也没有听说过他的名字。

摘要： 11月1日 重庆人选全国黑臭水体治理示范城市,2022年主城20条河流将建成“清水绿岸”。11月3日 深化中新金融合作推动“一带一路”走深走实,中新(重庆)战略性互联互通示范项目金融峰会举行。11月5日 重庆33个交易分团参加首届进口博览会,举办两大主题活动集中推介内陆开放高地。

摘要： 泰北地区,有别于泰国的首都曼谷,整体生活节奏慢。曼谷的拥堵和繁忙,大都市的高姿态,在泰北地区都不见踪影。食在泰北,走在泰北,让人只觉自由、舒适,身与心都得到了放松。在重庆生活的市民不约而同地认为,重庆的生活节奏快,平时走在路上大家都步履匆匆。那么,自由、舒适的泰北“style”或许是重庆人的一个新选择。

摘要： 我是一个地地道道的重庆人,在我们这里,大年初一的“板眼”特别多:不能吃稀饭,怕出门遇雨;不倒水和垃圾,以免把财运倒掉;不给睡觉的人拜年,否则会让对方一整年都在病床上……今年大年初一,我起床,整理好床铺,习惯性地去拿扫帚扫地。

摘要： 海词积累1.rivalry n.竞争;斗争2.pompous adj.爱摆架子的3.presumptuous adj.放肆的4.proletariat n.无产阶级5.suffuse v.遍布6.consultancy n.咨询公司7.sprout v.(使)涌现出8.escalation n.增加9.culinary adj.烹饪的10.bask v.陶醉于原文复现Chengdu, the capital of Sichuan Province,has an ancient rivalry with Chongqing, a city to its southeast. Residents of Chongqing accusetheir Chengdu cousins of being pompous.

摘要： 对我这个土生土长的重庆人而言,每天的早餐基本上都是吃重庆小面。老婆说我吃了几十年的面,还没有吃伤吗?“伤”是重庆方言,在这儿作“腻”字解。我暗自“喊”了一声表明态度,顾自出门买面条了,今天这碗面就在家里做。正值上班高峰期,早点摊铺里人头攒动,不少上班族埋头唏哩呼噜吃面,有的则买了一碗边走边吃,香味随着人行而飘远。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。