重型机器厂

摘要： 《一重技术》为技术类期刊,创刊于员怨远圆年,它植根于一重这块沃土中。中国第一重型机械集团公司(原第一重型机器厂)是中国最大的重型机械制造企业之一,是集科研、设计、制造于一体的国内重机行业名列前茅的企业,在技术与能力上居国内领先,在国际上也有一定的知名度。几十年来《一重技术》反映了各个时期一重在技术上的进步,总结了一重人在重型机器产品设计、制造、科研开发过程中取得的宝贵经验。

摘要： 《一重技术》为技术类期刊,创刊于员怨远圆年,它植根于一重这块沃土中。中国第一重型机械集团公司(原第一重型机器厂)是中国最大的重型机械制造企业之一,是集科研、设计、制造于一体的国内重机行业名列前茅的企业,在技术与能力上居国内领先,在国际上也有一定的知名度。几十年来《一重技术》反映了各个时期一重在技术上的进步,总结了一重人在重型机器产品设计、制造、科研开发过程中取得的宝贵经验。

摘要： 《一重技术》为技术类期刊,创刊于员怨远圆年,它植根于一重这块沃土中。中国第一重型机械集团公司(原第一重型机器厂)是中国最大的重型机械制造企业之一,是集科研、设计、制造于一体的国内重机行业名列前茅的企业,在技术与能力上居国内领先,在国际上也有一定的知名度。几十年来《一重技术》反映了各个时期一重在技术上的进步,总结了一重人在重型机器产品设计、制造、科研开发过程中取得的宝贵经验。

摘要： 《重技术》为技术类期刊,创刊于1962年,它植根于一重这块沃土中。中国第-重型机械集团公司(原第一重型机器厂)是中国最大的重型机械制造企业之一,是集科研、设计、制造于一体的国内重机行业名列前茅的企业,在技术与能力上居国内领先,在国际上也有一定的知名度。

摘要： “冶金装备、矿山装备、电力装备、海工装备……一个泱泱大国,不能没有自己的重型装备工业。”1953年,按照毛泽东同志的重要指示精神,党中央开始筹备创建新中国成立后的第一个具有世界一流水平的现代化综合性重型装备制造企业--富拉尔基重型机器厂,这标志着黑龙江省乃至全国工业发展史的国宝级重型装备制造企业诞生。

摘要： 中国华西企业股份有限公司成立于2008年12月,传承了华西集团70多年的发展历史,承继了华西集团全部资质及资源,是西部、全国乃至海外都具有重要影响力的大型国有建筑企业。公司拥有房屋建筑施工总承包特级资质4个,业务涉及工程承包、房地产开发、建材、对外投资、海外业务、科研设计、金融、周材租赁等多个领域,市场遍及全国30多个行政区以及海外20多个国家和地区。曾获"全国五一劳动奖状""全国先进施工企业""全国守合同、重信用企业""全国文明单位"等众多荣誉称号。获得中国建筑领域最高奖——"鲁班奖"及"创鲁班工程特别荣誉奖"40项,中国土木工程詹天佑奖7项,国家优质工程奖37项,天府杯、白玉兰杯、金牛奖等工程质量奖千余项。现列"中国企业500强"第301位,"ENR中国承包商80强"第14位。70年多来,华西伴随着共和国前进的步伐茁壮成长,在每个历史时期都为国家建设和社会发展作出了重要贡献。建国初期修建的长春第一汽车制造厂、中国第一重型机器厂、第二重型机器厂、东方电机厂等一批国家级重点工程,为新中国成立之初稳定经济基础、推动重工业起步作出了重要贡献。七八十年代修建的四川绵阳"839"科学城、西昌卫星发射基地等工程,为国家军工、国防及科技事业作出。

摘要： 富拉尔基是位于黑龙江省北满草原上的一个重工业基地,人们称它为遥远的边城,以拥有世界一流重型机器厂(即中国第一重型机器厂,简称“一重”)而闻名遐迩,举世瞩目。周恩来总理生前来此视察时,在欣慰兴奋之时,把这座工厂誉为“国宝”。工厂的建设带动了城市的发展,使她变得美丽又壮观。现在,城中心有一条修长的街道名曰和平大街,被人们誉为“富拉尔基的长安街”.

摘要： 那是一本照片合集,由他的祖父一直珍藏在油漆斑驳的木柜里。照片记录下1960年代的德阳与第二重型机器厂(简称“二重”),也是彼时四川三线建设的一个截面。照片集中,城市主干道正在一点点加宽,两旁树木稀少,未像如今这般密集高大,邮电所已经落成,商业服务业设施还在完善,第一人民医院整洁明亮。工农村的街头巷尾人头攒动,南下到德阳的二重工人们在这瑞安营扎寨。拿起其中一张照片,张涛看出了神,那是1958年10月13日——二重动工兴建大会现场。

摘要： 《一重技术》为技术类期刊,创刊于员怨远圆年,它植根于一重这块沃土中。中国第一重型机械集团公司(原第一重型机器厂)是中国最大的重型机械制造企业之一,是集科研、设计、制造于一体的国内重机行业名列前茅的企业,在技术与能力上居国内领先,在国际上也有一定的知名度。几十年来《一重技术》反映了各个时期一重在技术上的进步,总结了一重人在重型机器产品设计、制造、科研开发过程中取得的宝贵经验。

摘要： 本发明提供一种类大象的重型机器人的行走轨迹仿真方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取重型机器人的基本参数，并获取重型机器人的初始姿态信息；在重型机器人行走的过程中，根据初始姿态信息和腿部摆动相时间获取足端与身体之间的夹角；获取重型机器人单腿的足端运动轨迹和四条腿的腿部运动轨迹；根据重型机器人单腿的足端运动轨迹、四条腿的腿部运动轨迹和重型机器人的初始姿态信息获取重型机器人的关节角信息；根据重型机器人的关节角信息对重型机器人的行走轨迹进行仿真。本发明的仿真方法，能够合理规划行走步态，使机器人行走稳定，并且提高了重型机器人的仿真应用范围，有一定的普遍适用性。

摘要： 本发明涉及运输装置技术领域，且公开了一种机械锻造厂用重型成品运输装置，包括支撑板，所述支撑板的一侧开设有轴槽，所述轴槽的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁活动连接有螺栓，所述旋转杆的一侧活动连接有转动板，所述转动板的底部开设有限位孔，所述转动板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定块。该机械锻造厂用重型成品运输装置，达到了运载能力好的目的，解决了一般运输装置运载能力不是很好问题，降低了工作人员的运载次数，极大了增加了工作人员的工作效率，降低了人力劳动成本，调动了工作人员的工作积极性，给工作人员的工作带来了便利。

摘要： 本发明公开了一种重型工业机器人关节减速器柔性检测装置，包括检测台，检测台的顶部设有U形支架，U形支架的两端与检测台的顶部两侧固定连接，U形支架的顶部固定连接有角度盘，通过在检测台的顶部设置带有挤压限位板的U形支架，通过螺纹杆推动提醒挤压块对挤压限位板进行挤压，实现对减速器限位的目的，在检测完成后，直接将插板从二号插槽中取出，插板与梯形挤压块取下时，分别通过转动球与转动杆的转动减小摩擦力，无需重新拧动螺纹杆，方便减速器取下，提高检测效率；本装置的U形支架底部设置的与减速器输入端连接的梯形锥在弹簧的推动下能够插入输入端的连接孔中，且梯形锥的能够插入不同直径的连接孔中，提高检测装置的检测范围。

摘要： 本发明提供重型水下机器人超级电容器的节能控制方法及系统，方法包括以下步骤：对于超级电容器，构建超级电容器模型；构建具有输入层、隐藏层和输出层的人工神经网络，采集超级电容器的具有多孔电极构成的双电层的数据指标；在隐藏层采用反向传播法计算t时刻产生非线性增益，利用线性增益计算得到输出层；将输出层得到的测量数据反馈至隐藏层，隐藏层采用神经元控制策略方法迭代，以最小的系统误差修正并使超级电容器最终获得最优的输出值。本发明将基于神经元预测的控制策略单元加入驱动系统中，来提前预测重型水下机器人运动中所需恒定功率及尖峰功率，整流器只需提供一部分功率(低于额定功率)，其余功率由优化后的超级电容器提供。

摘要： 本发明公开了一种重型工业机器人高精度双编码器全闭环控制系统，包括主控制系统、输入系统、显示系统和执行系统；所述输入系统、显示系统和执行系统均与所述主控制系统连接；所述主控制系统用于接收外部的输入信号和对应的执行动作，并进行实时的反馈；所述输入系统接收外部输入的信号并发送至主控制系统；所述显示系统将输入主控制系统的信息及主控制系统反馈的信息进行显示；所述执行系统接收主控制系统发出的执行信号后做出对应的执行动作；本发明采用双编码器的设计，在伺服电机和加速器上分别安装增量式编码器和绝对值编码器，减少了加工时的位置误差和速度误差，大大的提高了机器人的加工精度，促进了企业的发展，符合企业的生产需求。

摘要： 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其是涉及一种面向大型钢结构重型爬壁机器人的自清洁磁轮。面向大型钢结构重型爬壁机器人的自清洁磁轮包括隔磁层、铜线圈、铜线圈安装槽、磁钢和磁钢安装槽；所述铜线圈安装槽和磁钢安装槽成组设置，沿隔磁层周向设置有多组铜线圈安装槽和磁钢安装槽；同组铜线圈安装槽和磁钢安装槽之间设置有隔磁结构；所述铜线圈设置在铜线圈安装槽内，磁钢设置在磁钢安装槽内；相邻设置的磁钢的磁极相反。磁轮在保有径向大尺寸的情况下兼具较强吸附能力、避免永磁体与线圈产生磁场反向干涉，并且实现吸附磁轮的节能与实时清洁除杂。

摘要： 本实用新型涉及机器支撑固定附属装置的技术领域，特别是涉及一种热轧厂厂间机器维护用机器支撑固定架，其顶板与底板间距可以方便进行调节，提高其适应能力；并且两组限位板间距能够方便进行调节，降低其使用局限性；而且提高两组固定柱支撑能力，从而提高其使用可靠性；包括顶板、四组支架、底板、两组固定板、两组固定柱和两组限位板；四组支架中的其中两组支架均包括气缸、伸缩杆、压板和复位弹簧，两组压板分别安装在两组气缸的侧壁输入端；两组固定柱均包括螺纹管和螺纹杆，两组固定板内侧壁上均设置有放置槽，并在两组放置槽内均设置有滚珠轴承和限位片；还包括两组连接架和两组辅助弹簧组。

摘要： 本实用新型涉及机器维护附属装置的技术领域，特别是涉及一种冷轧厂厂间机器维护用修理箱，其拉板高度可以方便根据工作人员需要进行调节，提高其适应能力；并且提高其放置腔空间利用率，提高其实用性；而且当地面不够平坦时，能够缓冲整体移动的颠簸，从而提高其使用效果；包括箱体，取放口处螺装有挡盖，还包括拉杆、拉板、四组支架和四组万向轮；拉杆包括插柱和插管，快拆管夹包括快拆手柄、快拆杆、手柄座和快拆卡箍，快拆杆左端设置有螺母；还包括上放置板、四组螺纹杆、四组螺纹管和下放置板，四组放置槽内部均设置有滚珠轴承和限位片；四组支架均包括上支撑杆、支撑弹簧和四组下支撑杆，还包括四组固定架。

摘要： 本实用新型公开了一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，涉及温度环境维持装置领域，包括保温箱与温度传感器，所述保温箱的外侧安装有自动伸缩推杆，且自动伸缩推杆的下方设置有底板，并且底板的右侧固定有第一滑板，所述保温箱的内侧设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的上方设置有缓冲板，并且缓冲板的左侧连接有第二滑板，所述缓冲板的上方连接有调节螺杆，且调节螺杆的左侧连接有夹板，所述缓冲板的后方设置有机器人控制器本体，且机器人控制器本体的左侧连接有卡杆，并且卡杆的外侧设置有固定弹簧；该温度环境维持装置在使用时方便将重型工业机器人控制器进行固定安装，且同时提高了装置的缓冲结构，方便随时检测装置内的温度。

摘要： 本实用新型公开了一种重型工业机器人RV减速机，涉及RV减速机领域，包括底座、第一旋转杆、第二旋转杆和活动块，所述底座顶端固定安装有用于带动所述第一旋转杆竖直旋转的第一电机，以使得第一旋转杆竖直旋转带动所述第二旋转杆在所述活动块的内壁摆动，所述第二旋转杆与活动块的连接部位开设有第一滑槽，通过设置有活动块，第一旋转杆竖直旋转，第一旋转杆竖直旋转带动第二旋转杆沿活动块外壁开设的第一滑槽内滑动，以使得活动块沿限位支架的外壁水平滑动，活动块运动带动挡板沿出水口管的出水口外壁水平滑动，然后使盛放主体中的冷却液通过导流管加入到第一密封圈和第二密封圈的夹层中，当RV减速机主体工作时，实现了RV减速机主体降温的目的。