里程

摘要： #电动汽车大佬可以“放豪言”,但更应做实事#近日,威马汽车创始人沈晖称,电动汽车有燃油汽车给不了的乐趣,用了就回不去了。蔚来汽车创始人李斌说,燃油汽车除了闻油味有啥好处?现在还说加电焦虑的,基本上都是汽油车用户操电动汽车的心。网友回怼,燃油车没有里程忧虑,这一点甩电动汽车几条街。《中国经济周刊》新媒体平台报道后,引发众多网友围观。

摘要： 2月10日,历经1 100天的艰苦奋战,由中国中铁北京工程局承建的中兰铁路香山隧道进口至1#斜井小里程3 640 m实现洞通,标志着香山隧道建设取得实质性进展,为2022年全线通车奠定了坚实基础。香山隧道进口至1#斜井小里程先后4次穿越断层破碎带,1次穿越瓦斯地段500 m,现场围岩变化频繁。

摘要： 为研究运行里程对车载避雷器性能的影响,选取运行480万公里、240万公里避雷器各4只和新品避雷器1只开展试验研究。使用数字兆欧表测量避雷器绝缘电阻。通过持续加压,获得避雷器在不同温度下的直流参考电压。在特定环境温度测量避雷器直流参考电压、0.75倍直流参考电压下泄漏电流和工频参考电压。研究结果表明,各避雷器绝缘电阻均大于22 GΩ。加压时间会影响参考电压测试结果,需要规范避雷器例行试验加压流程。环境温度对避雷器参考电压测试结果具有重要影响,需要对出厂试验环境温度提出更精确要求。运行里程对避雷器直流参考电压、0.75倍直流参考电压下泄漏电流和工频参考电压等性能影响很小。运行至480万公里的车载避雷器仍具有良好电气性能,能够可靠运行。

摘要： 突破4万公里!中国高铁运营里程可绕赤道一圈近日,G4660次高铁列车缓缓驶出庐山站,标志着京港高铁安庆至九江段(以下简称安九高铁)正式开通运营,“八纵八横”高铁网京港(台)通道商丘至深圳段全部贯通。至此,中国高铁运营里程突破4万公里,总里程已能围绕地球赤道一周;中国铁路营运总里程突破15万公里。

摘要： 菲特(中国)制药科技有限公司(以下简称“菲特中国”)是全球固体制剂设备领域的专家--它具备着综合的技术和服务能力,推出的菲特P系列压片机一直备受全球市场欢迎。近期,山东新华制药股份有限公司完成了对其购买的P3030压片机的正式验收交付,这标志着菲特中国开启了交付压片机累计逾千台的新里程。

摘要： 美国宾夕法尼亚州立大学研究人员开发出一种突破性技术,将电动汽车电池的充电时间缩短为仅10 min,这是更短充电时间和更长驾驶里程之间的破纪录组合。研究人员称,对更小、充电更快的电池的需求比以往任何时候都要大。今年8月,美国加利福尼亚州空气资源委员会通过了一项计划,限制并最终禁止在该州销售汽油动力汽车。

摘要： 高铁等大型工程中线路平面坐标与里程的换算贯穿了整个工程建设过程,是工程施工测量必不可缺的环节。在高铁等大型线形工程施工测量中,工程实际施工时往往存在多个投影带。针对这一情况,本文提出一种多投影带下线路平面坐标正反算模型来完成多投影带下里程与中边桩平面坐标的相互换算,文中解决了高铁等大型线形工程中逐投影带实现里程与中边桩平面坐标的相互换算时劳动强度大、效率低的问题。文中以某铁路线路中3个投影带的线路平面设计参数文件为实验数据,实验结果表明,多投影带下线路平面坐标正反算模型能准确实现多投影带下里程与中边桩平面坐标间的相互换算,并且反算的里程与实际里程值相差最大值为0.1 mm,偏垂距相差最大值为0.1 mm。

摘要： 梅赛德斯的测试开局非常糟糕,瓦尔特利•博塔斯在出维修区的首圈就遭遇换挡问题。在更换变速箱的漫长时间里,主要竞争车队至少完成了大约60圈的测试。而在接下来的两天半里,“银箭”始终没能弥补这一差距。所以,与近几年的季前测试情况相反,梅赛德斯本次位居季前测试里程榜的倒数第一(304圈),红牛则完成了369圈的测试。

摘要： 本文通过对共享经济下网约打车过程中所涉及的打车平台、司机及乘客三方的分析,确定路程、顾客偏好等影响因素,并分析如何才能使三方的利益达到最大化,在考虑顾客忠诚度的因素下,得到系统派单时的最优里程,指出打车软件运营中可能出现的问题以及未来的研究方向,并提出合理化建议,从而使共享经济中打车平台的发展有方向可循.

摘要： 本文通过对共享经济下网约打车过程中所涉及的打车平台、司机及乘客三方的分析,确定路程、顾客偏好等影响因素,并分析如何才能使三方的利益达到最大化,在考虑顾客忠诚度的因素下,得到系统派单时的最优里程,指出打车软件运营中可能出现的问题以及未来的研究方向,并提出合理化建议,从而使共享经济中打车平台的发展有方向可循。

摘要： 一种基于深度学习的视觉里程计及里程方法，本发明涉及轨道交通技术领域，它包含解码模块、图像增强模块、目标检测模块、方向测定模块、目标预测模块、数据变换模块和数据整合模块；解码模块与图像增强模块连接，图像增强模块与目标检测模块连接，目标检测模块分别与方向测定模块和目标预测模块连接，目标预测模块与数据变换模块连接，方向测定模块以及数据变换模块均与数据整合模块连接。其能够轨道交通隧道环境下稳定运行并实现较高精度的测量，将累计误差缩小到规定值。

摘要： 本发明提供了一种基于超声波的列车里程计及里程计算方法，其包括超声波发射器、超声波接收传感器、信号处理模块、数据处理模块和无线通信模块。采用本方案的基于超声波的列车里程计计算列车行驶里程的方法，包括以下步骤：通过超声波测量出距离值H和接收时间间隔x，根据接收时间间隔x是否等于间隔时间判断超声波是否从轨枕表面反射，进而判断距离值H是否位于判断值域内。避免了传统列车里程计进行里程统计时出现的误差，提高了里程计算的准确性。

摘要： 本发明提供了一种基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统，包括：估计出导航系统状态，包括：累积脉冲观测法步骤：增广里程模型到现有导航系统模型中，使用里程计的累积脉冲计数作为导航系统的观测信息，根据序贯滤波器估计导航系统状态；或者，脉冲速度观测法步骤：对脉冲计数时间序列进行小区间建模，设计一个卡尔曼滤波器使用累积脉冲计数作为观测，估计出脉冲速度信息，然后将脉冲速度信息作为车辆导航系统观测信息，使用序贯滤波器估计出导航系统状态。本发明可以直接使用累积的行驶路程作为测量信息，有效地对累积行驶里程误差进行约束；并且本发明获得了高精度的脉冲速度测量信息，具有更高的车辆速度测量精度。

摘要： 本发明提出了一种该基于图像特征的单目视觉测量里程的方法及里程计，方法包括如下步骤：(1)对相机进行标定；(2)沿前进方向计算前后相邻的两帧图像的2D特征点；(3)对所述2D特征点进行匹配，找到所述两帧图像中对应的特征点；(4)计算两帧图像中所述对应的特征点的3D坐标，并根据所述对应的特征点的3D坐标与2D坐标来计算所述相机位姿，得到所述相机的相对位移；(5)对后续帧进行同样操作，最后累加所有的位移得到里程。采用单目视觉对里程进行测量，相比较于基于双目视觉的方法，设备简单，成本降低；相比较基于sift，Harris角点的方法，计算图像特征速度更快，且具有旋转尺度不变性，能够实时处理。

摘要： 本发明涉及一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计，方法包括步骤：将RGB‑D相机数据和IMU数据的时间进行同步，对RGB‑D相机和IMU的采集数据进行预处理，获取系统的状态向量；利用深度信息对RGB‑D相机位姿进行绝对尺度的位姿初始化；对深度信息进行融合及深度验证，随后对系统的状态向量进行局部非线性优化；对局部非线性优化的结果进行回环检测并执行全局的位姿图优化，将全局的位姿图优化结果作为系统位姿估计的最终结果。与现有技术相比，本发明具有提高视觉‑惯性里程计的精度和鲁棒性等优点。

摘要： 本发明提供了一种基于超声波的列车里程计及里程计算方法，其包括超声波发射器、超声波接收传感器、信号处理模块、数据处理模块和无线通信模块。采用本方案的基于超声波的列车里程计计算列车行驶里程的方法，包括以下步骤：通过超声波测量出距离值H和接收时间间隔x，根据接收时间间隔x是否等于间隔时间判断超声波是否从轨枕表面反射，进而判断距离值H是否位于判断值域内。避免了传统列车里程计进行里程统计时出现的误差，提高了里程计算的准确性。

摘要： 本发明涉及一种里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪，涉及地下管线测量仪器的技术领域。该里程轮包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，其特征在于，至少一个霍尔元件和至少一组、多个磁珠分别相对地设置于轮子和转轴上，至少一个霍尔元件通过轮子和转轴的相对转动，以感应至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。本发明的优点是能够避免里程轮磁珠对于管道内铁屑的吸附所导致的里程轮卡死，进而避免里程轮丢数，提高仪器定位精度，降低里程轮磨损风险，提高仪器在管道内运行的安全性；同时，本发明能够减少里程测量的体积，优化地下管线定位仪机构。本发明有利于提高仪器在定位精度，延长仪器使用寿命。

摘要： 本申请公开了一种里程统计装置、基于里程统计装置的数据统计方法及接口，涉及自动化控制技术领域，实现了软硬件一体化，且基于单一的接口与设备交互，可扩展性强，通用性较好。所述里程统计装置包括：速度采集模块、里程统计模块和数据融合模块；速度采集模块采集可移动设备的速度参数，基于与数据融合模块之间的数据链接，将速度参数传输至数据融合模块；里程统计模块采集可移动设备的里程参数，基于与数据融合模块之间的数据链接，将里程参数传输至数据融合模块；数据融合模块接收速度采集模块传输的速度参数以及里程统计模块传输的里程参数，将速度参数和里程参数进行融合，得到里程统计数据，并通过预设接口将里程统计数据传输至可移动设备。

摘要： 本公开涉及零配件技术领域，提供了一种里程计安装装置、里程计安装总成及车辆，该里程计安装装置包括转接盘和连接组件；转接盘的一侧盘面可以设置一个用于安装里程计的安装工位；连接组件的一端设置有用于与螺钉头部套装连接的套装部，另一端设有用于与转接盘安装连接的安装部；套装部具有可调节大小的套装空间；套装部通过套装空间套设并固定于螺钉头部的外周部。该里程计安装装置具有通用适配性强、安装拆卸过程简单的有益效果。该里程计安装总成及车辆均包括该里程计安装装置，能够实现其同样的有益效果。

摘要： 本实用新型涉及一种里程测量系统及里程测量仪，里程测量系统包括主机和里程测量仪，主机用于处理数字信号；里程测量仪包括安装架、对正部和计数轮，安装架的两端相向弯折围成安装腔，安装架的两端相对间隔形成安装口；对正部安装在安装口处，对正部相背对的两端面分别连接于安装架的两端，对正部的外壁上开设有容置槽，容置槽的内壁用于贴合铁轨的上表面；计数轮可转动地安装于安装腔内，计数轮用于在铁轨的上表面滚动，计数轮上安装有计数模块和定位模块，计数模块用于计算计数轮的转动圈数，定位模块用于定位计数轮的位置。计数模块能够实时记录计数轮的转动圈数，通过主机算出里程数值，定位模块电性连接于主机，能够获得精确的位置信息。