配网带电作业

摘要： 受高空、高电压及天气环境等影响,配电网带电断线作业劳动强度较大且作业风险系数高。为解决断线作业问题,设计并研制了一种高压电缆切断装置,围绕装置的主要结构、技术参数、控制系统进行了详细介绍。为控制电机调速时产生的超调量并提高稳定性,引入了模糊比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法,使得电机在启动时能够获得更好的调速性能。同时,针对传动齿轮的接触疲劳强度进行了分析设计,避免了由于实际齿面接触强度过大以及齿根弯曲疲劳强度过高而导致的轮齿断裂。因为装置需要满足较大的载荷以及需要在高压环境下工作,所以在10 kV高压环境下进行了实验。结果表明:该装置满足设计要求,能够代替人工进行10 kV配网带电断线作业。

摘要： 随着社会经济不断进步,社会大众对于电量的基础需求以及供电质量水平大幅提升,供电企业在不断强化电网基础建设的同时,还应该加强城市配电网以及乡村配电网的核心建设,保证供电基础稳定性。本文根据天津哈工领盛机器人有限公司所生产的移动式全绝缘升降平台实际案例,结合机器人系统概论、配网带电作业平台结构等方面,总结出全绝缘升降平台设计和应用策略。

摘要： 本文分析了配网带电作业中电缆不停电技术的应用要点,并对应用过程提出了几点建议。

摘要： 本文深入探讨了电缆不停电技术在配网带电运行作业中的应用,旨在为从业者提供相关技术参考。

摘要： 在电网建设和运行过程中,为了确保对用户供电的可靠,必须重点提升电力系统运行的稳定性,确保带电作业安全性。当前我国城市化建设步伐日益加快,对于电力的需求也呈现不断上升的趋势,在这一背景下,要想进一步确保电网运行的可靠性,就需要引进一系列的配网自动化技术手段,而这些技术的运用虽然可以显著提升电力供应的质量和效率,也会不可避免地受到多方面因素的干扰,导致配网带电作业安全性受到影响,所以如何采取有效的措施和对策,解决配网自动化对带电作业安全的影响,是当前需要重点解决的问题。

摘要： 电缆不停电技术的出现和应用,给电力企业和社会公众都带来了不小的好处,是目前配网供电不可缺少的基础技术.近年来,它的应用越来越普遍和广泛,逐渐成为电力企业和社会公众关注的重要技术,有关该技术的应用研究也在不断增加,对其应用和发展提供了不小的支持.简要介绍了电缆不停电技术及在配网带电作业中的应用方法.

摘要： 配网带电作业就是在正常供电的状态下开展对配网线路、设备等检修与维护,从而确保供电服务质量.本文重点分析了配网带电作业的风险因素以及带电作业安全管理的对策.

摘要： 配网自动化的发展,对我国电力事业的建设而言,具有十分重要的意义,既是重要的动力,也是一项挑战,更像是一把双刃剑,同时反映出了多项问题。这就需要对配网自动化进行辩证分析。同时,自动化技术正在成为各个领域和各个行业的主要前进方向。自动化技术与配电网的结合,催生了配网自动化,并进一步优化配电网的接入方式。同时,在此基础上,也连带出了配电网接入设备元件的改变。那么针对这一变化,企业和工作人员的评估工作落实便十分重要的。同时,要树立整合意识和整合思维,要认识到技术变化所带动的知识结构变化,对知识体系进行全新的建设,对具体的操作方法、操作标准进行明确,确保行为理念的落实,能够通过需求在一条水平线上,强调彼此之间的逻辑关系。最后,针对配网自动化的发展和应用,企业和工作人员还需要认识到技术给安全带来的改变,从而达到更理想的效果。因此,本文立足问题,提出几点建议,以备后续参考。

摘要： 文章介绍了带电作业的形式,深入分析常用配网带电作业方式的特点,最终针对配网带电作业的安全影响因素提出详细的防护措施,以供相关人员参考.

摘要： 带电作业不仅可以缩短停电时间、提高供电可靠性、降低客户投诉率,而且还可以降低电网运维成本,经济效益和社会效益显著。而带电作业本身就是特种高危作业,一旦出现安全事故会带来严重的后果,因而,做好配网带电作业安全防护十分重要。基于此,本文主要分析了配网带电作业安全影响因素及防护措施,可供参阅,

摘要： 文章主要阐述是国内高空作业车产生背景和在电力行业使用发展过程,介绍了高空作业车在配网带电作业中应具备的功能和安全装置.针对目前带电作业因道路问题使高空作业车无法到达现场,提出了发展一种适合在复杂场地环境中使用的特殊高空作业设备,从而进一步提高供电可靠性和作业安全性.

摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。本发明提升了作业定位精度，实现机器人作业操作自动化。

摘要： 本发明公开了一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法，包括机器人本体；由转动台、转动横担和转动驱动机构组成的转动组件：吊装组件，包括一起吊机构和一换相机构，换相机构包括换相支架、换相夹爪和换相驱动机构，换相支架固设于转动横担的两端，每个换相支架上设置有两个换相夹爪，换相驱动机构可驱动两个换相夹爪在打开状态和锁紧状态之间活动；剥皮组件；挂夹组件。本发明集上下线、三相同时作业功能于一体，操作简单，适用于不同电压等级的绝缘配电线路，代替作业人员完成接引流线工作，可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线，提高了供电的可靠性，减轻劳动强度和危险性。

摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人系统及其作业方法，属于电力作业设备技术领域，机器人系统包括作业设备和控制设备，作业设备包括伸缩臂、由伸缩臂带动升降的调节装置、由调节装置带动移动的作业臂、由作业臂带动移动的作业装置及由作业装置带动运动的作业工具，控制设备包括处理器、雷达模块、标注模块、计算模块、无线通信模块及遥控模块，雷达模块、标注模块、计算模块、无线通信模块及遥控模块均信号连接于处理器。作业时，伸缩臂带动调节装置升降至合适位置，然后调节装置根据控制设备的指令带动作业臂移动至目标作业点，作业装置带动作业工具在目标作业点完成多种带电作业动作，满足带电作业要求。

摘要： 一种配网带电作业机器人系统及接断引流线作业方法,该机器人系统包括移动绝缘平台、带电作业机器人、绝缘装置和带电作业工具；该方法采用该机器人系统进行接断引流线作业，克服人工带电作业的困难性和局限性，针对配网带电作业的不同工况环境，设计出符合带电作业安全要求的移动绝缘平台，通过基于拟人机械臂的配网带电作业机器人，代替人工进行带电作业。

摘要： 本发明涉及电力工程领域，具体公开一种用于配网带电作业的绝缘短杆作业法智能剥线工具，包括旋转组件，旋转组件的前端连接有作业组件；旋转组件包括旋转支架A和旋转支架B，在两旋转支架之间设置有至少一个从动齿轮，从动齿轮与两个旋转支架均转动连接，从动齿轮传动连接有内齿结构的支撑齿圈，旋转支架A连接有旋转电机，旋转电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，旋转支架A、旋转支架B和旋转齿圈均设置有用于盛放电缆的豁口；作业组件包括用于夹持电缆的抱紧部分和用于切割电缆的调刀部分，抱紧部分与电缆的接触面设置有进给螺纹。该工具可以解决现有技术中剥线需要人工负重爬杆进行绝缘杆作业的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于配网带电作业机器人的导线作业点智能识别定位方法，包括：利用双目相机获取导线作业点的双目图像，所述导线包括配网导线和引流线；将所述双目图像输入到Res‑Unet分割网络处理，得到配网导线与引流线的分割图像，以及类别；通过图像几何矩分别拟合出双目图像中导线的中心线，通过导线中心线与双目光心分别确定双目导线物像面，双目导线物像面交线即是真实导线位置，即为导线作业点。本发明通过构建的平行双目视觉测量系统，结合相机内、外参数变换矩阵，可实现导线的智能识别与定位，据此可进一步计算出导线指定点在机器人坐标系下的三维坐标，和与末端执行器的相对位置，以边作业机械臂将准确定位导线的作业轨迹及位置。

摘要： 本发明公开了一种提高配网带电作业机器人的精准作业方法及装置，方法包括以下过程：扫描作业环境得到初始的作业环境点云数据；计算扫描作业环境时绝缘斗的初始位姿；调整绝缘斗位姿使得配网带电作业机器人达到最佳作业空间，计算此时绝缘斗的目标位姿；计算绝缘斗的初始位姿和目标位姿之间的误差矩阵；根据误差矩阵修正初始的作业环境点云数据，以使配网带电作业机器人基于修正后的作业环境点云数据作业。本发明只需对作业环境进行一次激光点云数据采集，对作业环境点云数据进行实时修正，提高了作业精准度，减少激光雷达对作业环境扫描采集次数，大大缩短配网带电作业时间。

摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人及其人机协同安全作业方法，包括以下步骤：1)配网带电作业机器人通过对环境三维扫描重构，建立环境模型；2)配网带电作业机器人根据不同的作业任务，通过视觉识别每种任务特定的作业目标并定位；3)配网带电作业机器人依据不同作业规范结合基本动作轨迹库进行自主路径规划，从而完成相应的作业功能；当配网带电作业机器人无法完成或只能低效完成相应动作时，通过人工介入辅助完成，并在人工介入辅助完成相应动作后继续转为由配网带电作业机器人作业。使用该配网带电作业机器人所执行的人机协同安全作业方法大幅提升了配网带电作业机器人的作业适用性、安全性和效率。

摘要： 本实用新型公开了一种配网带电作业带电装拆并沟线夹专用工具，包括卡件，卡件包括上卡体，上卡体的一侧通过立板与固定板固定连接，固定板与第一螺杆穿插螺纹连接，第一螺杆的顶端嵌入到套筒的内部，第一螺杆通过夹紧螺栓与套筒固定连接，套筒的顶端固定设有连接板，连接板顶端靠近立板的两侧固定设有限位柱，连接板的一端通过螺钉与线夹底端的底板固定连接，底板的背面通过连板与顶板固定连接，顶板正面的两侧均固定设有限位卡，本实用新型一种配网带电作业带电装拆并沟线夹专用工具，采用操作杆作业，充分解决了设备不同线夹型号的带电搭接工作，并不受任何作业环境的影响，增加了经济效益，提高供电可靠性。

摘要： 本实用新型公开了10KV配网带电作业绝缘杆作业用剥线工具，包括旋转机构、夹线机构、剥线机构、固定齿圈，所述夹线机构与旋转机构连接，剥线机构与夹线机构连接，旋转机构带动夹线机构、剥线机构绕着绝缘导线轴线旋转，所述旋转机构与固定齿圈连接、并绕着固定齿圈转动，固定齿圈与手持绝缘杆连接，夹线机构上设有导向螺纹，导向螺纹与绝缘导线接触，夹线机构旋转时通过导向螺纹与绝缘导线的作用产生轴向力，轴向力驱动夹线机构沿着绝缘导线的轴线轴向移动。本实用新型工作时操作者不需要手持举起剥线工具也不需要施加轴向力，就能够方便地实现剥线作业，减轻了操作者的劳动强度，工作稳定性好，保证切削质量和纤芯的安全。