配平

摘要： 作为承载化学核心素养的氧化还原反应在全国各地化学高考中占很大比例,高考题中的反应特别是陌生反应都是氧化还原反应,配平化学方程式则是氧化还原反应中最为重要的问题.根据教学情况以及分析近几年全国各地高考中考生答题情况看:配平此类反应的化学方程式上存在的主要问题是配平的思路混乱,缺乏逻辑思维,甚至个别考生还应用的观察法,有的离子反应遵循了元素守恒和电荷守恒,但得失电子数不相等.故介绍了从四个步骤快速配平任何形式的氧化还原反应的方法.

摘要： 螺旋桨作为高速旋转部件,在制造和装配等工艺中的误差使螺旋桨在装机后不可避免地在高速旋转的过程中产生振动。这种振动会通过发动机机架等连接机体的部件传递到机体上,使乘员感到不适,也使机体结构承受较大的交变载荷,造成结构疲劳破坏,为了消除这种不良现象,需对螺旋桨动平衡配平使其达到允许的平衡精度等级或使其在工作中产生的机械振动幅度降在允许的范围内。本文就如何使用配平工具和Vibrex2000振动测试仪对Cessna172R飞机螺旋桨配平做一介绍。

摘要： 为探求载人龙飞船类飞船返回舱气动布局设计特性开展研究。首先,采用贝塞尔曲线生成龙飞船返回舱光滑外形母线,实现了类龙飞船返回舱气动外形的参数化表征,并拓展应用于多种典型飞船返回舱的气动外形参数化描述,采用工程预测方法计算分析了龙飞船高超声速气动特性,并与其他几种典型飞船进行了对比;然后,讨论了质心位置与配平升阻比、配平静稳定度的相互影响关系,分析气动特性对于质心系数的敏感程度,给出了质心位置布置的参考依据;最后,采用遗传算法,以最大升阻比、最大容积率等目标对龙飞船返回舱气动外形进行了多目标优化,比较了优化外形与原始外形的气动性能差异,分析了优化外形气动性能的提升程度以及相关外形参数的变化情况。结果表明:通过合理的质心布置可以获得合适的配平升阻比与静稳定度,同时通过优化设计,可以使该气动外形配平升阻比进一步提升约3%。

摘要： 氧化还原反应方程式的配平一般采用化合价升降法或电子得失法,但遇到复杂的化学方程式,常规方法使用起来不方便,尤其是还原剂的化学式比较复杂,有多种元素被氧化,各元素的化合价不好确定时,很多学生感到困难,有的甚至无从下手[1]。笔者总结了“零价法”配平复杂的氧化还原反应方程式,它能巧妙、迅速、准确地解决配平中的“疑难杂症”。

摘要： 航天器飞行过程中,已经完成预定工作并且在继续飞行过程中无用的部分需及时抛离,介绍了我国新一代中型运载火箭的级间段横向质心配平的方法,并且进行了实际配平,提高了我国新一代运载火箭的飞行可靠性.

摘要： 由于材料组织不均匀及尺寸误差等原因,高速电机转子在高速运转时会出现运转不平衡现象.为解决高速转子运转不平衡问题,设计了智能型高速转子动平衡检测系统,并使用该系统对高精度高速电机的转子进行动平衡检测与配平测试.试验结果表明,检测精度可达97.4％以上,平均配平时间为165.3 min,能够精确检测高速转子不平衡问题并实现快速配平.

摘要： 由于材料组织不均匀及尺寸误差等原因,高速电机转子在高速运转时会出现运转不平衡现象。为解决高速转子运转不平衡问题,设计了智能型高速转子动平衡检测系统,并使用该系统对高精度高速电机的转子进行动平衡检测与配平测试。试验结果表明,检测精度可达97.4%以上,平均配平时间为165.3 min,能够精确检测高速转子不平衡问题并实现快速配平。

摘要： 针对倾转旋翼飞行器直升机模式下的操纵性和稳定性进行了研究分析,为后续控制系统的设计提供一定的理论依据.在考虑旋翼-机翼干扰的情况下建立了倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型并结合试验数据进行验证.提出了一种适用于直升机模式下的操纵策略并对飞行器进行了配平计算.以该操纵策略为基础,计算了相应的操纵功效和操纵耦合,并分析了主要稳定性导数和特征根的变化.结果表明:航向操纵功效相较于其他通道较小;垂向输入引起的纵向力和俯仰力矩的大小随速度的增加不断增大;横向输入下引起的偏航力矩随速度增大而增大;速度稳定性随速度的增加而变得不稳定;除螺旋模态外,其他模态随速度的增加稳定性增强.

摘要： 论述了波音737系列飞机主操纵舵面的配平原因和方法,探讨了舵面配平后飞行测试的相关要求.

摘要： 氧化还原反应方程式的配平是高中化学教学中的重点和难点。学生在应用化合价升降法配平千变万化的氧化还原反应方程式时,时常会陷入方法正确,就是配不平的尴尬境地。针对这种情况,笔者在教学实践中把氧化还原反应方程式配平划分为6种形式,外加3种特殊类型,引导学生进行系统研究、分类突破,取得了较好的教学效果。

摘要： 本文研究了倾转旋翼机在悬停/小速度的直升机飞行模式、直升机转换到固定翼飞机的过渡飞行模式和高速飞行的飞机模式下的操纵策略和配平方法,建立了旋翼、机翼、机身、短舱、升降舵、平尾和垂尾的气动力和力矩模型,根据操纵策略,运用最优方法得到倾转旋翼机不同飞行状态下的配平结果.并将该方法用于某样例无人倾转旋翼机总体方案的初步设计,结果表明该无人倾转旋翼机在整个稳定飞行速度范围内的配平结果和旋翼、机翼上升力分配是合理的.

摘要： ADSIM语言是一种专用的高级仿真语言,主要应用于控制系统的实时和非实时仿真,具有丰富的函数库,能够实现七维函数插值,编程简单,使用方便.本文介绍应用ADSIM语言在飞机六自由度实时飞行仿真中Newton Raphson法配平飞机原理及其工程实现.

摘要： 本文建立了一个倾转旋翼飞行器飞行动力学数学模型。根据倾转旋翼飞行器的构型特点，建立了旋翼、机翼、机身、平尾、垂尾和舵面的气动力模型，重点研究了倾转旋翼飞行器悬停和小速度前飞状态下旋翼对机翼的气动干扰作用，建立了一个简单的机翼下载计算模型。最后以XV-15倾转旋翼飞行器为例，进行了三种飞行模式下的配平计算。结果表明本文建立的机翼下载模型能有效地计算旋翼对机翼的干扰作用，配平结果能给出倾转旋翼飞行器在整个稳定飞行速度范围内的特性。

摘要： 本发明提供基于模态驱动的蛛网型热压机平台配平装置及其配平方法，其包括蛛网型配平模块，平台监测模块。其配平模块包括蛛网型结构装置，压电陶瓷片，固定块，模态驱动装置。通过模态驱动蛛网型结构进行位移调整来实现平台的配平。平台观测模块包括激光测距装置。通过四组激光传感器进行信号处理用于实时的对平台位置的监控。通过对四组数据的处理来判断平台是否配平。发明所设计的平台对准装置能够在微米级别的条件下进行精确配平，并且因采用了模态驱动方式，能够将配平装置进行简化，不需要传统意义上的止动装置。大大降低了机械结构的复杂性。具有体积小，工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别的平台配平要求。

摘要： 本发明公开一种机械腕的配平结构及配平方法，包括配重块和钢丝绳，配重块安装在电机外壳和机械腕外壳之间，配重块上均布有多个安装孔，钢丝绳穿设于安装孔内，通过拉动钢丝绳带动配重块移动来对机械腕的重心进行调整。本发明中机械腕的配平结构及配平方法，首先实现了重力和浮力的配平，在设计机械腕时，选择了合适的浮筒直径，使机械腕重力等于浮力，完成了重力浮力之间的配平；其次，可以实现连续性改变重心位置，实现机械腕的配平，占用空间较小且结构比较简单；该配平结构易于操作，简单方便，性价比高，容易实现。

摘要： 本发明属于涉及天线俯仰配平件一种天线俯仰配平件、配平支架及含有天线俯仰配平件的配平机构，包括U型配平支架，配平支架上设有天线俯仰配平件；天线俯仰配平件包括壳体、抗扭簧、抗扭轴和轴承，轴承的外圈与壳体的内壁固定连接，抗扭轴的一端部穿过轴承的内圈与抗扭簧的另一端连接，抗扭轴的另一端部延伸至壳体外部。本发明通过俯仰配平装置克服天线面在重力作用下对抗扭轴产生的偏心扭矩，进而平衡天线面的受力，减小电机的负载扭矩，使天线面的俯仰电机在较小功率下就能够带动天线面绕俯仰轴旋转而达到所需速度和加速度，从而达到所需精度，不仅节省了成本，还减小了整机的重量和体积，能够满足设计和应用的需要。

摘要： 本发明公开了一种转臂离心机自动配平装置及其自动配平方法，包括离心转臂、离心机驱动主轴、薄膜压力传感器、配重块、驱动结构和工控机；所述离心转臂固定连接在离心机驱动主轴上，所述薄膜压力传感器安装在离心转臂的一端，所述离心转臂远离薄膜压力传感器的一端开设有容纳驱动结构的凹槽，所述配重块通过驱动结构安装在离心转臂上且配重块可在驱动结构带动下沿凹槽长度方向移动；所述薄膜压力传感器和配重块分别位于离心转臂和离心机驱动主轴连接处的两侧；所述工控机与薄膜压力传感器电性连接。本发明转臂离心机静平衡的实现解决了设备在使用过程中，用户不在使用各种配重块匹配试品的重量，使离心机的使用方便、安全可靠。

摘要： 本发明属于光电技术领域，公开了一种光电稳定平台质心动态配平装置，所述动态配平装置安装于光电稳定平台内环，其包括X向动态配平机构、Y向动态配平机构、三轴陀螺、外部控制器，X向动态配平机构的方向平行于传感器光轴方向；Y向动态配平机构的方向垂直于传感器光轴方向；三轴陀螺的Z轴与平台俯仰轴重合，Z轴安装在内环光具座垂直靠面上；外部控制器控制X向动态配平机构、Y向动态配平机构进行动态配平。本发明对配平效果有量化的评价标准，配平过程高效，操作简单，能够实现标准化；实现精确配平，有效提高了平台稳定性能，从而提升光电平台图像质量。

摘要： 本发明提供一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法，该装置包括配重部、投掷部和驱动装置，所述配重部由结构相同的阶梯同步轮A和阶梯同步轮B，以及与之传动配合的同步带A和配重块组成，所述投掷部包括执行机构与挂载机构，所述执行机构由结构相同的阶梯同步轮C和阶梯同步轮D，以及与之传动配合的同步带B，由所述同步带B驱动的多个拨片组成，所述挂载机构包括多个对应于所述拨片的挂钩，所述配重部的阶梯同步轮与所述投掷部的阶梯同步轮啮合传动。本发明将投递装置与配平装置进行有效组合，通过传动配重块的方式，实现逐步投掷多个较重物品时，配重块的自主移动，从而调整无人机的重心稳定，大大提高了无人机的载荷利用率。

摘要： 本发明公开一种配置配平机构的风洞用双转轴装置及配平方法，主要是解决目前风洞试验电机输出扭矩与试验流场堵塞度无法协调的问题而设计的，其主体包括一级旋转机构、二级旋转机构、配平机构和攻角支撑机构等，配平机构与一级旋转机构和模型的总重心分别置于二级旋转机构旋转轴线的两侧。该双转轴装置结构紧凑简单，拆装方便，通过两个谐波电机减速器组合和两个编码器实现两个传动轴的精确角度旋转和定位，且设置配平机构，实现了有限空间范围内布置小力矩电机驱动，装置堵塞度小；配重机构设置升力板借助升力平衡试验的力矩，且采用金属橡胶与传动轴进行相连，极大降低了配平机构使用过程中振动影响。

摘要： 本实用新型属于涉及天线俯仰配平件一种天线俯仰配平件、配平支架及含有天线俯仰配平件的配平机构，包括U型配平支架，配平支架上设有天线俯仰配平件；天线俯仰配平件包括壳体、抗扭簧、抗扭轴和轴承，轴承的外圈与壳体的内壁固定连接，抗扭轴的一端部穿过轴承的内圈与抗扭簧的另一端连接，抗扭轴的另一端部延伸至壳体外部。本实用新型通过俯仰配平装置克服天线面在重力作用下对抗扭轴产生的偏心扭矩，进而平衡天线面的受力，减小电机的负载扭矩，使天线面的俯仰电机在较小功率下就能够带动天线面绕俯仰轴旋转而达到所需速度和加速度，从而达到所需精度，不仅节省了成本，还减小了整机的重量和体积，能够满足设计和应用的需要。

摘要： 本实用新型公开了一种水平安定面配平传动张紧器，包括安装架；张紧组件，转动连接所述安装架，所述张紧组件的两端活动连接所述链条；弹簧，一端连接所述安装架，另一端连接所述张紧组件。如此设置，在安装架上设置张紧组件，张紧组件的两端活动连接在链条上，将弹簧的一端安装在安装架上，另一端安装在张紧组件上，通过弹簧驱动张紧组件在安装架上转动，从而对链条实现张紧作用，使链条晃动减小，不易脱链。

摘要： 本实用新型涉及产品装配技术领域，尤其是涉及一种装配平台及使用该装配平台的装配系统。本实用新型提供的装配平台，其包括置物架；置物架包括滑板及支撑架；滑板安装于支撑架上，且滑板的板面与水平面之间呈角度设置，以使零件在自身的重力作用下沿滑板的板面滑动；滑板上安装有止挡件，用于对滑落至滑板的底部的零件进行止挡。该装配系统，其包括所述的装配平台。本实用新型可以保证零件运输位置的精度，有效消除了物流小车放置零件时带来的误差，既而有利于工业机器人的装配精度的提高。