鄂温克人

摘要： 【阅读导引】在大兴安岭深处,生活着一群鄂温克人。他们住在用木头搭成的房子里,喝鹿奶,烧桦树枝。他们穿着皮大衣和皮軌子在山中打猎,喜欢骑马、喝酒、唱歌。他们随驯鹿不断在森林里迁徙,他们一生几乎不生病,如果病了就请萨满跳神。他们崇拜火和玛鲁神,死去的时候要架在树上风葬。

摘要： 1.内容简介这是第一部描述我国东北少数民族鄂温克人生存现状及百年沧桑的长篇小说。它似一壁饱得天地之灵气,令人惊叹却难得其解的神奇岩画;又似一卷时而安恬、时而激越,向世人诉说人生挚爱与心灵悲苦的民族史诗。

摘要： 作品介绍:《额尔古纳河右岸》是当代著名女作家迟子建2005年创作的长篇小说。小说描写在中俄边界的额尔古纳河右岸,居住着一支数百年前自贝加尔湖畔迁徙而来,与驯鹿相依为命的鄂温克人。他们信奉萨满,追随驯鹿而搬迁、游猎,在享受大自然恩赐的同时也备尝艰辛。他们有大爱,有大痛,也有无奈。一代又一代的生死传奇,显示了不屈不挠的民族精神。

摘要： 图腾在太阳升起的地方,无边无际的大森林层层叠叠莽莽苍苍,走不到头,望不到边。森林的深处,敖鲁古雅散发着遗世独立的光芒。"最后的酋长"玛利亚·索老人说过:"我们祖祖辈辈生活在大森林里,是中国唯一养驯鹿的民族,我们应该保护自己民族的东西。我们跟大自然非常亲近,过着自己的生活,我们并不需要太多的钱,大自然里什么都有。"林海浩瀚,禽鸟栖飞,走兽出没,这是当地居民赖以生存的根脉。鄂温克人信奉萨满教,相信"万物有灵"。漫长的狩猎岁月里,凶悍勇猛的熊,是使鹿鄂温克崇拜的图腾。敬畏之心,是古老的生存智慧,也是大自然的法则。

摘要： 有一年夏天的某日,我们在呼伦贝尔草原的根河市坐车游历。下午2点半,所乘面包车由金河林场前往阿龙山鄂温克人驯鹿点,路上遭遇蝴蝶袭击。这一段路的路面不宽,只容两车交错而过。车从开阔的草原地带开过来,经过激流河的一座大桥,走入这段夹林公路。这时,车窗两边腾起白蝴蝶的波浪,像爆炸一样。我们注视着面包车的前窗,从司机的背影朝前方看过去,玻璃前方是白花花的蝴蝶。显然蝴蝶被惊扰了,它们原来伏在路面和路边的草里,被车轮惊醒,腾飞到半空,撞在车身上。

摘要： 生活在大兴安岭的鄂温克人是我国境内唯一一个依靠牧养驯鹿谋生的特殊族群,也是"中国最后的驯鹿部落"。由于人口稀少、长期迁徙以及近年来与现代社会生活的融入,不少独有的民族文化正悄无声息地消逝在历史长河中。

摘要： 这是一次穿越时空、检视岁月之旅。车队从中俄蒙三国交界的边境小城满洲里出发,一路向北,数日后到达我国最北小镇恩和哈达。此行刚好是将额尔古纳河从源头走到尾。从额尔古纳市黑山头附近的五卡处开始,就看到左侧车窗外有一条河与公路相依相伴。同伴告诉我说:这就是著名的额尔古纳河——这与我想象中的风貌可谓大相径庭。

摘要： 由于常年生活在阴暗寒冷的森林里,鄂温克人非常崇拜太阳。他们用皮毛和彩石做成形似太阳的吉祥物佩戴,成为鄂温克族文化中的一个重要符号——太阳花。太阳花最早的制作方式是兽皮为底,缀以彩石。现在,随着国家对少数民族文化越来越重视,鄂温克族的太阳花也焕发出新的生命力。除了传统的制作方式,手工艺人们用彩珠、兔毛、人造毛等材料,不断地拓展着太阳花新的可能。

摘要： 我与市电视台一行四人驱车前往使鹿部落鄂温克人的故乡奇乾,采访并追逐使鹿部落鄂温克人的历史足迹,去倾听额尔古纳河水的涛声,浏览美丽的额尔古纳河的两岸风光。我们首先到了一个叫白鹿岛的旅游景区,看到了苍狼白鹿的字样。相传,很久以前,曾有人在这一带发现了一头白色的鹿,此景区因而得名。其实那头白色的鹿就是使鹿鄂温克人走失的驯鹿。森林里只有驯鹿的颜色是白色的。上世纪九十年代,在敖年河与阿巴河一带的猎民点。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 鄂温克琴是由牛头(琴头部分)、正面造型为勒勒车轮子、背面为萨满鼓、弓形琴坐、正面勒勒车轮中心毂为高音发音鼓、背面萨满鼓为低音发音区等组成。本发明是三根钢丝线拉奏琴，拉奏时琴音由正面的勒勒车轮中心毂发出的高音和背面的萨满鼓发出的低音混合共鸣产生。由于采用上述技术方案，其特点在于音色独特，具有悠扬、洪亮、深沉、柔和等特点。适合鄂温克民歌。

摘要： 鄂温克族吹奏乐器由三个纯天然牛角连接制作而成。由于采用了图一中(1)、(2)、(3)、(4)(5)等独特的工艺、技术、创新等手段发明了音色独特的民族乐器，填补了我们鄂温克民族自古以来没有吹奏乐器的空白。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。